CN214125186U - 采样电路、电路板、采样装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种采样电路、电路板、采样装置及空调器，其中采样电路包括一个或者两个以上并联设置的采样模块和与采样模块输出端连接的信号处理模块，信号处理模块的输出端与电机连接，其中采样模块用于采样电机输出的一相电信号，每个采样模块用于采样不同相的电信号；信号处理模块用于根据采样信号对电机输入励磁电流以调整采样信号的电流值，采样信号为由采样模块根据所采样电信号生成得到的信号。通过信号处理模块对电机输入励磁电流，励磁电流能够在不影响电机转速的情况下补偿电机输出电信号的电流值，从而调整采样信号的电流值，该采样电路无需设置霍尔元件或者运放，也能实现对电机输出的电信号进行准确采样，并且能够有效降低成本。

Description

采样电路、电路板、采样装置及空调器

技术领域

本实用新型实施例涉及但不限于电子领域，尤其涉及一种采样电路、电路板、采样装置及空调器。

背景技术

空调器室内机对噪音要求高，目前市场上主要采用内置反馈的无刷直流电机代替原交流电机。现阶段采用内置反馈的无刷直流电机的厂家，由于MCU对无刷直流电机输出的信号进行采样时，无法采集信号的负电压，因此通常无刷直流电机内采用霍尔元件作为电机位置检测元件，可以同时配合采样电阻实现对电机的相电流检测，或者将采样电路进行外置，采样电路通过运算放大器将采样信号进行放大，实现对电机的电信号准确采样。但是对于采用霍尔元件作为电机位置检测元件的采样电路的方案存在电机的成本会提高，而且由于电机内部空间有限，存在霍尔元件在工作时散热困难的问题，导致在实际使用中会出现较高的故障率的问题；而对于设置运算放大器的采样电路的方案同样也存在成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的主要目的在于提出一种采样电路、电路板、采样装置及空调器，能够实现对电机的电信号的准确采样，并且能够有效降低成本。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种采样电路，应用于空调器的电机，包括：

一个或者两个以上并联设置的采样模块，所述采样模块用于采样电机输出的一相的电信号，每个所述采样模块用于采样不同相的所述电信号；

信号处理模块，所述信号处理模块的输入端与所述采样模块的输出端连接、输出端与所述电机连接，用于根据采样信号向所述电机输入励磁电流，以调整所述采样信号的电流值，所述采样信号为所述采样模块根据所采样的所述电信号输出的信号。

本实用新型上述第一方面的技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

采样电路包括一个或者两个以上并联设置的采样模块和与采样模块输出端连接的信号处理模块，信号处理模块的输出端与电机连接，其中采样模块用于采样电机输出的一相的电信号，每个采样模块用于采样不同相的电信号；信号处理模块用于根据采样信号对电机输入励磁电流，以调整采样信号的电流值，采样信号为由采样模块根据所采样的电信号生成得到的信号。可以通过信号处理模块对电机输入励磁电流，励磁电流励磁电流能够在不影响电机转速的情况下补偿电机输出的电信号的电流值，从而调整补偿采样信号的电流值，该采样电路无需设置霍尔元件或者运放，也能实现对电机输出的电信号进行准确采样，并且能够有效降低成本。

可选地，所述采样模块包括开关组、与所述开关组连接的采样单元和用于偏置所述电信号的偏置单元，所述偏置单元的一端与所述采样单元和所述开关组的连接端连接，另一端与所述信号处理模块的输入端连接。

可以通过开关组对输入电机的电流进行控制，通过采样单元对电机输出的电信号进行采样，将采样的电信号通过偏置单元进行偏置，以使采样的电信号的电压值均为正值，生成采样信号并进行输出，能够便于微控制单元进行信号进行采集分析。

可选地，所述偏置单元包括偏置电源、第一分压电阻和第二分压电阻，所述第一分压电阻的一端与所述偏置电源连接，另一端与所述第二分压电阻的一端连接，所述第二分压电阻的另一端与所述开关组和所述采样单元的连接端连接，所述第一分压电阻和所述第二分压电阻之间的连接端与所述信号处理模块的输入端连接。

可以通过编制电源、第一分压电阻和第二分压电阻的组合，对采样的电信号进行编制处理，以使采样的电信号的电压值均为正值，生成采样信号并进行输出，能够便于微控制单元进行信号进行采集分析。

