CN214121248U - 一种传感器安装套件和机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供传感器安装套件和机器人，该传感器安装套件包括：相互独立的上壳体和下壳体；支撑单元，所述支撑单元用于连接所述上壳体和所述下壳体，并支撑PCB模块和散热元件；所述上壳体包括顶部和相对于所述顶部周向弯折的周向部，所述周向部具有用于安装环视相机的环视相机安装孔和用于安装红绿灯传感器相机的红绿灯传感器相机安装孔。本实用新型的中，支撑单元包括独立安装于盖壳体内的前支撑、后支撑以及成对的中部支撑，各支撑件独立安装，不仅可以用于安装零部件，而且可以对盖壳体起支撑作用，使得支撑单元整体体积小，支撑单元与盖壳体作为统一整体，集成度高，便于安装及拆卸。

Description

一种传感器安装套件和机器人

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，特别涉及一种传感器安装套件和机器人。

背景技术

顶盖可以应用于机器人、配送车、快递自提柜和无人售卖柜等。

例如当顶盖应用于配送车时，顶盖内设置有用于安装零部件的支撑架，支撑架整体安装于顶盖内，当安装或者拆卸支撑架时，支撑架整体体积较大，不易操作。

实用新型内容

为了解决以上的技术问题，本实用新型提供一种传感器安装套件，该传感器安装套件包括：

相互独立的上壳体和下壳体；支撑单元，所述支撑单元用于连接所述上壳体和所述下壳体，并支撑PCB模块(4)和散热元件；

所述支撑单元包括相互独立安装的：

前支撑，所述前支撑可拆卸地支撑于所述上壳体的前部；

成对的中部支撑，成对的所述中部支撑可拆卸地支撑于所述上壳体的中部；

后支撑，所述后支撑可拆卸地支撑于所述上壳体的后部；

其中，所述下壳体可拆卸安装于所述前支撑和所述后支撑，并且所述下壳体封装于所述上壳体的开口处；

所述上壳体包括顶部和相对于所述顶部周向弯折的周向部，所述周向部具有用于安装环视相机的环视相机安装孔和用于安装红绿灯传感器相机的红绿灯传感器安装孔。

可选地，所述PCB模块可拆卸地安装于所述中部支撑；

所述PCB模块包括：

模块外壳，所述模块外壳安装于所述中部支撑；

第一PCB板和第二PCB板，所述第一PCB板和所述第二PCB板集成设置于所述模块外壳内的预设安装位置处。

可选地，所述模块外壳包括可以对接拼合为封装壳体的上封装壳和下封装壳；

所述上封装壳和所述下封装壳可拆卸连接。

可选地，所述第一PCB板和第二PCB板均设置有散热片，所述散热片通过所述上封装壳的镂空口裸露在所述模块外壳之外。

可选地，所述散热元件包括垂直风扇和水平风扇；

靠近所述前支撑的所述中部支撑在与所述PCB模块相垂直方向设置有垂直风扇；

靠近所述后支撑的所述中部支撑在与所述PCB模块相平行方向设置有水平风扇；

其中，所述垂直风扇的出风侧朝向所述水平风扇的进风侧。

可选地，所述下壳体开设有与所述垂直风扇位置相适配的进风口、和与所述水平风扇相适配的出风口。

可选地，所述下壳体安装有出线面板，所述出线面板设置有出线孔。

可选地，所述环视相机安装于所述环视相机安装孔；

所述环视相机采用防水镜头，所述环视相机安装孔的内壁面与所述防水镜头之间设置有防水密封圈。

可选地，所述红绿灯传感器相机安装于所述红绿灯传感器相机安装孔；

所述红绿灯传感器相机的镜头设置有疏水膜层。

本实用新型还提供了一种机器人，所述机器人的顶部设置有如上所述的传感器安装套件。

由以上技术方案可知，本实用新型的传感器安装套件中，支撑单元包括独立安装于盖壳体内的前支撑、后支撑以及成对的中部支撑，各支撑件独立安装，盖壳体包括相互独立的上壳体和下壳体，上壳体和下壳体不直接连接，便于安装，省去了内部和外部的区分，不仅可以用于安装零部件，而且可以对盖壳体起支撑作用，使得支撑单元整体体积小，支撑单元与盖壳体作为统一整体，集成度高，便于安装及拆卸。

附图说明

以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1为本实用新型实施例的传感器安装套件示意图。

图2为本实用新型实施例的传感器安装套件内部示意图。

图3为本实用新型实施例的传感器安装套件部分示意图。

图4为本实用新型实施例的传感器安装套件的盖壳体示意图。

图5为本实用新型实施例的PCB模块示意图。

图6为本实用新型实施例的模块外壳示意图。

图7为本实用新型实施例的传感器安装套件底部示意图。

图8为本实用新型实施例的传感器安装套件顶部示意图。

图9为图8中局部放大图。

图10为图9中局部放大图。

图11为本实用新型实施例的传感器安装套件应用示意图。

其中：

1盖壳体

101上壳体、101a环视相机安装孔、101b红绿灯传感器相机安装孔、101c顶部、101d周向部

102顶盖

103下壳体、103a进风口、103b出风口、103c出线面板、103d出线孔

2支撑单元

201前支撑、202中部支撑、203后支撑

3模块支架

301端部、302端部

4PCB模块

401模块外壳、401a上封装壳、401b下封装壳、401c定位柱

402第一PCB板、403第二PCB板、404散热片

5a垂直风扇、5b水平风扇

6环视相机

7红绿灯传感器相机

A机器人

具体实施方式

为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本实用新型相关部分，而并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。

在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。除非另有说明，本文中的数值范围不仅包括其两个端点内的整个范围，也包括含于其中的若干子范围。

