CN214151422U - 一种基于物联网的智能节能环卫控制电路及环卫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于物联网的智能节能环卫控制电路及环卫装置，包括：控制器、电源模块、超声波传感模块、人体红外传感模块、温湿度传感模块、电机驱动模块、远红外线电热膜及物联网模块；电机驱动模块包括步进电机及驱动单元；控制器、超声波传感模块、人体红外传感模块、电机驱动模块、远红外线电热膜及物联网模块分别与电源模块电连接；超声波传感模块、人体红外传感模块、温湿度传感模块、电机驱动模块、远红外线电热膜及物联网模块分别与控制器电连接；驱动单元与步进电机电连接；物联网模块与移动终端通讯连接。本实用新型便于后勤管理、有避免用纸浪费及缺纸、纸巾受潮等优点。

Description

一种基于物联网的智能节能环卫控制电路及环卫装置

技术领域

本实用新型涉及智能环卫技术领域，尤其涉及一种基于物联网的智能节能环卫控制电路及环卫装置。

背景技术

环卫市场需要向智能化、信息化、精细化、一体化方向发展，智能化已经成为行业发展的新趋势。随着物联网技术的发展，智慧城市建设成为未来的发展趋势，公共环卫设施作为智慧城市的一部分，需要逐步实现信息化、智能化。目前，日益普及的公共环卫装置功能单一，无法实现智能管理及便捷使用，还存在用纸浪费，纸质卫生得不到保障等缺陷。因此，发明一种基于物联网的智能节能环卫控制电路成为该领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于物联网的智能节能环卫控制电路及环卫装置。

第一方面，本实用新型公开了一种基于物联网的智能节能环卫控制电路，包括控制器、电源模块、超声波传感模块、人体红外传感模块、温湿度传感模块、电机驱动模块、远红外线电热膜及物联网模块；所述电机驱动模块包括步进电机及驱动单元；所述控制器、所述超声波传感模块、所述人体红外传感模块、所述电机驱动模块、所述远红外线电热膜及所述物联网模块分别与所述电源模块电连接；所述超声波传感模块、所述人体红外传感模块、所述温湿度传感模块、所述电机驱动模块、所述远红外线电热膜及所述物联网模块分别与所述控制器电连接；所述驱动单元与所述步进电机电连接；所述物联网模块与移动终端通讯连接。

优选地，所述一种基于物联网的智能节能环卫控制电路还包括报警输出模块；所述报警输出模块与所述控制器电连接。

优选地，所述一种基于物联网的智能节能环卫控制电路还包括液晶显示触摸模块；所述液晶显示触摸模块与所述控制器电连接。

优选地，所述超声波传感模块的型号为US-100超声波测距传感器。

优选地，所述温湿度传感模块的型号为DHT11数字温湿度传感器，所述 DHT11数字温湿度传感器通过单线制串行接口与所述控制器电连接。

优选地，所述物联网模块为NB-IoT通信模块或LORA通讯模块。

第二方面，本实用新型公开了一种环卫装置，包括第一方面所述的一种基于物联网的智能节能环卫控制电路。

本实用新型的一种基于物联网的智能节能环卫控制电路具有如下有益效果，本实用新型公开的一种基于物联网的智能节能环卫控制电路包括：控制器、电源模块、超声波传感模块、人体红外传感模块、温湿度传感模块、电机驱动模块、远红外线电热膜及物联网模块；所述电机驱动模块包括步进电机及驱动单元；所述控制器、所述超声波传感模块、所述人体红外传感模块、所述电机驱动模块、所述远红外线电热膜及所述物联网模块分别与所述电源模块电连接；所述超声波传感模块、所述人体红外传感模块、所述温湿度传感模块、所述电机驱动模块、所述远红外线电热膜及所述物联网模块分别与所述控制器电连接；所述驱动单元与所述步进电机电连接；所述物联网模块与移动终端通讯连接。所述控制器用于控制所述驱动单元带动所述步进电机出纸；所述超声波传感模块用于监测用纸情况；所述人体红外传感模块用于感应自动出纸；所述温湿度传感模块用于监测纸盒内温湿度，判断纸盒内部温湿度值，防止细菌滋生；所述远红外线电热膜用于根据温湿度值适时烘干纸张；所述物联网模块用于将纸盒异常情况如温湿度异常及用纸异常等上传到所述移动终端。本实用新型便于后勤管理、有避免用纸浪费及缺纸、纸巾受潮等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的一种基于物联网的智能节能环卫控制电路的原理图；

