CN214154115U - 一种无人机电力巡检装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电力巡检技术领域，尤其为一种无人机电力巡检装置，包括无人机主体，所述无人机主体的上侧基面设置有光伏电池板，所述安装板的下侧安装有电力巡检组件，所述电力巡检组件包括连接盘、连接杆、装载座、安装架、电力巡检控制器、驱动马达和电力巡检摄像机，所述安装架的基面通过固定限位板安装有电力巡检摄像机，所述无人机主体的下侧面均设置有避障感应器，通过光伏电池板能够对无人机主体的电池进行持续续航，提高无人机主体巡检续航能力，通过电力巡检组件能够对无人机主体经过的地方进行巡检，通过避障感应器能够对无人机主体周围的情况进行感应，实现了综合避障，提高了无人机适应于特殊地形和复杂环境下的巡视要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力巡检技术领域，具体为一种无人机电力巡检装置。
背景技术
随着科技的发展进步，电力巡检技术得到了飞速发展和长足的进步，诸如无人机等智能巡检设备的普及，使得变电站、电厂、线路设备的运维检修人员在监控设备线路故障时，得到了极大的方便。
但是对于电力设备或线路的巡视工作来说，崎岖地形或高压区域巡视存在较大的难度，对于无人机的地形适应能力以及相关信息传感能力的提出了一定的要求。同时对于电力工作中出现的特殊保电时期的巡视，或者突发事情下的故障点排除，也需要无人机具备及时调整巡检线路，对于单次巡检线路较长时，无人机的电量供应也存在一定的问题，因此需要一种无人机电力巡检装置对上述问题做出改善。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机电力巡检装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种无人机电力巡检装置，包括无人机主体，所述无人机主体的上侧基面设置有光伏电池板，所述无人机主体的正面下侧设置有安装板，所述安装板的下侧安装有电力巡检组件，所述电力巡检组件包括连接盘、连接杆、装载座、安装架、电力巡检控制器、驱动马达和电力巡检摄像机，所述连接盘的下侧中间处设置有连接杆，所述连接杆远离连接盘的一端设置有装载座，所述装载座的左侧远离连接杆的一端设置有驱动马达，所述装载座的右侧远离连接杆的一端侧壁设置有电力巡检控制器，所述装载座远离连接杆的一端内壁转动安装有安装架，所述安装架的基面沿宽度方向右侧设置有固定限位板，所述安装架的基面通过固定限位板安装有电力巡检摄像机，所述无人机主体的下侧面均设置有避障感应器，所述无人机主体的内部设置有无人机控制盒，所述无人机控制盒内部包括有主控模块、无线电能接收模块、自动避障模块、数据传输模块、电量监测模块、储能模块和故障检测模块，所述电力巡检控制器内部包括有数据处理模块、数据接收模块、数据发送模块和显示模块。
优选的，所述装载座呈“凹”型结构设置，所述驱动马达的驱动端与安装架固定连接。
优选的，所述连接杆与装载座均开设有排线槽。
优选的，所述光伏电池板通过光伏逆变器采用电源线与无人机电池盒连接，所述无人机控制盒通过信号导线与电力巡检控制器连接。
优选的，所述避障感应器设置有三组分别位于无人机主体的左右两侧与背面下侧设置。
优选的，所述电力巡检摄像机通过电源线分别与电力巡检控制器和无人机控制盒连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过设置的光伏电池板能够对无人机主体的电池进行持续续航，提高无人机主体巡检续航能力，通过电力巡检组件能够对无人机主体经过的地方进行巡检，通过避障感应器能够对无人机主体周围的情况进行感应，实现了综合避障，提高了无人机适应于特殊地形和复杂环境下的巡视要求。
附图说明
图1为本实用新型整体主视图；
图2为本实用新型电力巡检组件结构图；
图3为本实用新型电力巡检组件部分结构图；
图4为本实用新型A部放大图；
图5为本实用新型无人机控制盒模块结构图；
图6为本实用新型电子巡检组件模块结构图。
图中：1-无人机主体、2-光伏电池板、3-安装板、4-电力巡检组件、5-连接盘、6-连接杆、7-装载座、8-安装架、9-电力巡检控制器、 10-驱动马达、11-电力巡检摄像机、12-固定限位板、13-避障感应器、 14-无人机控制盒、15-主控模块、16-无线电能接收模块、17-自动避障模块、18-数据传输模块、19-电量监测模块、20-储能模块、21- 故障检测模块、22-数据处理模块、23-数据接收模块、24-数据发送模块、25-显示模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：
一种无人机电力巡检装置，包括无人机主体1，无人机主体1的上侧基面设置有光伏电池板2，无人机主体1的正面下侧设置有安装板3，安装板3的下侧安装有电力巡检组件4，电力巡检组件4包括连接盘5、连接杆6、装载座7、安装架8、电力巡检控制器9、驱动马达10和电力巡检摄像机11，连接盘5的下侧中间处设置有连接杆 