可选地，所述开关组包括第一开关部件和与所述第一开关部件串联连接的第二开关部件，所述第一开关部件与所述第二开关部件的连接端与所述电机的输入端连接。

第一开关部件、第二开关部件和采样电阻依次连接，通过对第一开关部件和第二开关部件的导通截止控制，可以控制通过采样电阻的电流的时间，该采样电路无需设置霍尔元件或者运放，也能实现对电机输出的电信号进行准确采样，并且能够有效降低成本。

可选地，所述第一分压电阻的电阻值等于所述第二分压电阻的电阻值。

使采样模块处于静态时和动态时的采样信号的电压分压的比值一样，提高对于三个采样模块中的采样信号生成的波形的计算效率。

可选地，所述采样电阻的电阻值比所述第一分压电阻小，所述采样电阻的电阻值比所述第二分压电阻小。

采样电阻的电阻值设置为小电阻值，既不会出现由于采样电阻的分压而影响电机的正常运作的问题，也不会出现由于采样电阻的分压而导致采用信号放大的电压值过小的问题。

可选地，所述采样电阻的电阻值小于或则等于10欧姆，所述第一分压电阻的电阻值大于或者等于1000欧姆，所述第二分压电阻的电阻值大于或者等于1000欧姆。

第二方面，本实用新型实施例还提供了电路板，包括第一方面的采样电路。

本实用新型上述第三方面的技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

采样装置包括采样电路，采样电路可以包括一个或者两个以上并联设置的采样模块和与采样模块输出端连接的信号处理模块，信号处理模块的输出端与电机连接，其中采样模块用于采样电机输出的一相的电信号，每个采样模块用于采样不同相的电信号；信号处理模块用于根据采样信号对电机输入励磁电流，以调整采样信号的电流值，采样信号为由采样模块根据所采样的电信号生成得到的信号。可以通过信号处理模块对电机输入励磁电流，励磁电流能够在不影响电机转速的情况下补偿电机输出的电信号的电流值，从而调整补偿采样信号的电流值，该采样电路无需设置霍尔元件或者运放，也能实现对电机输出的电信号进行准确采样，并且能够有效降低成本。

第三方面，本实用新型实施例还提供了采样装置，包括第一方面的采样电路，或者包括第二方方面的电路板。

本实用新型上述第三方面的技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

采样装置包括电路板，电路板包括采样电路，采样电路可以包括一个或者两个以上并联设置的采样模块和与采样模块输出端连接的信号处理模块，信号处理模块的输出端与电机连接，其中采样模块用于采样电机输出的一相的电信号，每个采样模块用于采样不同相的电信号；信号处理模块用于根据采样信号对电机输入励磁电流，以调整采样信号的电流值，采样信号为由采样模块根据所采样的电信号生成得到的信号。可以通过信号处理模块对电机输入励磁电流，励磁电流能够在不影响电机转速的情况下补偿电机输出的电信号的电流值，从而调整补偿采样信号的电流值，该采样电路无需设置霍尔元件或者运放，也能实现对电机输出的电信号进行准确采样，并且能够有效降低成本。

第四方面，本实用新型实施例还提供了空调器，包括：第一方面的采样电路，或者包括第二方方面的电路板，或者包括第三方面的采样装置。

本实用新型上述第四方面的技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

空调器包括有采样装置，采样装置包括电路板，电路板包括采样电路，采样电路可以包括一个或者两个以上并联设置的采样模块和与采样模块输出端连接的信号处理模块，信号处理模块的输出端与电机连接，其中采样模块用于采样电机输出的一相的电信号，每个采样模块用于采样不同相的电信号；信号处理模块用于根据采样信号对电机输入励磁电流，以调整采样信号的电流值，采样信号为由采样模块根据所采样的电信号生成得到的信号。可以通过信号处理模块对电机输入励磁电流，励磁电流能够在不影响电机转速的情况下补偿电机输出的电信号的电流值，从而调整补偿采样信号的电流值，该采样电路无需设置霍尔元件或者运放，也能实现对电机输出的电信号进行准确采样，并且能够有效降低成本。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例提供的采样电路的结构示意图；

