CN214129388U - 一种磁推进按摩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种磁推进按摩装置，包括按摩器本体、若干个电磁斥力机构和陶瓷棍，陶瓷棍在电磁斥力机构的驱动下上下运动，达到按摩的作用；按摩器本体包括底板、侧壁、顶板，顶板与侧壁可拆卸连接；顶板上设置有与陶瓷棍大小相互适配的若干个通孔，陶瓷棍可通过通孔伸出按摩器本体外；顶板上还设置有连接层，连接层上设置有与通孔相互对应的陶瓷棍弹出孔；电磁斥力机构包括双线圈型电磁斥力机构和电容器，固定线圈与运动线圈反向串联；电容器向固定线圈放电产生电流，运动线圈产生与固定线圈方向相反的脉冲电流，进而产生电磁斥力，从而带动陶瓷棍向上推进。本实用新型设计合理，结构简单，操作方便，使用安全，对保证身体健康有重要作用。

Description

一种磁推进按摩装置

技术领域

本实用新型属于医疗辅助器械技术领域，具体涉及一种磁推进按摩装置。

背景技术

现代人们工作压力越来越大，城市白领每日伏案工作时间长达十几个小时，长期保持同样的姿势，这对人们的健康产生了极大的威胁，肩颈僵硬、颈椎病、腰肌劳损等疾病已经成为现代人最常见的职业病，因此大多数人都会寻求医疗或者按摩的手段进行缓解。基于此，本实用新型设计一种磁推进按摩装置，可疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种磁推进按摩装置。

本实用新型采用以下技术方案：

一种磁推进按摩装置，包括按摩器本体、若干个电磁斥力机构和陶瓷棍，所述电磁斥力机构设置在按摩器本体内部，陶瓷棍设置在电磁斥力机构上方，与电磁斥力机构连接；所述陶瓷棍在电磁斥力机构的驱动下上下运动，达到按摩的作用。

进一步的，所述按摩器本体包括底板、侧壁和顶板，所述电磁斥力机构固定安装在底板上，所述顶板与侧壁可拆卸连接；所述顶板上设置有与陶瓷棍大小相互适配的若干个通孔，陶瓷棍可通过通孔伸出按摩器本体外。

进一步的，所述顶板上还设置有连接层，所述连接层与顶板可拆卸固定连接；所述连接层上设置有与通孔相互对应的陶瓷棍弹出孔。

进一步的，所述顶板为PC板，起到绝缘的作用；所述连接层为软性材质。

进一步的，所述电磁斥力机构包括双线圈型电磁斥力机构和电容器，所述双线圈型电磁斥力机构包括固定线圈和运动线圈，所述固定线圈设置在底板上，运动线圈设置在固定线圈上方，所述陶瓷棍与运动线圈连接；所述固定线圈与运动线圈反向串联；电容器向固定线圈放电产生电流，运动线圈产生与固定线圈方向相反的脉冲电流，进而产生电磁斥力，从而带动陶瓷棍向上推进。

进一步的，本装置还包括控制器，用于控制电磁斥力机构的运行。

进一步的，所述控制器为STM32单片机。

进一步的，所述控制器外接电脑，可通过电脑输入按摩模式。

进一步的，所述陶瓷棍顶端设置有橡胶触头。

进一步的，所述顶板下方设置有陶瓷棍限位装置，陶瓷棍限位装置与通孔一一对应，达到稳定装置的作用。

本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型通过双线圈型电磁斥力机构控制陶瓷棒向上推进，实现按摩的作用；可疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用；

（2）本实用新型中，陶瓷棒制作简单，价格低廉，并且陶瓷和pc板的绝缘性可以确保安全性；连接层和顶板可拆卸连接，便于根据需要，更换不同的连接层和顶板。本实用新型设计合理，结构简单，操作方便，实用性强，使用安全，推广前景广阔。

附图说明：

图1为本实用新型实施例结构示意图；

图2为本实用新型实施例电磁斥力机构结构图；

图3、4位本实用新型实施例电磁斥力机构原理图；

图5为本实用新型实施例顶板与连接层连接示意图；

附图中的标号为：1、按摩器本体；1-1、底板；1-2、侧壁；1-3、顶板；1-4、通孔；2、电磁斥力机构；3、陶瓷棍；4、连接层；5、固定线圈；6、运动线圈。

具体实施方式：

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-5，本实用新型提供一种磁推进按摩装置，包括按摩器本体1、若干个电磁斥力机构2和陶瓷棍3，所述电磁斥力机构2设置在按摩器本体1内部，陶瓷棍3设置在电磁斥力机构2上方，与电磁斥力机构2连接；所述陶瓷棍3在电磁斥力机构2的驱动下上下运动，达到按摩的作用；所述陶瓷棍3顶端设置有橡胶触头，提高使用的舒适度。

本实用新型实施例中，所述按摩器本体1包括底板1-1、侧壁1-2和顶板1-3，所述电磁斥力机构2固定安装在底板1-1上，所述顶板1-3与侧壁1-2可拆卸连接，便于根据需要更换不同陶瓷棒密度的顶板1-3；所述顶板1-3上设置有与陶瓷棍3大小相互适配的若干个通孔1-4，陶瓷棍3可通过通孔1-4伸出按摩器本体1外。

本实用新型实施例中，所述顶板1-3上还设置有连接层4，所述连接层4与顶板1-3可拆卸固定连接（卡扣连接），便于更换；所述连接层4上设置有与通孔1-4相互对应的陶瓷棍弹出孔；其中，所述顶板1-3为PC板，起到绝缘的作用，保证使用安全；所述连接层4为软性材质，提高使用的舒适度。

