CN214150007U - 一种水域检测用的自动化采样装置 - Google Patents

Abstract

一种水域检测用的自动化采样装置，涉及自动化采样领域，包括浮体、驱动机构、采样机构；所述浮体设置在水面上，所述浮体的上表面设置有安装板，所述安装板的上表面设置有所述驱动机构和所述采样机构；所述采样机构包括水质收集容器、水泵、抽水管、大气缸、气缸连接板、小气缸、固定螺栓、电源、抽水管固定夹；所述驱动机构包括太阳能板、支撑杆、固定套、支撑架、第一电机；所述浮体使得该装置整体漂浮在水面上，所述驱动机构用来带动本装置在水面上任意的移动，所述采样机构用来随机提取当前水域的水进行质量检测，三部分结构相互配合完成自动化采样流程，减少因为人力昼夜工作疲劳所造成的采样误差，大幅度提升采样检测效率。

Description

一种水域检测用的自动化采样装置

技术领域

本实用新型属于水域采样领域，具体而言，涉及一种水域检测用的自动化采样装置。

背景技术

现今水资源越来越匮乏，相应的对水源的保护监测也越来越受重视。水为生命之源，对水体的监测保护过程中就需要对水体进行取样检测，不过当前的水质考核断面监测常常采用瞬时采样的方法，用一个瞬间采集的样品来反映这个断面一定区域内的水质状况，该方法常常给水质监控带来不定性，难以客观反应断面的真实水质状况，因此，研发一定区域内内连续采样的方法装置才能客观反映断面的水质状况。目前，地表水采样过程基本都需要人工完成，由于人员的更换及昼夜采样疲劳往往会造成采样的误差。可见，如何设计一种能解决现有技术存在问题的取样装置，已成为本领域技术人员亟需解决的关键问题之一。

为了及时检测水质和及时对水质进行调理，需要对该区域内的水质进行检查，现有技术中对水质进行检查时，为了使检测效果更精确，检测精准度更高，需要人们通过划船等工具在该水域内采集水样品，但一些水域内污染较为严重，水域内垃圾废料较多，在水质取样时非常不方便，而且人工取样还容易对人体造成伤害，因此，提供一种水域检测用的自动化采样装置很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中人工定时采样难度系数高的问题，提供一种水域检测自动取样装置，既能够定时自动取样，又能够保证样品不会变质。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种水域检测用的自动化采样装置，包括浮体、驱动机构、采样机构；所述浮体设置在水面上，所述浮体的上表面设置有安装板，所述安装板的上表面设置有所述驱动机构和所述采样机构。

在一些实施例中，所述采样机构包括水质收集容器、水泵、抽水管、大气缸、气缸连接板、小气缸、固定螺栓、电源、抽水管固定夹；所述水质收集容器设置在所述安装板的上表面；所述抽水管与所述水泵相连，所述水泵与所述大气缸相连，所述抽水管背向所述水泵的一端设置有所述抽水管固定夹，所述抽水管固定夹上设置有所述固定螺栓，所述大气缸与所述小气缸通过所述气缸连接板相连，所述小气缸与所述抽水管固定夹相连。

在一些实施例中，所述采样机构包括第三电机、转动轴、取样瓶、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆；所述第三电机设置在所述安装板的上表面，在所述第三电机的内部设置有所述转动轴，所述转动轴上连接有所述第一连接杆，所述第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆依次相连，所述第四连接杆与所述取样瓶相连，所述连接杆上设有第四电机、第五电机、第六电机。

在一些实施例中，所述驱动机构包括太阳能板、支撑杆、固定套、支撑架、第一电机；所述第一电机设置在所述安装板的上表面，所述支撑杆的一端连接在所述第一电机上，所述支撑杆背向所述第一电机的一端连接在所述太阳能板上，在所述支撑板上设置有所述固定套，所述固定套与两根所述支撑架相连。

在一些实施例中，所述驱动机构包括固定板、电动气缸、连接杆、螺旋桨、第二电机；所述固定板设置在所述安装板的上表面，所述电动气缸与所述固定板相连；所述第二电机位于所述电动气缸的下部与所述电动气缸相连；所述连接杆的一端连接在所述第二电机上，所述连接杆背向所述第二电机的一端连接在所述螺旋桨上。

基于本实用新型的一种水域检测用的自动化采样装置，包括浮体、驱动机构、采样机构；所述浮体设置在水面上，所述浮体的上表面设置有安装板，所述安装板的上表面设置有所述驱动机构和所述采样机构；所述采样机构包括水质收集容器、水泵、抽水管、大气缸、气缸连接板、小气缸、固定螺栓、电源、抽水管固定夹；所述驱动机构包括太阳能板、支撑杆、固定套、支撑架、第一电机；所述浮体使得该装置整体漂浮在水面上，所述驱动机构用来带动本装置在水面上任意的移动，所述采样机构用来随机提取当前水域的水进行质量检测，三部分结构相互配合完成自动化采样流程，减少因为人力昼夜工作疲劳所造成的采样误差，大幅度提升采样检测效率。