图2是本实用新型另一个实施例提供的采样电路的结构示意图；

图3是本实用新型另一个实施例提供的采样电路的结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例提供的电路板的结构示意图；

图5是本实用新型一个实施例提供的采样装置的结构示意图；

图6是本实用新型一个实施例提供的空调器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。

本实施例提供了一种采样电路、电路板、采样装置及空调器，应用于空调器，其中采样电路包括一个或者两个以上并联设置的采样模块和与采样模块输出端连接的信号处理模块，信号处理模块的输出端与电机连接，其中采样模块用于采样电机输出的一相的电信号，每个采样模块用于采样不同相的电信号；信号处理模块用于根据采样信号对电机输入励磁电流，以调整采样信号的电流值，采样信号为由采样模块根据所采样的电信号生成得到的信号。可以通过信号处理模块对电机输入励磁电流，励磁电流能够在不影响电机转速的情况下补偿电机输出的电信号的电流值，从而调整补偿采样信号的电流值，该采样电路无需设置霍尔元件或者运放，也能实现对电机输出的电信号进行准确采样，并且能够有效降低成本。

下面结合附图，对本实用新型实施例作进一步阐述。

在一个实施例中，参照图1，图1为本实用新型实施例提供的采样电路的示意图，采样电路应用于空调器，采样电路包括一个或者两个以上并联设置的采样模块110和与采样模块 110输出端连接的信号处理模块120，信号处理模块120的输出端与电机M连接，其中采样模块110用于采样电机M输出的一相的电信号，每个采样模块110用于采样不同相的电机M输出的电信号；信号处理模块120用于根据采样信号对电机M输入励磁电流，以调整采样信号的电流值，采样信号为由采样模块110根据电信号生成得到的信号。可以通过信号处理模块 120对电机M输入励磁电流，励磁电流能够在不影响电机M转速的情况下补偿电机M输出的电信号的电流值，从而调整补偿采样信号的电流值，该采样电路无需设置霍尔元件或者运放，也能实现对电机M输出的电信号进行准确采样，并且能够有效降低成本。

在一实施例中，采样电流和电机M的电信号均可以包括电枢电流和励磁电流，通常情况下，励磁电流为0，若采样电流的电流值小于第一电流阈值，为不影响电机M的转速，可以不对电枢电流进行调整，信号处理模块120可以对励磁电流进行调整处理，然后将励磁电流输入至电机M，以增大电机M输出的电信号的电流值，以使采样电流的电流值大于或者等于第一电流阈值，能够进一步提高采样的精度。

在一实施例中，在电机M的转速不断增高，电枢电流的电流值也不断增大，当采样电流的电流值等于第二电流阈值时，信号处理模块120可以调小输入至电机M的励磁电流，从而减少电机M输出的电信号的电流值，以使采样信号的电流值小于或者等于第二电流阈值。

需要说明的是，信号处理模块120可以设置在微控制单元中，也可以独立设置，本实施例对其不作具体限定。

需要说明的是，第一电流阈值和第二电流阈值均可以采样的目标电机M的实际情况进行设定，本实施例对其不作具体限定。

需要说明的是，当信号处理模块120获取采样电流的电流值大于第一电流阈值，且小于第二电流阈值，电枢电流的电流值随电机M的转速增高而增大，而信号处理模块120输入至电机的励磁电流的电流值的调整规律可以是随电机M的转速增高而减小的规律，信号处理模块120输入至电机的励磁电流的电流值也可以是一个固定不变的电流值，本实施例对其不作具体限定。

需要说明的是，当信号处理模块120获取采样电流的电流值达到第二电流阈值，电机M 的转速还需要继续增高，那么信号处理模块120可以将输入至电机的励磁电流的电流值调整变小，即此情况下励磁电流的电流值的调整规律可以是随电机M的转速增高而减小的规律，从而可以调整采样电流的电流值不超过第二电流阈值。

