CN214154614U - 一种基于视频的目标跟踪器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于视频的目标跟踪器，包括主板，所述主板的下端靠近边角处设有支撑腿，所述主板的上端的右侧设有视频处理系统，所述视频处理系统的右侧设置有控制系统，所述视频处理系统的左侧设置有连接板，所述连接板的上端面的左侧设有举升机构，所述举升机构的右侧设有电机座，所述电机座上面固定安装有第一伺服电机，所述举升机构包括第一套住与第二套住，所述第二套住的上端连接有支撑板，所述支撑板的上端面左侧设有支撑柱，所述支撑柱的上面设有摄像头，所述支撑柱偏上位置带有齿轮，所述支撑板的上端面的右侧设有第二伺服电机，所述摄像头的后面安装有连杆结构，所述连杆结构的下端设有气缸。

Description

一种基于视频的目标跟踪器

技术领域

本实用新型涉及目标跟踪领域技术领域，具体领域为一种基于视频的跟踪器。

背景技术

目标跟踪是计算机视觉领域研究的热点之一，其在云台跟踪、无人飞行器、智能视频监控和智能交通系统等领域具有较高的应用价值。但是由于现在均是主要处在目标跟踪的算法研究领域，在对于实体的视频跟踪实体的装置上还比较少，因为需要设计出一种视频目标的跟踪装置，解决视频目标跟踪的问题，当前市面上的目标跟踪器一类是以模拟视频信号为主，存在分辨率低、传输距离受限、易受到噪声干扰等弊端，另外一类是将模拟信号转换为数字信号，通过前端采集视频数据上传到服务器，由主服务器完成图像处理，实现视频目标的定位跟踪，这类方法需要一直保持前端与服务器端的通信，过度依赖服务器，导致跟踪目标范围有限，同时对遮挡目标采用模糊延时处理，极易丢失所要跟踪的目标。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于视频的目标跟踪器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于视频的目标跟踪器，包括主板，所述主板的下端靠近边角处设有支撑腿，所述主板的上端的右侧设有视频处理系统，所述视频处理系统的右侧设置有控制系统，所述视频处理系统的左侧设置有连接板，所述连接板与主板之间固定连接，所述连接板的上端面的左侧设有举升机构，所述举升机构的右侧设有电机座，所述电机座的上面固定安装有第一伺服电机，所述举升机构包括第一套住与第二套柱，所述第二套柱的上端连接有支撑板，所述支撑板的上端面左侧固定连接支撑柱，所述支撑柱的上面设有摄像头，所述支撑柱偏上位置带有齿轮，所述支撑板的上端面的右侧设有第二伺服电机，所述摄像头的后面安装有连杆结构，所述连杆结构的下端设有气缸。

优选的，所述第一伺服电机、第二伺服电机以及气缸均与控制系统通过导线连接，均由控制系统进行控制。

优选的，所述举升机构包括第一套柱和第二套柱，所述第一套柱的偏上位置设有连接杆，所述连接杆的两端分别固定有第一齿轮和第二齿轮，所述第一伺服电机的左端带有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮啮合连接。

优选的，所述第二套住的内部带有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接。

优选的，所述支撑柱的上端设有支架，所述支架与支撑柱之间活动连接，所述支架的下断面带有卡齿，所述支架的内部活动安装有摄像头，所述支架下端的卡齿与支撑柱带有的第四齿轮成啮合连接，所述第四齿轮的下端设有第五齿轮，所述第五齿轮的右端连接有第二伺服电机。

优选的，所述摄像头的后端带有第一连杆，所述第一连杆与摄像头固定连接，所述摄像头与支架之间活动安装，所述第一连杆的左端连接有第二连杆，所述第二连杆与气缸的输出端连接，所述气缸的下端面与支撑板固定安装。

