CN214130961U - 一种可对有害气体进行净化的巡检用机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可对有害气体进行净化的巡检用机器人，包括机器人外壳体、密封门、第一扇叶、净化管和进液管，所述机器人外壳体下方安装有电动马达和滚轮，且机器人外壳体内部安装有支撑板，并且支撑板上方安装有液体存储箱，所述第一扇叶和第二扇叶分别安装在机器人外壳体两侧的通气孔内部，且通气孔内部安装有小电机和防尘透气棉，所述机器人外壳体内部开设有滑槽，所述进液管在机器人外壳体前方。该可对有害气体进行净化的巡检用机器人设置有液体存储箱和喷嘴，在使用过程中，水泵的运行可以使得液体存储箱内部的消毒液体通过水管喷出，从而实现了对空气的自动消毒功能，增加了装置的功能性。
Description
技术领域
本实用新型涉及巡检用机器人技术领域，具体为一种可对有害气体进行净化的巡检用机器人。
背景技术
随着科技的发展，越来越多的机器人出现，其综合了各种传感器技术、嵌入式技术、安防技术、海量信息储存及无限传输与一体的复杂系统。
但是目前市场上还没有针对对有害气体进行净化的机器人，很多工业制造会产生很多的有害气体，人工对其进行除去和净化浪费了大量的劳动力和时间，所以我们需要一种可以对有害气体进行净化的机器人来回移动对有害气体进行净化处理。
所以我们提出了一种可对有害气体进行净化的巡检用机器人，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可对有害气体进行净化的巡检用机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上缺乏对有害气体进行净化的机器人的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可对有害气体进行净化的巡检用机器人，包括机器人外壳体、密封门、第一扇叶、净化管和进液管，所述机器人外壳体下方安装有电动马达和滚轮，且机器人外壳体内部安装有支撑板，并且支撑板上方安装有液体存储箱，所述液体存储箱左右两侧安装有水泵，且液体存储箱左右两侧安装有水管，并且水管端部安装有喷嘴，所述密封门安装在机器人外壳体前方，且机器人外壳体前方安装有环境检测器，并且机器人外壳体上方两侧开设有通气孔，所述第一扇叶和第二扇叶分别安装在机器人外壳体两侧的通气孔内部，且通气孔内部安装有小电机和防尘透气棉，所述机器人外壳体内部开设有滑槽，所述净化管安装在机器人外壳体内部，且净化管内部安装有活性炭和净化滤芯，并且净化管侧面安装有插块，所述进液管在机器人外壳体前方。
优选的，所述滚轮设置有关于机器人外壳体底部中心对称的4个，且滚轮与电动马达的轴相连接。
优选的，所述水管与水泵相连接，且水管设置有关于机器人外壳体左右对称的2个，并且水管内侧与液体存储箱内部呈通孔连接。
优选的，所述第一扇叶与第二扇叶的内侧均与小电机的轴相连接，且2个小电机的转动方向相反。
优选的，所述净化管的长度小于2个通气孔之间的距离，且净化管内部两侧的通孔分别与2个通气孔相对应。
优选的，所述净化管两侧的插块均与对应的滑槽相互卡合，且净化管的尺寸小于密封门的尺寸。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可对有害气体进行净化的巡检用机器人；
1、设置有液体存储箱和喷嘴，在使用过程中，水泵的运行可以使得液体存储箱内部的消毒液体通过水管喷出，从而实现了对空气的自动消毒功能，增加了装置的功能性；
2、设置有净化管，在使用过程中第一扇叶在小电机的带动下转动，使得外部的气体通过通气孔进入到净化管内部，然后经过净化管内部的活性炭和净化滤芯，可以实现对有害气体的净化，然后净化后的气体在第二扇叶的转动带动下通过机器人外壳体另一端的通气孔排出，从而实现了对有害气体的净化处理，增加了装置的功能性。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型主剖视结构示意图；
图3为本实用新型液体存储箱和进液管侧剖视结构示意图；
图4为本实用新型图2中A处放大结构示意图。