需要说明的是，还可以通过坐标图的形式对励磁电流的电流值调整变化进行说明，例如在纵轴为电流值与横轴为电机M转速值的坐标图中，电枢电流是一条电流值与转速值成正比的曲线，关于励磁电流的电流值调整的曲线可以是一条在电机M输出最低转速时设定的励磁电流的第一电流值为起点逐渐减少至电流值为0的曲线(一条电流值与转速值成反比的曲线)，也可以是由第一直线与第二直线组成的曲线，第一直线为一条在电机M输出最低转速时设定的励磁电流的第二电流值为起点、在采样电流达到第二电流阈值之前保持为第二电流值的直线(即第一直线为一条与横轴平行的直线)，第二直线为一条在采样电流达到第二电流阈值时、励磁电流开始从第二电流值逐渐减少至0的直线(即第二直线为一条电流值与转速值成反比的曲线)，只要符合补偿采样电流的电流值要求，本实施例对励磁电流调整的曲线的行状不作具体限定。

需要说明的是，励磁电流调整的曲线还可以在电流值为负与目标转速值为正的象限中设定，那么励磁电流调整的曲线可以是与电流值与目标转速值均为正的象限中设置的补偿曲线镜像对称设置的补偿曲线。

在一个实施例中，参照图2，采样模块可以包括开关组SG、与开关组SG连接的采样单元 SA和用于偏置采样信号电压的偏置单元，偏置单元与开关组SG和采样单元SA的连接端连接，信号处理模块120的输出端与电机M连接。采样模块可以用于采样电机M的一相的电信号。采样电路还包括与编制单元连接的信号处理模块120，信号处理模块120可以对经过偏置单元对偏置后的电信号进行采样，其中，偏置单元可以包括偏置电源VCC、第一分压电阻R1和第二分压电阻R2，第一分压电阻R1的一端与偏置电源VCC连接，另一端与第二分压电阻R2 的一端连接，第二分压电阻R2的另一端与开关组SG和采样单元SA的连接端连接，第一分压电阻R1和第二分压电阻R2之间的连接端为采样输出端。通过偏置单元中偏置电源VCC、第一分压电阻R1和第二分压电阻R2的依次设置；该结构的采样电路通过使用偏置单元将采样单元采集的电机的电信号进行偏置处理，使采样的电信号均为正值，生成采样信号，信号处理模块120根据采样信号对电机M输入励磁电流，励磁电流能够在不影响电机M转速的情况下补偿电机M输出的电信号的电流值，从而调整补偿采样信号的电流值，该采样电路无需设置霍尔元件或者运放，也能实现对电机M输出的电信号进行准确采样，并且能够有效降低成本。

需要说明的是，采样电路可以用于采集一相电机的电信号，可以用于采集三相电机的电信号，也可以采集四相电机的电信号，本实施例对其不作具体限定。例如采样电路用于采集三相电机的电信号时，可以设置三个并联采样模块，三个采样模块可以分别为第一采样模块、第二采样模块和第三采样模块，其中第一采样模块可以与电机的U端连接，第二采样模块可以与电机的V端连接，第三采样模块可以与电机的V端连接。

需要说明的是，偏置电源VCC提供的电压可以是5V，可以是12V，本实施例对其不作具体限定。

需要说明的是，第一分压电阻R1的电阻值可以等于第二分压电阻R2的电阻值，第一分压电阻R1的电阻值也可以不等于第二分压电阻R2的电阻值，本实施例对第一分压电阻R1的电阻值和第二分压电阻R2的电阻值的比值不作具体限制。当第一分压电阻R1的电阻值可以等于第二分压电阻R2的电阻值时，可以使采样模块处于静态时和动态时的采样信号的电压分压的比值一样，能够提高信号处理模块120对于三个采样模块中的采样信号生成的波形的计算效率。

其中，偏置单元还可以包括滤波单元，滤波单元用于过滤采样信号中的干扰信号，滤波单元与第一分压电阻R1和第二分压电阻R2的连接端连接，在偏置单元设置滤波单元，能够对经过偏置单元提升电压后的采样信号进行过滤，使采样信号保留有用的用于表示电机情况的电信号，提高采集信号的准确性。

需要说明的是，滤波单元可以为电容滤波电路，也可以为LC(电感、电容)滤波电路，本实施例对其不作具体限定。当滤波单元可以为电容滤波电路时，滤波单元可以为一个电容，电容的一端与第一分压电阻R1和第二分压电阻R2的连接端连接，另一端接地，由于采集信号为交流信号，可以通过电容接地的电路结构对采集信号进行滤波处理，使采样信号保留有用的用于表示电机情况的电信号，提高采集信号的准确性，而且能够有效降低采样电路的成本。