本实用新型的有益效果：

1、该装置对区域的水进行采样收集，将收集的水放置在密封瓶中进行保存，安全无污染，并且分开存放，保证了采样数据的多样性和严谨性。

2、该装置大大降低了人员的投入，全部为全自动化流程操作，避免了人员因为疲劳而造成的采样误差，保证了数据的准确性。

3、通过各种固定架以及支撑架的使用，提高了太阳能吸收板的稳定性，同时加入了一些机械臂和大小气缸的改进措施，采样效率更高。

附图说明

下面结合附图和第一、第二实施例对本实用新型进一步说明。

图1为根据本实用新型第一实施例的一种水域检测用的自动化采样装置的整体结构示意图；

图2为根据本实用新型第一实施例的一种水域检测用的自动化采样装置的浮体结构侧视图；

图3为根据本实用新型第二实施例的一种水域检测用的自动化采样装置的驱动机构示意图；

图4为根据本实用新型第二实施例的一种水域检测用的自动化采样装置的采样结构示意图；

图5为根据本实用新型第二实施例的一种水域检测用的自动化采样装置的驱动装置局部示意图。

附图标记：

1、浮体；2、安装板；3、驱动机构；4、采样机构；3-1、第一电机； 3-2、支撑杆；3-3、固定套；3-4、太阳能板；3-5、支撑架；4-1、水泵；4-2、抽水管；4-3、水质收集容器；4-4、大气缸；4-5、气缸连接板；4-6、小气缸；4-7、抽水管固定夹；4-8、固定螺栓；5-1、固定板；5-2、电动气缸； 5-3、连接杆；5-4、螺旋桨；5-5、第二电机；6-1、第三电机；6-2、转动轴； 6-3、第四连接杆；6-4、取样瓶；6-5、第三连接杆；6-6、第一连接杆；6-7、第二连接杆；6-9、第四电机；6-10、第五电机；6-11、第六电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1至图5所示，本实用新型实施例的水域检测用的自动化采样装置包括：浮体1、驱动机构3、采样机构4；所述浮体1设置在水面上，所述浮体1的上表面设置有安装板2，所述安装板2的上表面设置有所述驱动机构3 和所述采样机构4，所述浮体1使得该装置整体漂浮在水面上，所述驱动机构 3用来带动本装置在水面上任意的移动，所述采样机构4用来随机提取当前水域的水进行质量检测，上述三部分结构相互配合完成自动化采样流程。

在本实用新型的第一实施例中，如图1、图2所示，所述驱动机构3包括太阳能板3-4、支撑杆3-2、固定套3-3、支撑架3-5、第一电机3-1；所述第一电机3-1设置在所述安装板2的上表面，所述支撑杆3-2的一端连接在所述第一电机3-1上，所述支撑杆3-2背向所述第一电机3-1的一端连接在所述太阳能板3-4上，所述第一电机3-1用来控制所述太阳能板3-4转动吸收能量并储能带动该装置运动。

具体在本实施例中，所述支撑杆3-2上设置有固定套3-3，所述固定套 3-3与两根所述支撑架3-2相连，两根所述支撑架3-5用于固定所述支撑杆 3-2和所述太阳能板3-4这一组合体，保证其牢固稳定。

在本实施例中，如图1所示，所述采样机构4包括水质收集容器4-3、水泵4-1、抽水管4-2、大气缸4-4、气缸连接板4-5、小气缸4-6、固定螺栓 4-8、电源、抽水管固定夹4-7；所述水质收集容器4-3设置在所述安装板2 的上表面，所述水质收集容器4-3用来收集所述抽水管4-2抽吸过来的水，根据水域以及水质的不同，分别放置在不同的水质收集容器4-3中完成水的储存，方便后续的水域检测环节；所述抽水管4-2与所述水泵4-1相连，所述水泵4-1与所述大气缸4-4相连，当所述电源开始供电时，所述水泵4-1 进行工作，当前水域的水被所述抽水泵4-1吸入，所述抽水管4-2背向所述水泵4-1的一端设置在所述抽水管固定夹4-7上通过所述固定螺栓4-8进行加固，所述大气缸4-4与所述小气缸4-6通过所述气缸连接板4-5相连，所述小气缸4-6与所述抽水管固定夹4-7相连，所述采样机构4各个部分相互配合完成当前水域的水质采样。