优选的，所述视频处理系统，包括视频采集模块、视频转换器、数据处理器、解码处理器、控制芯片、目标锁定装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种基于视屏的目标追踪器采用简单的硬件结构，实现了摄像头在视觉上的全方位追踪，更加准确，本实用新型采用视频处理系统对视频内容进行逐步分解之后传入控制器，不需要频繁定时更新模板，不受图像线性灰度值影响，大幅度提高处理速度，采用无线通信方式将目标位置实时上传到移动终端，可在移动端进行监看，不受区域范围约束，方便多个终端结点同时监看，不受区域距离限制，采用机械硬件结构，提高了本实用新型的耐用程度，可应用与特种环境。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的B处的放大结构示意图；

图3为本实用新型的A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型的连杆结构示意图；

图5为本使用新型的视频处理系统的结构示意图。

图中：1-主板、2-支撑腿、3-视频处理系统、4-控制系统、5-连接板、 6-举升机构、601-第一套柱、602-第二套柱、603-连接杆、604-第一齿轮、 605-第二齿轮、606-第三齿轮、607-齿条、7-电机座、8-第一伺服电机、9- 支撑柱、10-第四齿轮、11-摄像头、12-第二伺服电机、13-支架、14-第五齿轮、15-第一连杆、16-第二连杆、17-气缸、18-支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种基于视频的目标跟踪器，包括主板1，所述主板1的下端靠近边角处设有支撑腿2，所述主板1的上端的右侧设有视频处理系统3，所述视频处理系统3的右侧设置有控制系统 4，所述视频处理系统3的左侧设置有连接板5，所述连接板5与主板1之间固定连接，所述连接板5的上端面的左侧设有举升机构6，所述举升机构6的右侧设有电机座7，所述电机座7的上面固定安装有第一伺服电机8，所述举升机构包括第一套住601与第二套住602，所述第二套住602的上端连接有支撑板18，所述支撑板18的上端面左侧固定连接支撑柱9，所述支撑柱9的上面设有摄像头11，所述支撑柱9偏上位置带有齿轮10，所述支撑板18的上端面的右侧设有第二伺服电机12，所述摄像头的后面安装有连杆结构，所述连杆结构的下端设有气缸17。

具体而言，所述第一伺服电机8、第二伺服电机11以及气缸17均与控制系统4通过导线连接，均由控制系统4进行控制。

具体而言，所述举升机构6包括第一套住601和第二套住602，所述第一套住601的偏上位置设有连接杆603所述连接杆603的两端分别固定有第一齿轮604和第二齿轮605，所述第一伺服电机8的左端带有第三齿轮606，所述第三齿轮606与第一齿轮604啮合连接。

具体而言，所述第二套住602的内部带有齿条607，所述齿条607与齿轮 605啮合连接。

具体而言，所述支撑柱9的上端设有支架13，所述支架13与支撑柱9之间活动连接，所述支架13的下断面带有卡齿，所述支架13的内部活动安装有摄像头11，所述支架13下端的卡齿与支撑柱9带有的第四齿轮10成啮合连接，所述第四齿轮10的下端设有第五齿轮14，所述第五齿轮14的右端连接有第二伺服电机12。

具体而言，所述摄像头11的后端带有第一连杆15，所述第一连杆15与摄像头11固定连接，所述摄像头11与支架13之间活动安装，所述第一连杆 15的左端连接有第二连杆16，所述第二连杆16与气缸17的输出端连接，所述气缸17的下端面与支撑板18固定安装。