需要说明的是，电容可以是电解电容，本实施例对其不作唯一限定。电解电容包括正极和负极，其中正极为金属箔(铝或钽)，其中与正极紧贴金属的氧化膜(氧化铝或五氧化二钽)是电介质；负极由导电材料、电解质(电解质可以是液体或固体)和其他材料共同组成。使用时，电解电容的正极和负极需要根据电路进行正确连接。

需要说明的是，电解电容可以包括引线型铝电解电容器，可以包括牛角型铝电解电容器，可以包括螺栓式铝电解电容器，可以包括固态铝电解电容器，本实施例对其不作具体限定。

在一实施例中，参照图3，采样电路应用于三相的电机M，采样电路包括第一采样模块、第二采样模块和第三采样模块，第一采样模块可以与三相电机M的U端连接，第二采样模块可以与三相电机M的V端连接，第三采样模块可以与三相电机M的V端连接，信号处理模块120设置有第一输入端、第二输入端、第三输入端、与第一输入端对应的第一输出端、与第二输入端对应的第二输出端和与第三输入端对应的第三输出端，第一输入端与第一采样模块的第一采样输出端连接，第二输入端与第二采样模块的第二采样输出端连接，第二输入端与第二采样模块的第二采样输出端连接。

其中，第一采样模块包括第一开关组、第一采样单元和第一偏置单元，第一开关组包括第一开关部件和第二开关部件，第一采样单元包括第一采样电阻SR1，第一偏置单元包括偏置电源VCC、第一分压电阻R1、第二分压电阻R2和第一电容C1。第一开关部件包括第一N型MOS管Q1和与第一N型MOS管Q1反向并联设置的第一二极管，第二开关部件包括第二N 型MOS管Q2和与第二N型MOS管Q2反向并联设置的第二二极管，第一N型MOS管Q1的源极与输入电源P连接，第一N型MOS管Q1的漏极分别与第二N型MOS管Q2的源极和三相电机 M的U端连接，第二N型MOS管Q2的漏极通过第一采样电阻SR1连接至地，第一N型MOS管 Q1和第二N型MOS管Q2的栅极与控制模块CM连接。第一分压电阻R1的一端与偏置电源VCC 连接，另一端与第二分压电阻R2的一端连接，第二分压电阻R2的另一端与第二N型MOS管 Q2的漏极连接，第一电容C1的一端与第一分压电阻R1和第二分压电阻R2的连接端连接，另一端接地。第一分压电阻R1和第二分压电阻R2之间的连接端为第一采样输出端。第一采样电阻SR1的电阻值远小于第一分压电阻R1的电阻值和第二分压电阻R2的电阻值，第一分压电阻R1的电阻值和第二分压电阻R2的电阻值相等。

第二采样模块包括第二开关组、第二采样单元和第二偏置单元，第二开关组包括第三开关部件和第四开关部件，第二采样单元包括第二采样电阻SR2，第二偏置单元包括偏置电源 VCC、第三分压电阻R3、第四分压电阻R4和第二电容C2。第三开关部件包括第三N型MOS管Q3和与第三N型MOS管Q3反向并联设置的第三二极管，第四开关部件包括第四N型MOS管 Q4和与第四N型MOS管Q4反向并联设置的第四二极管，第三N型MOS管Q3的源极与输入电源P连接，第三N型MOS管Q3的漏极分别与第四N型MOS管Q4的源极和三相电机M的V端连接，第四N型MOS管Q4的漏极通过第二采样电阻SR2连接至地，第三N型MOS管Q3和第四N型MOS管Q4的栅极与控制模块CM连接。第三分压电阻R3的一端与偏置电源VCC连接，另一端与第四分压电阻R4的一端连接，第四分压电阻R4的另一端与第四N型MOS管Q4的漏极连接，第二电容C2的一端与第三分压电阻R3和第四分压电阻R4的连接端连接，另一端接地。第三分压电阻R3和第四分压电阻R4之间的连接端为第二采样输出端。第二采样电阻SR2 的电阻值远小于第三分压电阻R3的电阻值和第四分压电阻R4的电阻值，第三分压电阻R3的电阻值和第四分压电阻R4的电阻值相等。