6，连接杆6远离连接盘5的一端设置有装载座7，装载座7的左侧远离连接杆6的一端设置有驱动马达10，装载座7的右侧远离连接杆6的一端侧壁设置有电力巡检控制器9，装载座7远离连接杆6的一端内壁转动安装有安装架8，安装架8的基面沿宽度方向右侧设置有固定限位板12，安装架8的基面通过固定限位板12安装有电力巡检摄像机11，无人机主体1的下侧面均设置有避障感应器13，无人机主体1的内部设置有无人机控制盒14，无人机控制盒14内部包括有主控模块15、无线电能接收模块16、自动避障模块17、数据传输模块18、电量监测模块19、储能模块20和故障检测模块21，电力巡检控制器9内部包括有数据处理模块22、数据接收模块23、数据发送模块24和显示模块25，装载座7呈“凹”型结构设置，驱动马达10的驱动端与安装架8固定连接，连接杆6与装载座7均开设有排线槽，光伏电池板2通过光伏逆变器采用电源线与无人机电池盒连接，无人机控制盒14通过信号导线与电力巡检控制器9连接，避障感应器13设置有三组分别位于无人机主体1的左右两侧与背面下侧设置，电力巡检摄像机11通过电源线分别与电力巡检控制器9和无人机控制盒14连接，通过设置的光伏电池板2能够对无人机主体1 的电池进行持续续航，提高无人机主体1巡检续航能力，通过电力巡检组件4能够对无人机主体1经过的地方进行巡检，通过避障感应器 13能够对无人机主体1周围的情况进行感应，实现了综合避障，提高了无人机适应于特殊地形和复杂环境下的巡视要求。
本实用新型工作流程：使用时，通过无人机主体1飞行使电力巡检组件4对周围进行巡检，通过驱动马达10能够控制安装架8的角度进行改变，从而使电力巡检摄像机11的巡检角度进行改变，通过无人机控制盒14和电力巡检控制器9能够对无人机主体1的自身状况进行分析检测，通过也能够对电力巡检摄像机11巡检的情况进行分析传递，通过设置的光伏电池板2能够对无人机主体1的电池进行持续续航，提高无人机主体1巡检续航能力，通过电力巡检组件4能够对无人机主体1经过的地方进行巡检，通过避障感应器13能够对无人机主体1周围的情况进行感应，实现了综合避障，提高了无人机适应于特殊地形和复杂环境下的巡视要求。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种无人机电力巡检装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的上侧基面设置有光伏电池板(2)，所述无人机主体(1)的正面下侧设置有安装板(3)，所述安装板(3)的下侧安装有电力巡检组件(4)，所述电力巡检组件(4)包括连接盘(5)、连接杆(6)、装载座(7)、安装架(8)、电力巡检控制器(9)、驱动马达(10)和电力巡检摄像机(11)，所述连接盘(5)的下侧中间处设置有连接杆(6)，所述连接杆(6)远离连接盘(5)的一端设置有装载座(7)，所述装载座(7)的左侧远离连接杆(6)的一端设置有驱动马达(10)，所述装载座(7)的右侧远离连接杆(6)的一端侧壁设置有电力巡检控制器(9)，所述装载座(7)远离连接杆(6)的一端内壁转动安装有安装架(8)，所述安装架(8)的基面沿宽度方向右侧设置有固定限位板(12)，所述安装架(8)的基面通过固定限位板(12)安装有电力巡检摄像机(11)，所述无人机主体(1)的下侧面均设置有避障感应器(13)，所述无人机主体(1)的内部设置有无人机控制盒(14)，所述无人机控制盒(14)内部包括有主控模块(15)、无线电能接收模块(16)、自动避障模块(17)、数据传输模块(18)、电量监测模块(19)、储能模块(20)和故障检测模块(21)，所述电力巡检控制器(9)内部包括有数据处理模块(22)、数据接收模块(23)、数据发送模块(24)和显示模块(25)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机电力巡检装置，其特征在于：所述装载座(7)呈“凹”型结构设置，所述驱动马达(10)的驱动端与安装架(8)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机电力巡检装置，其特征在于：所述连接杆(6)与装载座(7)均开设有排线槽。
4.根据权利要求1所述的一种无人机电力巡检装置，其特征在于：所述光伏电池板(2)通过光伏逆变器采用电源线与无人机电池盒连接，所述无人机控制盒(14)通过信号导线与电力巡检控制器(9)连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机电力巡检装置，其特征在于：所述避障感应器(13)设置有三组分别位于无人机主体(1)的左右两侧与背面下侧设置。
6.根据权利要求1所述的一种无人机电力巡检装置，其特征在于：所述电力巡检摄像机(11)通过电源线分别与电力巡检控制器(9)和无人机控制盒(14)连接。
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| CN202022411169.XU CN214154115U (zh) | 2020-10-27 | 2020-10-27 | 一种无人机电力巡检装置 |
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| CN (1) | CN214154115U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113788141A (zh) * | 2021-10-03 | 2021-12-14 | 广东技术师范大学 | 一种无人机电力巡检装置 |
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2020
- 2020-10-27 CN CN202022411169.XU patent/CN214154115U/zh not_active Expired - Fee Related
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