本实用新型实施例中，所述电磁斥力机构2包括双线圈型电磁斥力机构和电容器，所述双线圈型电磁斥力机构包括固定线圈5和运动线圈6，所述固定线圈5设置在底板1-1上，运动线圈6设置在固定线圈5上方，所述陶瓷棍3与运动线圈6连接；所述固定线圈5与运动线圈6反向串联；电容器向固定线圈5放电产生电流，运动线圈6产生与固定线圈5方向相反的脉冲电流，进而产生电磁斥力，从而带动陶瓷棍3向上推进。

本实用新型实施例中，本装置还包括控制器，用于控制电磁斥力机构2的运行；具体的，所述控制器为STM32单片机；所述控制器外接电脑，可通过电脑输入按摩模式。

本实用新型实施例中，所述顶板1-3下方设置有陶瓷棍限位装置，陶瓷棍限位装置与通孔1-4一一对应，达到稳定装置的作用；具体的，陶瓷棍限位装置呈圆筒状，大小与陶瓷棍3相互适应，陶瓷棍3可在陶瓷棍限位装置内上下运动，并保持稳定。

本实施例中，电磁斥力机构2原理参见图2~图4：其中，u是电容预充电电压，c是电容值，k是开关，F是电磁斥力大小，i₁是驱动电路电流，i₂是感应电路电流，L1，R1是驱动线圈的电感与阻值，L2，R2是感应线圈的电感与阻值，M为两线圈间的互感，x是线圈间距，t是时间参数。忽略线路与电容内部电阻，由于线圈较小，忽略趋肤效应。D为二极管组件，用于防止电路反向充电，与进一步的续流。

预充电的电容器向固定线圈5放电，运动线圈6作为推进物，运动线圈6和固定线圈5反向串联，预充电电容器向固定线圈5和运动线圈6放电，运动线圈6与固定线圈5中流过方向相反的脉冲电流，产生电磁斥力，带动陶瓷棒运动，从而实现推进效果。

根据公式可对电路进行分析从而个性化设置。

F=i1i2

i1R1+L1

+M

+i2

=Uc

i2r2+l2

+M

+i1

=0

Uc=U-

(r)dr。

电路的各因素影响规律如下：

1）线圈-盘初始间隙越小，斥力越大,驱动效率越高。

2）斥力盘和线圈外径一致时，电磁斥力较大且不至于增加运动部分质量,驱动效率最高，因此我们采用半径大小相等的双线圈。

3）增大线圈电感可以增大感生磁场从而增大斥力盘涡流，但会降低电流上升率和峰值从而减小涡流，需取相对最优。

4）电容容值较大时，电流和斥力脉宽较大，上升率较小；电容容值较小时正好相反，具有较高的斥力上升率和初始加速度，需取相对最优。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种磁推进按摩装置，其特征在于，包括按摩器本体（1）、若干个电磁斥力机构（2）和陶瓷棍（3），所述电磁斥力机构（2）设置在按摩器本体（1）内部，陶瓷棍（3）设置在电磁斥力机构（2）上方，与电磁斥力机构（2）连接；所述陶瓷棍（3）在电磁斥力机构（2）的驱动下上下运动，达到按摩的作用。

2.根据权利要求1所述的磁推进按摩装置，其特征在于，所述按摩器本体（1）包括底板（1-1）、侧壁（1-2）和顶板（1-3），所述电磁斥力机构（2）固定安装在底板（1-1）上，所述顶板（1-3）与侧壁（1-2）可拆卸连接；所述顶板（1-3）上设置有与陶瓷棍（3）大小相互适配的若干个通孔（1-4），陶瓷棍（3）可通过通孔（1-4）伸出按摩器本体（1）外。

3.根据权利要求2所述的磁推进按摩装置，其特征在于，所述顶板（1-3）上还设置有连接层（4），所述连接层（4）与顶板（1-3）可拆卸固定连接；所述连接层（4）上设置有与通孔（1-4）相互对应的陶瓷棍弹出孔。

4.根据权利要求3所述的磁推进按摩装置，其特征在于，所述顶板（1-3）为PC板，起到绝缘的作用；所述连接层（4）为软性材质。

5.根据权利要求1所述的磁推进按摩装置，其特征在于，所述电磁斥力机构（2）包括双线圈型电磁斥力机构和电容器，所述双线圈型电磁斥力机构包括固定线圈（5）和运动线圈（6），所述固定线圈（5）设置在底板（1-1）上，运动线圈（6）设置在固定线圈（5）上方，所述陶瓷棍（3）与运动线圈（6）连接；所述固定线圈（5）与运动线圈（6）反向串联；电容器向固定线圈（5）放电产生电流，运动线圈（6）产生与固定线圈（5）方向相反的脉冲电流，进而产生电磁斥力，从而带动陶瓷棍（3）向上推进。

6.根据权利要求1所述的磁推进按摩装置，其特征在于，还包括控制器，用于控制电磁斥力机构（2）的运行。

7.根据权利要求6所述的磁推进按摩装置，其特征在于，所述控制器为STM32单片机。

8.根据权利要求7所述的磁推进按摩装置，其特征在于，所述控制器外接电脑，可通过电脑输入按摩模式。

9.根据权利要求1所述的磁推进按摩装置，其特征在于，所述陶瓷棍（3）顶端设置有橡胶触头。

10.根据权利要求2所述的磁推进按摩装置，其特征在于，所述顶板（1-3）下方设置有陶瓷棍限位装置，陶瓷棍限位装置与通孔（1-4）一一对应，达到稳定装置的作用。

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