第三采样模块包括第三开关组、第三采样单元和第三偏置单元，第三开关组包括第五开关部件和第六开关部件，第三采样单元包括第三采样电阻SR3，第三偏置单元包括偏置电源 VCC、第五分压电阻R5、第六分压电阻R6和第三电容C3。第五开关部件包括第五N型MOS管 Q5和与第五N型MOS管Q5反向并联设置的第五二极管，第六开关部件包括第六N型MOS管 Q6和与第六N型MOS管Q6反向并联设置的第六二极管，第五N型MOS管Q5的源极与输入电源P连接，第五N型MOS管Q5的漏极分别与第六N型MOS管Q6的源极和三相电机M的W端连接，第六N型MOS管Q6的漏极通过第三采样电阻SR3连接至地，第五N型MOS管Q5和第六N型MOS管Q6的栅极与控制模块CM连接。第五分压电阻R5的一端与偏置电源VCC连接，另一端与第六分压电阻R6的一端连接，第六分压电阻R6的另一端与第六N型MOS管Q6的漏极连接，第三电容C3的一端与第五分压电阻R5和第六分压电阻R6的连接端连接，另一端接地。第五分压电阻R5和第六分压电阻R6之间的连接端为第三采样输出端。第三采样电阻SR3 的电阻值远小于第五分压电阻R5的电阻值和第六分压电阻R6的电阻值，第五分压电阻R5的电阻值和第六分压电阻R6的电阻值相等。

需要说明的是，第一开关部件和第二开关部件可以是高频开关，可以是MOS管，可以是 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)，还可以是IPM(Intelligent Power Module，智能功率模块)，本实施例对其不作具体限定。

需要说明的是，电容可以是电解电容，本实施例对其不作唯一限定。电解电容包括正极和负极，其中正极为金属箔(铝或钽)，其中与正极紧贴金属的氧化膜(氧化铝或五氧化二钽)是电介质；负极由导电材料、电解质(电解质可以是液体或固体)和其他材料共同组成。使用时，电解电容的正极和负极需要根据电路进行正确连接。

需要说明的是，电解电容可以包括引线型铝电解电容器，可以包括牛角型铝电解电容器，可以包括螺栓式铝电解电容器，可以包括固态铝电解电容器，本实施例对其不作具体限定。

需要说明的是，偏置电源VCC提供的电压可以是5V，可以是12V，本实施例对其不作具体限定。

需要说明的是，第一分压电阻R1的电阻值可以等于第二分压电阻R2的电阻值，第一分压电阻R1的电阻值也可以不等于第二分压电阻R2的电阻值，本实施例对第一分压电阻R1的电阻值和第二分压电阻R2的电阻值的比值不作具体限制。

需要说明的是，第三分压电阻R3的电阻值可以等于第四分压电阻R4的电阻值，第三分压电阻R3的电阻值也可以不等于第四分压电阻R4的电阻值，本实施例对第三分压电阻R3的电阻值和第四分压电阻R4的电阻值的比值不作具体限制。

需要说明的是，第五分压电阻R5的电阻值可以等于第六分压电阻R6的电阻值，第五分压电阻R5的电阻值也可以不等于第六分压电阻R6的电阻值，本实施例对第五分压电阻R5的电阻值和第六分压电阻R6的电阻值的比值不作具体限制。

需要说明的是，第一采样电阻SR1的电阻值、第二采样电阻SR2的电阻值和第三采样电阻SR3的电阻值可以小于10欧姆，本实施例对采样电路的电阻值不作具体限定。

需要说明的是，第一分压电阻R1的电阻值、第二分压电阻R2的电阻值、第三分压电阻 R3的电阻值、第四分压电阻R4的电阻值、第五分压电阻R5的电阻值和第六分压电阻R6的电阻值均可以大于等于1000欧姆，本实施例对采样电路的电阻值不作具体限定。

该实施例中的采样电路应用于三相电机M，其工作原理如下：控制模块CM可以根据三相电机M的运作需要设定对第一N型MOS管Q1、第二N型MOS管Q2、第三N型MOS管Q3、第四N型MOS管Q4、第五N型MOS管Q5、第六N型MOS管Q6的控制流程。