图2是本实用新型另一较佳实施例的一种基于物联网的智能节能环卫控制电路的原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例一

本实用新型较佳实施例的如图1所示，包括控制器1、电源模块2、超声波传感模块3、人体红外传感模块4、温湿度传感模块5、电机驱动模块6、远红外线电热膜7及物联网模块8；所述电机驱动模块6包括步进电机61及驱动单元62；所述控制器1、所述超声波传感模块3、所述人体红外传感模块4、所述电机驱动模块6、所述远红外线电热膜7及所述物联网模块8分别与所述电源模块2电连接；所述超声波传感模块、所述人体红外传感模块4、所述温湿度传感模块5、所述电机驱动模块6、所述远红外线电热膜7及所述物联网模块8分别与所述控制器1电连接；所述驱动单元62与所述步进电机61电连接；所述物联网模块8与移动终端通讯连接。所述控制器1用于控制所述驱动单元62带动所述步进电机61出纸；所述超声波传感模块3用于监测用纸情况；所述人体红外传感模块4用于感应自动出纸；所述温湿度传感模块5用于监测纸盒内温湿度，判断纸盒内部温湿度值，防止细菌滋生；所述远红外线电热膜7用于根据温湿度值适时烘干纸张；所述物联网模块8用于将纸盒异常情况如温湿度异常及用纸异常等上传到所述移动终端。本实用新型便于后勤管理、有避免用纸浪费及缺纸、纸巾受潮等优点。

优选地，本实施例的所述控制器为单片机(Microcontroller Unit；MCU)。在另一个优选地实施例中，所述控制器可以设为FPGA或PLC控制器，在此不作具体限定。

优选地，请参阅图2，所述一种基于物联网的智能节能环卫控制电路还包括报警输出模块9；所述报警输出模块9与所述控制器1电连接。所述报警输出模块用于在纸盒异常情况发生如温湿度异常及用纸异常时进行报警输出。

优选地，所述一种基于物联网的智能节能环卫控制电路还包括液晶显示触摸模块10；所述液晶显示触摸模块10与所述控制器1电连接。本实施例的所述液晶显示触摸模块10用于用户对控制纸盒的出纸长度、复位及开关机等动作进行触屏实施。

优选地，所述超声波传感模块3的型号为US-100超声波测距传感器。本实施例的超声波测距模块主要作用是实时检测卷纸剩余量。本实用新型采用 US-100超声波测距传感器，通过在单片机TX管脚输入0X55(波特率9 600 b/s)，系统可发出8个40kHz的超声波脉冲检测回波信号。当检测到回波信号后，超声波传感模块3还要进行温度值的测量，并根据当前温度对测距结果进行校正，将校正后的结果通过RX管脚输出。输出的距离值共两个字节，第一个字节是距离的高8位(HData)，第二个字节为距离的低8位(LData)，则距离值为d＝HDxta×256+LDats(单位：mm)。卷纸剩余量可由卷纸厚度m 体现，即m＝h/2-d-r，其中，h为盒体高度，r为卷纸卷棒半径。

优选地，本实施例选用两相四线混合式的42步进电机作为环卫装置的旋转部件，其扭矩为0.46N·m，细分3 200步/转，所述驱动单元采用L298N芯片驱动，实现出纸动作。为防止步进电机通过回路干扰单片机，对步进电机采用独立供电。根据人为设置出纸长度m，控制电机旋转转数