图中：1、机器人外壳体；2、电动马达；3、滚轮；4、支撑板；5、液体存储箱；6、水泵；7、水管；8、喷嘴；9、密封门；10、环境检测器；11、通气孔；12、第一扇叶；13、第二扇叶；14、小电机；15、防尘透气棉；16、滑槽；17、净化管；18、活性炭；19、净化滤芯；20、插块；21、进液管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可对有害气体进行净化的巡检用机器人，包括机器人外壳体1、电动马达2、滚轮3、支撑板4、液体存储箱5、水泵6、水管7、喷嘴8、密封门9、环境检测器10、通气孔11、第一扇叶12、第二扇叶13、小电机14、防尘透气棉15、滑槽16、净化管17、活性炭18、净化滤芯19、插块20和进液管21，机器人外壳体1下方安装有电动马达2和滚轮3，且机器人外壳体1内部安装有支撑板4，并且支撑板4上方安装有液体存储箱5，液体存储箱5左右两侧安装有水泵6，且液体存储箱5左右两侧安装有水管7，并且水管7端部安装有喷嘴8，密封门9安装在机器人外壳体1前方，且机器人外壳体1前方安装有环境检测器10，并且机器人外壳体1上方两侧开设有通气孔11，第一扇叶12和第二扇叶13分别安装在机器人外壳体1两侧的通气孔11内部，且通气孔11内部安装有小电机14和防尘透气棉15，机器人外壳体1内部开设有滑槽16，净化管17安装在机器人外壳体1内部，且净化管17内部安装有活性炭18和净化滤芯19，并且净化管17侧面安装有插块20，进液管21在机器人外壳体1前方。
滚轮3设置有关于机器人外壳体1底部中心对称的4个，且滚轮3与电动马达2的轴相连接，上述结构的设计，使得电动马达2能够带动滚轮3旋转，使其整体能够运动，可以控制不同电动马达2的转速实现机器人的转弯，增加了装置的实用性。
水管7与水泵6相连接，且水管7设置有关于机器人外壳体1左右对称的2个，并且水管7内侧与液体存储箱5内部呈通孔连接，上述结构的设计，使得水泵6的运行可以使得液体存储箱5中的消毒剂通过水管7然后从喷嘴8喷出，增加了装置的功能性。
第一扇叶12与第二扇叶13的内侧均与小电机14的轴相连接，且2个小电机14的转动方向相反，上述结构的设计，使得第一扇叶12和第二扇叶13在2个小电机14带动下相反方向旋转，使得第一扇叶12与第二扇叶13分别可以实现吸气和排气，增加了装置的功能性。
净化管17的长度小于2个通气孔11之间的距离，且净化管17内部两侧的通孔分别与2个通气孔11相对应，上述结构的设计，使得气体可以通过通气孔11进入到净化管17中然后通过另一端的通气孔11排出，增加了装置的功能性。
净化管17两侧的插块20均与对应的滑槽16相互卡合，且净化管17的尺寸小于密封门9的尺寸，上述结构的设计，使得打开密封门9，拉动净化管17可以使得插块20在滑槽16中移动，方便了净化管17的取出，增加了装置的功能性。
工作原理：在使用该可对有害气体进行净化的巡检用机器人时，首先，电动马达2的运行可以带动滚轮3旋转，使其整体能够运动，过程中可以控制不同电动马达2的转速实现机器人的转弯，机器人运动过程中，水泵6的运行可以使得液体存储箱5内部的消毒液体通过水管7喷出，从而实现了对环境的自动消毒功能，当液体存储箱5内部的消毒液用尽，可以通过进液管21向液体存储箱5内部添加消毒液，使用过程中第一扇叶12在小电机14的带动下转动，使得外部的气体通过通气孔11进入到净化管17内部，然后经过净化管17内部的活性炭18和净化滤芯19，可以实现对有害气体的净化，然后净化后的气体在第二扇叶13的转动带动下通过机器人外壳体1另一端的通气孔11排出，从而实现了对有害气体的净化处理。
当机器使用时间长之后，净化装置需要进行更换或者对其进行清洗，这时打开密封门9，拉动净化管17，插块20在滑槽16中滑动，从而方便了净化管17的取出。
从而完成一系列工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种可对有害气体进行净化的巡检用机器人，包括机器人外壳体（1）、密封门（9）、第一扇叶（12）、净化管（17）和进液管（21），其特征在于：所述机器人外壳体（1）下方安装有电动马达（2）和滚轮（3），且机器人外壳体（1）内部安装有支撑板（4），并且支撑板（4）上方安装有液体存储箱（5），所述液体存储箱（5）左右两侧安装有水泵（6），且液体存储箱（5）左右两侧安装有水管（7），并且水管（7）端部安装有喷嘴（8），所述密封门（9）安装在机器人外壳体（1）前方，且机器人外壳体（1）前方安装有环境检测器（10），并且机器人外壳体（1）上方两侧开设有通气孔（11），所述第一扇叶（12）和第二扇叶（13）分别安装在机器人外壳体（1）两侧的通气孔（11）内部，且通气孔（11）内部安装有小电机（14）和防尘透气棉（15），所述机器人外壳体（1）内部开设有滑槽（16），所述净化管（17）安装在机器人外壳体（1）内部，且净化管（17）内部安装有活性炭（18）和净化滤芯（19），并且净化管（17）侧面安装有插块（20），所述进液管（21）在机器人外壳体（1）前方。