例如：控制模块CM可以在第一时间向6个N型MOS管(包括第一N型MOS管Q1、第二N型MOS管Q2、第三N型MOS管Q3、第四N型MOS管Q4、第五N型MOS管Q5、第六N型MOS 管Q6)的栅极的电压进行控制，以使第一N型MOS管Q1、第四N型MOS管Q4以及第六N型 MOS管Q6导通，第二N型MOS管Q2、第三N型MOS管Q3以及第五N型MOS管Q5截止，此时输入电源P产生的电信号可以通过第一N型MOS管Q1传输至三相电机M的U端，然后在三相电机M的内部进行分流，分别通过三相电机M的V端和W端输出至第二采样电阻SR2和第三采样电阻SR3，然后电信号分别通过第二偏置单元和第三偏置单元升压后输出到第二采样输出端和第三采样输出端，以使信号处理模块120能够通过第二采样输出端和第三采样输出端对电信号进行采样，；

控制模块CM可以在第二时间向6个N型MOS管(包括第一N型MOS管Q1、第二N型MOS管Q2、第三N型MOS管Q3、第四N型MOS管Q4、第五N型MOS管Q5、第六N型MOS管Q6) 的栅极的电压进行控制，以使第二N型MOS管Q2、第三N型MOS管Q3以及第六N型MOS管 Q6导通，第一N型MOS管Q1、第四N型MOS管Q4以及第五N型MOS管Q5截止，此时输入电源P产生的电信号可以通过第三N型MOS管Q3传输至三相电机M的V端，然后在三相电机M 的内部进行分流，分别通过三相电机M的U端和W端输出至第一采样电阻SR1和第三采样电阻SR3，然后电信号分别通过第一偏置单元和第三偏置单元升压后输出到第一采样输出端和第三采样输出端，以使信号处理模块120能够通过第一采样输出端和第三采样输出端对电信号进行采样；

控制模块CM可以在第三时间向6个N型MOS管(包括第一N型MOS管Q1、第二N型MOS管Q2、第三N型MOS管Q3、第四N型MOS管Q4、第五N型MOS管Q5、第六N型MOS管Q6) 的栅极的电压进行控制，以使第二N型MOS管Q2、第四N型MOS管Q4以及第五N型MOS管 Q5导通，第一N型MOS管Q1、第三N型MOS管Q3以及第六N型MOS管Q6截止，此时输入电源P产生的电信号可以通过第五N型MOS管Q5传输至三相电机M的W端，然后在三相电机M 的内部进行分流，分别通过三相电机M的V端和U端输出至第一采样电阻SR1和第二采样电阻SR2，然后电信号分别通过第一偏置单元和第二偏置单元升压后输出到第一采样输出端和第二采样输出端，以使信号处理模块120能够通过第一采样输出端和第二采样输出端对电信号进行采样；

工作时，控制模块CM可以按上述的流程进行对6个N型MOS管(包括第一N型MOS管Q1、第二N型MOS管Q2、第三N型MOS管Q3、第四N型MOS管Q4、第五N型MOS管Q5、第六N型MOS管Q6)的栅极的电压进行循环控制，以使信号处理模块120能够获取采样模块根据三相电机M的U端、V端和W端输出的电信号所生成的采样信号，然后信号处理模块120 可以根据采样信号对电机M输入励磁电流，励磁电流能够在不影响电机M转速的情况下补偿电机M输出的电信号的电流值，从而调整补偿采样信号的电流值，该采样电路无需设置霍尔元件或者运放，也能实现对电机M输出的电信号进行准确采样，并且能够有效降低成本。

本实用新型的另一实施例还提供了一种电路板，参照图4，电路板420包括前述实施例的采样电路410，采样电路410可以包括一个或者两个以上并联设置的采样模块和与采样模块输出端连接的信号处理模块，信号处理模块的输出端与电机连接，其中采样模块用于采样电机输出的一相的电信号，每个采样模块用于采样不同相的电信号；信号处理模块用于根据采样信号对电机输入励磁电流，以调整采样信号的电流值，采样信号为由采样模块根据所采样的电信号生成得到的信号。可以通过信号处理模块对电机输入励磁电流，励磁电流能够在不影响电机转速的情况下补偿电机输出的电信号的电流值，从而调整补偿采样信号的电流值，该采样电路无需设置霍尔元件或者运放，也能实现对电机输出的电信号进行准确采样，并且能够有效降低成本。

