CN214158514U - 一种真人抓娃娃装置 - Google Patents
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Abstract
一种真人抓娃娃装置，包括支架和载人机构，支架的横梁上部设相互平行的第一导轨和第二导轨，第一导轨、第二导轨上分别设有移动滑块形成滑块导轨副，第一导轨上的移动滑块与第二导轨上的移动滑块通过移动杆件相固连，移动杆件上部设第三导轨，第三导轨上设有移动滑块形成滑块导轨副。前述三个滑块分别连接第一电动缸、第二电动缸及第三电动缸。第三导轨上的移动滑块设有第一滚子转动副及第二滚子转动副，载人机构上设有第三滚子转动副，第一滚子转动副、第二滚子转动副及三滚子转动副通过钢丝绳连接形成滑轮组。本实用新型与现有技术相比，结构显得更加紧凑，装配简单，成本相对较低。
Description
技术领域
本实用新型属于娱乐设备技术领域，具体涉及到一种真人抓娃娃装置。
背景技术
抓娃娃机遍布电影院、电玩城的各个角落，其受欢迎的程度显而易见，但随着近一段时间的发展，我们也可以经常看到真人抓娃娃机出现在我们的视野中。但现有机构大多数通过钢丝绳将游戏玩家直接吊入储存游戏奖品的容池之中，与传统的抓娃娃机相比，仅仅通过游戏玩家代替了机械爪，但由于空间内除了垂直方向的其他运动的缺失，玩家缺少了对整个游戏的控制操纵感。整个机构装配也显得有点混乱，部分游戏机直接将电机悬置在空中，有一定的风险，且现有机构的传动机构极易产生抖动、噪音，游戏代入感还需大幅提升。
发明内容
本实用新型的目的在于解决上述所有缺陷，具体来说就是通过电动缸、电动机结合滚子传动，利用钢丝绳连接，从而实现玩家在游戏装置中的空间平动。此真人抓娃娃机装置能很好的适应游戏者的需求，能够在空间平面内根据游戏玩家的操纵指令实现各个方向的平动，利用滚子传动机构很好的协调了运动，降低了装置工作时的抖动与噪音，更大程度的提升了玩家的游戏体验，也可用在抓小食品或者抓取其他小礼物等娱乐设施。
一种真人抓娃娃装置，包括支架和载人机构，所述支架下部设奖品摆放区，载人机构通过XYZ三轴移动装置与支架相连接，所述支架的横梁上部设相互平行的第一导轨和第二导轨，第一导轨、第二导轨上分别设有移动滑块形成滑块导轨副，第一导轨上的移动滑块与第二导轨上的移动滑块通过移动杆件相固连；所述支架的横梁上还分别安装第一电动缸和第二电动缸，第一电动缸的伸缩端连接第一导轨上的移动滑块，第二电动缸的伸缩端连接第二导轨上的移动滑块，用于实现载人机构的X轴平动；
所述移动杆件上部设第三导轨，第三导轨上设有移动滑块形成滑块导轨副；所述移动杆件上还安装第三电动缸，第三电动缸的伸缩端连接第三导轨上的移动滑块，用于实现载人机构的Y轴平动；
所述移动杆件两端设有第一电动机及第二电动机，第一电动机输出端安装第一卷筒，第二电动机输出端安装第二卷筒，所述第三导轨上的移动滑块设有第一滚子转动副及第二滚子转动副，载人机构上设有第三滚子转动副；所述第一卷筒与第二卷筒通过钢丝绳连接，且该钢丝绳连接第一滚子转动副、第二滚子转动副及第三滚子转动副形成滑轮组，用于实现载人机构的Z轴平动。
所述移动杆件长度大于第一导轨到第二导轨的距离，使移动杆件两端不短于支架的横梁间的宽度。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型与现有技术相比，结构显得更加紧凑，装配简单，成本相对较低。在提升视觉观赏性的同时，进一步提升了安全系数。整个游戏装置实现了在三个轴向自由度的平动，大幅提升了游戏体验，用来协调运动的滚子机构，使得整个装置传动更加平稳，大幅降低了传动过程中的噪音与抖动，进一步提升了游戏代入感。
附图说明
图1为抓娃娃机整体装配图轴测图。
图中：1-第一电动缸，2-第二电动缸，3-第三电动缸，4-第一电动机，5-第二电动机，6-第一卷筒，7-第二卷筒，8-移动滑块，9-载人机构，10-第一滚子转动副，11-第二滚子转动副，12-第三滚子转动副，13-钢丝绳，14-支架，15-移动杆件，16-第一导轨，17-第二导轨，18-第三导轨。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述。
现有的一种真人抓娃娃装置通常包括支架和载人机构，支架下部设奖品摆放区，载人机构通过XYZ三轴移动装置与支架相连接，通过将人体吊起抓取奖品以获得娱乐效果。在现有的真人抓娃娃装置中，由于机构设计较为简单，且缺少对装置的安全意识，使得许多装置为方便搭建常采用较为简陋设计，此类真人娱乐装置不仅不能精确的完成XYZ三轴移动，同时还缺少对人体必要的保护措施，一旦装置出现意外，用户除有坠落风险之外，也有可能被上方的悬挂装置所砸伤。