其中；h为盒体高度；d为超声波测距传感器测量值。

优选地，所述温湿度传感模块5的型号为DHT11数字温湿度传感器，所述 DHT11数字温湿度传感器通过单线制串行接口与所述控制器1电连接。本实施例的DHT11数字温湿度传感器主要是检测环卫装置内部空气温湿度并依此判断纸张是否受潮。DHT11数字温湿度传感器为DHT11数字温湿度传感器，采用单线制串行接口，直接与单片机的I/O口相连。

优选地，所述物联网模块8为NB-IoT通信模块或LORA通讯模块。本实施例的所述物联网模块8使用NB-IoT通信模块进行数据传输，将环卫装置状态监控系统架构分为前端、传输网络和云平台三个部分。前端由N个安装在各公共场所的智能环卫装置的数据采集节点组成，负责采集环卫装置内部的温度、湿度、卷纸厚度等信息，并按照时间点在线实时或离线发送。传输网络使用 NB-IoT技术或LORA技术，将物联网卡连接至移动网络，基于云服务的CoAP协议，将数据传输至云平台，由智慧环卫信息处理系统处理后发送短信至手机及平板等移动终端进行实时监控。

实施例二

本实用新型还公开了一种环卫装置，包括实施例一所述的一种基于物联网的智能节能环卫控制电路。

综上所述，本实用新型所提供的一种基于物联网的智能节能环卫控制电路包括控制器1、电源模块2、超声波传感模块3、人体红外传感模块4、温湿度传感模块5、电机驱动模块6、远红外线电热膜7及物联网模块8；所述电机驱动模块6包括步进电机61及驱动单元62；所述控制器1、所述超声波传感模块 3、所述人体红外传感模块4、所述电机驱动模块6、所述远红外线电热膜7及所述物联网模块8分别与所述电源模块2电连接；所述超声波传感模块、所述人体红外传感模块4、所述温湿度传感模块5、所述电机驱动模块6、所述远红外线电热膜7及所述物联网模块8分别与所述控制器1电连接；所述驱动单元 62与所述步进电机61电连接；所述物联网模块8与移动终端通讯连接。所述控制器用于控制所述驱动单元带动所述步进电机出纸；所述超声波传感模块用于监测用纸情况；所述人体红外传感模块用于感应自动出纸；所述温湿度传感模块用于监测纸盒内温湿度，判断纸盒内部温湿度值，防止细菌滋生；所述远红外线电热膜用于根据温湿度值适时烘干纸张；所述物联网模块用于将纸盒异常情况如温湿度异常及用纸异常等上传到所述移动终端。本实用新型便于后勤管理、有避免用纸浪费及缺纸、纸巾受潮等优点。

以上对本实用新型所提供的一种基于物联网的智能节能环卫控制电路及环卫装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种基于物联网的智能节能环卫控制电路，其特征在于，包括：控制器、电源模块、超声波传感模块、人体红外传感模块、温湿度传感模块、电机驱动模块、远红外线电热膜及物联网模块；所述电机驱动模块包括步进电机及驱动单元；所述控制器、所述超声波传感模块、所述人体红外传感模块、所述电机驱动模块、所述远红外线电热膜及所述物联网模块分别与所述电源模块电连接；所述超声波传感模块、所述人体红外传感模块、所述温湿度传感模块、所述电机驱动模块、所述远红外线电热膜及所述物联网模块分别与所述控制器电连接；所述驱动单元与所述步进电机电连接；所述物联网模块与移动终端通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能节能环卫控制电路，其特征在于，所述一种基于物联网的智能节能环卫控制电路还包括报警输出模块；所述报警输出模块与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的智能节能环卫控制电路，其特征在于，所述一种基于物联网的智能节能环卫控制电路还包括液晶显示触摸模块；所述液晶显示触摸模块与所述控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能节能环卫控制电路，其特征在于，所述超声波传感模块的型号为US-100超声波测距传感器。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能节能环卫控制电路，其特征在于，所述温湿度传感模块的型号为DHT11数字温湿度传感器，所述DHT11数字温湿度传感器通过单线制串行接口与所述控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能节能环卫控制电路，其特征在于，所述物联网模块为NB-IoT通信模块或LORA通讯模块。

7.一种环卫装置，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的一种基于物联网的智能节能环卫控制电路。

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