本实用新型的另一实施例还提供了一种采样装置，参照图5，采样装置510包括前述实施例的电路板420，电路板420包括前述实施例的采样电路410，采样电路410可以包括一个或者两个以上并联设置的采样模块和与采样模块输出端连接的信号处理模块，信号处理模块的输出端与电机连接，其中采样模块用于采样电机输出的一相的电信号，每个采样模块用于采样不同相的电信号；信号处理模块用于根据采样信号对电机输入励磁电流，以调整采样信号的电流值，采样信号为由采样模块根据所采样的电信号生成得到的信号。可以通过信号处理模块对电机输入励磁电流，励磁电流能够在不影响电机转速的情况下补偿电机输出的电信号的电流值，从而调整补偿采样信号的电流值，该采样电路无需设置霍尔元件或者运放，也能实现对电机输出的电信号进行准确采样，并且能够有效降低成本。

本实用新型的另一实施例还提供了一种空调器，参照图6，空调器610包括前述实施例的采样装置510，采样装置510包括前述实施例的电路板420，电路板420包括前述实施例的采样电路410，采样电路410可以包括一个或者两个以上并联设置的采样模块和与采样模块输出端连接的信号处理模块，信号处理模块的输出端与电机连接，其中采样模块用于采样电机输出的一相的电信号，每个采样模块用于采样不同相的电信号；信号处理模块用于根据采样信号对电机输入励磁电流，以调整采样信号的电流值，采样信号为由采样模块根据所采样的电信号生成得到的信号。可以通过信号处理模块对电机输入励磁电流，励磁电流能够在不影响电机转速的情况下补偿电机输出的电信号的电流值，从而调整补偿采样信号的电流值，该采样电路无需设置霍尔元件或者运放，也能实现对电机输出的电信号进行准确采样，并且能够有效降低成本。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本实用新型权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种采样电路，应用于空调器的电机，其特征在于，包括：

一个或者两个以上并联设置的采样模块，所述采样模块用于采样电机输出的一相的电信号，每个所述采样模块用于采样不同相的所述电信号；

信号处理模块，所述信号处理模块的输入端与所述采样模块的输出端连接、输出端与所述电机连接，所述信号处理模块用于根据采样信号对所述电机输入励磁电流，以调整所述采样信号的电流值，所述采样信号为由所述采样模块根据所采样的所述电信号生成得到的信号；

所述采样模块包括开关组、与所述开关组连接的采样单元和用于偏置所述电信号的偏置单元，所述偏置单元的一端与所述采样单元和所述开关组的连接端连接，另一端与所述信号处理模块的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的采样电路，其特征在于，所述偏置单元包括偏置电源、第一分压电阻和第二分压电阻，所述第一分压电阻的一端与所述偏置电源连接，另一端与所述第二分压电阻的一端连接，所述第二分压电阻的另一端与所述开关组和所述采样单元的连接端连接，所述第一分压电阻和所述第二分压电阻之间的连接端与所述信号处理模块的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的采样电路，其特征在于，所述开关组包括第一开关部件和与所述第一开关部件串联连接的第二开关部件，所述第一开关部件与所述第二开关部件的连接端与所述电机的输入端连接。

4.根据权利要求2所述的采样电路，其特征在于，所述第一分压电阻的电阻值等于所述第二分压电阻的电阻值。

5.根据权利要求2所述的采样电路，其特征在于，所述采样单元包括采样电阻，所述采样电阻的电阻值比所述第一分压电阻的电阻值小，所述采样电阻的电阻值比所述第二分压电阻的电阻值小。

6.根据权利要求5所述的采样电路，其特征在于，所述采样电阻的电阻值小于或则等于10欧姆，所述第一分压电阻的电阻值大于或者等于1000欧姆，所述第二分压电阻的电阻值大于或者等于1000欧姆。

7.一种电路板，其特征在于，包括权利要求1至6任意一项所述的采样电路。

8.一种采样装置，其特征在于，包括权利要求1至6任意一项所述的采样电路，或者包括权利要求7所述的电路板。

9.一种空调器，其特征在于，包括权利要求1至6任意一项所述的采样电路，或者包括权利要求7所述的电路板，或者包括权利要求8所述的采样装置。

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