具体而言，所述视频处理系统3，包括视频采集模块、视频转换器、数据处理器、解码处理器、控制芯片、目标锁定装置。

工作原理：本实用新型一主板1为基础载体，使用时，将本装置置于监控位置，通过摄像头11进行监控，摄像头11所拍摄的画面传入到视频控制系统3的视频采集块，视频采集块将视频内容出入到视频转换器，视频转换器将视频内容进行转换，转换成可单个拾取的数模，转换之后将转换内容传入到数据处理器，数据处理器将视频内容进行整理，整理之后进行解码处理，将视频内容转换为代码，代码传入到控制芯片，控制芯片将要跟踪的内容传递给目标锁定装置，目标锁定装置给控制系统4发出追踪的电信号，控制系统4通过对第一伺服电机8的控制，第一伺服电机8进行运转，带动第三齿轮606转动，第三齿轮606带动第一齿轮604转动，第一齿轮604通过连接杆603带动第二齿轮605进行转动，第二齿轮605带动齿条607上下移动，进而实现了第二套柱602的上下移动，第二套柱602的上下移动带动这摄像头11的上下移动，第二伺服电机12的运转带动第五齿轮14转动，第五齿轮 14带动第四齿轮10转动，第四齿轮10带动支架13在支撑柱9的上端面旋转，进而实现了摄像头11的旋转，通过气缸17的伸缩运动，带动第一连杆15的上下摆动，完成了摄像头11的不同角度的视觉跟踪，通过以上装置，使摄像头11进行全方位的视觉追踪。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于视频的目标跟踪器，包括主板(1)，其特征在于：所述主板(1)的下端靠近边角处设有支撑腿(2)，所述主板(1)的上端的右侧设有视频处理系统(3)，所述视频处理系统(3)的右侧设置有控制系统(4)，所述视频处理系统(3)的左侧设置有连接板(5)，所述连接板(5)与主板(1)之间固定连接，所述连接板(5)的上端面的左侧设有举升机构(6)，所述举升机构(6)的右侧设有电机座(7)，所述电机座(7)的上面固定安装有第一伺服电机(8)，所述举升机构包括第一套住(601)与第二套住(602)，所述第二套住(602)的上端连接有支撑板(18)，所述支撑板(18)的上端面左侧固定连接支撑柱(9)，所述支撑柱(9)的上面设有摄像头(11)，所述支撑柱(9)偏上位置带有第四齿轮(10)，所述支撑板(18)的上端面的右侧设有第二伺服电机(12)，所述摄像头(11)的后面安装有连杆结构，所述连杆结构的下端设有气缸(17)。

2.根据权利要求1所述的一种基于视频的目标跟踪器，其特征在于：所述第一伺服电机(8)、摄像头(11)以及气缸(17)均与控制系统(4)通过导线连接，均由控制系统(4)进行控制。

3.根据权利要求1所述的一种基于视频的目标跟踪器，其特征在于：所述举升机构(6)包括第一套住(601)和第二套住(602)，所述第一套住(601)的偏上位置设有连接杆(603)，所述连接杆(603)的两端分别固定有第一齿轮(604)和第二齿轮(605)，所述第一伺服电机(8)的左端带有第三齿轮(606)，所述第三齿轮(606)与第一齿轮(604)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于视频的目标跟踪器，其特征在于：所述第二套住(602)的内部带有齿条(607)，所述齿条(607)与齿轮(605)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于视频的目标跟踪器，其特征在于：所述支撑柱(9)的上端设有支架(13)，所述支架(13)与支撑柱(9)之间活动连接，所述支架(13)的下断面带有卡齿，所述支架(13)的内部活动安装有摄像头(11)，所述支架(13)下端的卡齿与支撑柱(9)带有的第四齿轮(10)成啮合连接，所述第四齿轮(10)的下端设有第五齿轮(14)，所述第五齿轮(14)的右端连接有第二伺服电机(12)。

6.根据权利要求5所述的一种基于视频的目标跟踪器，其特征在于：所述摄像头(11)的后端带有第一连杆(15)，所述第一连杆(15)与摄像头(11)固定连接，所述摄像头(11)与支架(13)之间活动安装，所述第一连杆(15)的左端连接有第二连杆(16)，所述第二连杆(16)与气缸(17)的输出端连接，所述气缸(17)的下端面与支撑板(18)固定安装。

7.根据权利要求1所述的一种基于视频的目标跟踪器，其特征在于：所述视频处理系统(3)，包括视频采集模块、视频转换器、数据处理器、解码处理器、控制芯片、目标锁定装置。

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