在本实用新型的第二实施例中，如图3所示，所述驱动机构3包括固定板5-1、电动气缸5-2、连接杆5-3、螺旋桨5-4、第二电机5-5；所述固定板 5-1设置在所述安装板2的上表面，所述电动气缸5-2与所述固定板5-1相连，所述电动气缸5-2可以根据水位的变化进行压缩使得所述螺旋桨5-4可以上下移动，更有利于所述浮体1进行运动；所述第二电机5-5位于所述电动气缸5-2的下部与所述电动气缸5-2相连，所述第二电机5-5为所述电动气缸 5-2提供动力已驱使其运动；所述连接杆5-3的一端连接在所述第二电机5-5 上，所述连接杆5-3背向所述第二电机5-5的一端连接在所述螺旋桨5-4上，同样的所述第二电机5-5为所述螺旋桨5-4提供动能，让所述浮体1在水面上进行运动。

在本实施例中，如图4所示，所述采样机构4包括第三电机6-1、转动轴 6-2、取样瓶6-4、第一连接杆6-6、第二连接杆6-7、第三连接杆6-5、第四连接杆6-3；所述第三电机6-1设置在所述安装板2的上表面，在所述第三电机6-1的内部设置有所述转动轴6-2，所述转动轴6-2上连接有所述第一连接杆6-6，所述第一连接杆6-6、第二连接杆6-7、第三连接杆6-5、第四连接杆6-3依次相连，所述第四连接杆6-3与所述取样瓶6-4相连，所述连接杆上设有第四电机6-9、第五电机6-10、第六电机6-11。

所述第六电机6-11开始工作，所述第四连接杆6-3带动所述取样瓶6-4 在当前所在水域完成一次取水，随后第五电机6-10开始工作，第三连接杆6-5 向上移动；之后所述第四电机6-9带动第二连接杆6-7进行所述取样瓶6-4 储存操作，完成不同水域样品的采集与收集。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (5)

1.一种水域检测用的自动化采样装置，包括浮体(1)、驱动机构(3)、采样机构(4)，其特征在于，所述浮体(1)设置在水面上，所述浮体(1)的上表面设置有安装板(2)，所述安装板(2)的上表面设置有所述驱动机构(3)和所述采样机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种水域检测用的自动化采样装置，其特征在于，所述采样机构(4)包括水质收集容器(4-3)、水泵(4-1)、抽水管(4-2)、大气缸(4-4)、气缸连接板(4-5)、小气缸(4-6)、固定螺栓(4-8)、电源、抽水管固定夹(4-7)；所述水质收集容器(4-3)设置在所述安装板(2)的上表面；所述抽水管(4-2)与所述水泵(4-1)相连，所述水泵(4-1)与所述大气缸(4-4)相连，所述抽水管(4-2)背向所述水泵(4-1)的一端设置有所述抽水管固定夹(4-7)，所述抽水管固定夹(4-7)上设置有所述固定螺栓(4-8)，所述大气缸(4-4)与所述小气缸(4-6)通过所述气缸连接板(4-5)相连，所述小气缸(4-6)与所述抽水管固定夹(4-7)相连。

3.根据权利要求1所述的一种水域检测用的自动化采样装置，其特征在于，所述采样机构(4)包括第三电机(6-1)、转动轴(6-2)、取样瓶(6-4)、第一连接杆(6-6)、第二连接杆(6-7)、第三连接杆(6-5)、第四连接杆(6-3)；所述第三电机(6-1)设置在所述安装板(2)的上表面，在所述第三电机(6-1)的内部设置有所述转动轴(6-2)，所述转动轴(6-2)上连接有所述第一连接杆(6-6)，所述第一连接杆(6-6)、第二连接杆(6-7)、第三连接杆(6-5)、第四连接杆(6-3)依次相连，所述第四连接杆(6-3)与所述取样瓶(6-4)相连，所述连接杆上设有第四电机(6-9)、第五电机(6-10)、第六电机(6-11)。

4.根据权利要求2或3所述的一种水域检测用的自动化采样装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括太阳能板(3-4)、支撑杆(3-2)、固定套(3-3)、支撑架(3-5)、第一电机(3-1)；所述第一电机(3-1)设置在所述安装板(2)的上表面，所述支撑杆(3-2)的一端连接在所述第一电机(3-1)上，所述支撑杆(3-2)背向所述第一电机(3-1)的一端连接在所述太阳能板(3-4)上，在所述支撑杆(3-2)上设置有所述固定套(3-3)，所述固定套(3-3)与两根所述支撑架(3-5)相连。

5.根据权利要求2或3所述的一种水域检测用的自动化采样装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括固定板(5-1)、电动气缸(5-2)、连接杆(5-3)、螺旋桨(5-4)、第二电机(5-5)；所述固定板(5-1)设置在所述安装板(2)的上表面，所述电动气缸(5-2)与所述固定板(5-1)相连；所述第二电机(5-5)位于所述电动气缸(5-2)的下部与所述电动气缸(5-2)相连；所述连接杆(5-3)的一端连接在所述第二电机(5-5)上，所述连接杆(5-3)背向所述第二电机(5-5)的一端连接在所述螺旋桨(5-4)上。

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