本例提供一种安全性、精确度更高的真人抓娃娃装置。参照图1，本例所述真人抓娃娃装置的支架14的横梁上部设相互平行的第一导轨16和第二导轨17，第一导轨16、第二导轨17上分别设有移动滑块8形成滑块导轨副，第一导轨16上的移动滑块8与第二导轨17上的移动滑块8通过移动杆件15相固连。所述支架14的横梁上还分别安装第一电动缸1和第二电动缸2，第一电动缸1的伸缩端连接第一导轨16上的移动滑块8，第二电动缸2的伸缩端连接第二导轨17上的移动滑块8，通过上述装置即可实现载人机构9的X轴平动。为提升安全性，应当令移动杆件15的长度大于第一导轨16到第二导轨17的距离，使移动杆件15两端不短于支架14的横梁间的宽度，这样即使出现意外，只要能够确保支架14不出现损坏，移动杆件15也不会坠落导致事故发生。
关于载人机构9的Y轴平动，本例在所述移动杆件15上部设第三导轨18，第三导轨18上设有移动滑块8形成滑块导轨副。所述移动杆件15上还安装第三电动缸3，第三电动缸3的伸缩端连接第三导轨18上的移动滑块8。故第三电动缸3的伸缩端伸缩时，即可通过移动滑块8的Y轴平动实现载人机构9的Y轴平动。
关于载人机构9的Z轴平动，本例在移动杆件15两端安装第一电动机4及第二电动机5，第一电动机4输出端安装第一卷筒6，第二电动机5输出端安装第二卷筒7，所述第三导轨18上的移动滑块8设有第一滚子转动副10及第二滚子转动副11，载人机构9上设有第三滚子转动副12，第一滚子转动副10、第二滚子转动副11及三滚子转动副12通过钢丝绳13连接形成滑轮组。具体的，所述第一卷筒6与第二卷筒7通过钢丝绳13连接，且该钢丝绳13连接第一滚子转动副10、第二滚子转动副11及第三滚子转动副12形成滑轮组，无论第一卷筒6转动还是第二卷筒7转动，都可带动第三滚子转动副12在Z轴上下移动，实现载人机构9的Z轴平动。图中，载人机构9采用简易画法表示，具体实现方法在现有的真人抓娃娃装置中已多有展示，即使本实用新型不作赘述，本领域技术人员也应当能够通过类似技术明白载人机构9对人体负载的实现方式。
本实用新型的工作原理为：
真人抓娃娃机装置主要包括电动缸1、2、3，电动机4、5，带导轨的机架14，带导轨的移动杆件15，附加滚子机构10、11的移动滑块8，以及附加滚子运动副12的载人装置9。左右两侧电动缸1、2通过螺栓连接固定在机架14上，两电动缸同步启停执行工作命令，从而控制移动杆件15在沿导轨方向的平动。电动缸3通过螺栓连接固定在移动杆件15上，通过电动缸3的工作行程控制移动滑块沿移动杆件15方向的移动，与此同时，移动滑块8和载人装置9中的滚子机构10、11、12用来协调钢丝绳13与移动滑块8的移动杆向平动。卷筒6、7及卷筒支架通过螺栓连接固定在移动杆件15两侧，电机4、5与卷筒同轴连接固定，钢丝绳13附着在卷筒6、7上，绕过移动滑块8中的滚子机构10、11串联载人装置9中的滚子机构，首先通过两侧电机4、5同时启停工作，带动卷筒6、7旋转，两侧同时实现钢丝绳13的收放，从而实现控制载人装置9在竖直方向的平动。游戏操纵玩家可以通过随时控制电动机4、5的正反转以及电动缸1、2、3的伸缩运动准确的控制另一名游戏玩家在游戏容池的精确落点。
Claims (2)
1.一种真人抓娃娃装置，包括支架和载人机构，所述支架下部设奖品摆放区，载人机构通过XYZ三轴移动装置与支架相连接，其特征在于，
所述支架的横梁上部设相互平行的第一导轨和第二导轨，第一导轨、第二导轨上分别设有移动滑块形成滑块导轨副，第一导轨上的移动滑块与第二导轨上的移动滑块通过移动杆件相固连；所述支架的横梁上还分别安装第一电动缸和第二电动缸，第一电动缸的伸缩端连接第一导轨上的移动滑块，第二电动缸的伸缩端连接第二导轨上的移动滑块，用于实现载人机构的X轴平动；
所述移动杆件上部设第三导轨，第三导轨上设有移动滑块形成滑块导轨副；所述移动杆件上还安装第三电动缸，第三电动缸的伸缩端连接第三导轨上的移动滑块，用于实现载人机构的Y轴平动；
所述移动杆件两端设有第一电动机及第二电动机，第一电动机输出端安装第一卷筒，第二电动机输出端安装第二卷筒，所述第三导轨上的移动滑块设有第一滚子转动副及第二滚子转动副，载人机构上设有第三滚子转动副；所述第一卷筒与第二卷筒通过钢丝绳连接，且该钢丝绳连接第一滚子转动副、第二滚子转动副及第三滚子转动副形成滑轮组，用于实现载人机构的Z轴平动。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，移动杆件长度大于第一导轨到第二导轨的距离，使移动杆件两端不短于支架的横梁间的宽度。
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