2.根据权利要求1所述的一种可对有害气体进行净化的巡检用机器人，其特征在于：所述滚轮（3）设置有关于机器人外壳体（1）底部中心对称的4个，且滚轮（3）与电动马达（2）的轴相连接。
3.根据权利要求1所述的一种可对有害气体进行净化的巡检用机器人，其特征在于：所述水管（7）与水泵（6）相连接，且水管（7）设置有关于机器人外壳体（1）左右对称的2个，并且水管（7）内侧与液体存储箱（5）内部呈通孔连接。
4.根据权利要求1所述的一种可对有害气体进行净化的巡检用机器人，其特征在于：所述第一扇叶（12）与第二扇叶（13）的内侧均与小电机（14）的轴相连接，且2个小电机（14）的转动方向相反。
5.根据权利要求1所述的一种可对有害气体进行净化的巡检用机器人，其特征在于：所述净化管（17）的长度小于2个通气孔（11）之间的距离，且净化管（17）内部两侧的通孔分别与2个通气孔（11）相对应。
6.根据权利要求1所述的一种可对有害气体进行净化的巡检用机器人，其特征在于：所述净化管（17）两侧的插块（20）均与对应的滑槽（16）相互卡合，且净化管（17）的尺寸小于密封门（9）的尺寸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022480670.1U CN214130961U (zh) | 2020-11-02 | 2020-11-02 | 一种可对有害气体进行净化的巡检用机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022480670.1U CN214130961U (zh) | 2020-11-02 | 2020-11-02 | 一种可对有害气体进行净化的巡检用机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214130961U true CN214130961U (zh) | 2021-09-07 |
Family
ID=77563202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022480670.1U Active CN214130961U (zh) | 2020-11-02 | 2020-11-02 | 一种可对有害气体进行净化的巡检用机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214130961U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116000894A (zh) * | 2023-02-21 | 2023-04-25 | 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司 | 一种基于智能化的电力用巡检机器人 |
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2020
- 2020-11-02 CN CN202022480670.1U patent/CN214130961U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116000894A (zh) * | 2023-02-21 | 2023-04-25 | 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司 | 一种基于智能化的电力用巡检机器人 |
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