为了解决现有技术中对顶盖内部支撑架体积大、不易安装及拆卸的技术问题，如图1 所示，本实用新型的实施例提供了一种传感器安装套件，该传感器安装套件可以应用于机器人(无人配送车)、快递自提柜和无人售卖柜等，以下实施例以安装于机器人为例。

传感器安装套件包括盖壳体1、支撑单元2和PCB模块4。

盖壳体1可以是匹配应用场景的任何形状，例如可以是附图中半椭球形，具有开口。盖壳体1包括相互独立的上壳体101和下壳体103。

上壳体101包括顶部101c和相对于顶部101c周向弯折的周向部101d，顶部101c即为整个传感器安装套件的顶，具体可以是椭圆形、方形或不规则形的，其可具有一定曲率，即外表面为曲面。

周向部101d具有用于安装环视相机6的环视相机安装孔101a和用于安装红绿灯传感器相机7的红绿灯传感器相机安装孔101b。具体环视相机安装孔101a可以位于周向部101d 的前后左右四个方向，而红绿灯传感器相机安装孔101b可以位于周向部101d的前方或前方和后方均设置。

支撑单元2支撑于盖壳体1，支撑单元2一方面用于安装内部零部件，另一方面对盖壳体予以强度支撑，提高盖壳体1的整体强度。

图1为本实用新型实施例的传感器安装套件示意图。图2为本实用新型实施例的传感器安装套件内部示意图。图3为本实用新型实施例的传感器安装套件部分示意图。图4为本实用新型实施例的传感器安装套件的盖壳体示意图。如图1-4所示，该支撑单元2包括相互独立安装的前支撑201、成对的中部支撑202和后支撑203。前支撑201、中部支撑 202和后支撑203可以是如附图所示的沿顶盖的宽度方向延伸。在附图中，顶盖的长度方向为应用时的前后方向。

前支撑201可拆卸地支撑于上壳体101的前部，后支撑203可拆卸地支撑于上壳体101 的后部，具体可以是均通过螺钉可拆卸连接。

成对的中部支撑202可拆卸地支撑于上壳体101的中部，具体可以是两个中部支撑202 分别靠近前支撑201和后支撑203，以使得成对的中部支撑202之间具有预设跨度。

现有技术中，例如配送车的零部件，例如传感器和PCB板等均设置于车体内，分散独立的布置导致整车效果差，而将零部件等安装于支撑架，再将支撑架安装于顶盖则支撑架体积大，不易安装和拆卸。

本实用新型的传感器安装套件中，支撑单元包括独立安装于盖壳体内的前支撑、后支撑以及成对的中部支撑，各支撑件独立安装，不仅可以用于安装零部件，而且可以对盖壳体起支撑作用，使得支撑单元整体体积小，支撑单元与盖壳体作为统一整体，集成度高，便于安装及拆卸。下壳体103可拆卸安装于前支撑201和后支撑203，并且下壳体103封装于上壳体101的开口处，盖壳体包括相互独立的上壳体和下壳体，上壳体和下壳体不直接连接，便于安装，省去了内部和外部的区分，打破传统内部外部两部分的界限，把内外结合，通过支撑单元连接上壳体和下壳体，支撑单元与上壳体和下壳体可作为一个整体安装于应用环境，例如，车身，不需要分部件安装，并且PCB模块4和散热元件以及传感器等均位于该传感器安装套件，集成度高，不占用车内空间。

在可选示例中，传感器安装套件还包括PCB模块4，PCB模块4可拆卸地安装于中部支撑202。

图5为本实用新型实施例的PCB模块示意图。图6为本实用新型实施例的模块外壳示意图。如图5-6所示，PCB模块4包括模块外壳401、第一PCB板402和第二PCB板403。

模块外壳401安装于中部支撑202，具体可以是模块外壳401安装于成对的中部支撑 202之间，即模块外壳401的两端分别安装于一个中部支撑202。

第一PCB板402和第二PCB板403集成设置于模块外壳401内的预设安装位置处，实现第一PCB板402和第二PCB板403在模块外壳401内的固定。

现有技术中，PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)板裸露安装于顶盖，各PCB 板独立布置，集成度低。

本实用新型中，第一PCB板402和第二PCB板403集成安装于模块外壳401内，再通过模块外壳401安装于中部支撑202，进而实现将两个PCB板集成后安装于顶盖，PCB 板不会暴露在车体内，集成度高。

图7为本实用新型实施例的传感器安装套件底部示意图。如图7所示，该模块外壳401 包括可以对接拼合为封装壳体的上封装壳401a和下封装壳401b。

上封装壳401a和下封装壳401b可拆卸连接，并且上封装壳401a和下封装壳401b对接后形成闭合盒体，可以将第一PCB板402和第二PCB板403封装在二者形成的闭合盒体内。

在可选示例中，上封装壳401a和下封装壳401b之间通过定位柱401c定位安装，同时，该定位柱401c同时可以作为第一PCB板402和第二PCB板403的安装定位基准，即定位柱401c之间的安装位置即为预设安装位置，定位柱401c树立于上封装壳401a和下封装壳401b之间，实际可以是分别设置于上封装壳401a和下封装壳401b的子母扣合柱，可将第一PCB板402和第二PCB板403安装于定位柱401c之间，之后将上封装壳401a扣合于下封装壳401b，子母扣合柱扣合后即可实现上封装壳401a和下封装壳401b的固定。

现有技术中需要设置专门的支撑架用于支撑PCB板，本实用新型中将PCB板集成封装于盒体内，并通过定位柱定位，PCB板在盒体内位置稳固，使用过程中不易损坏，并且集成度高，易于安装。

PCB板在使用过程中产热使得自身温度升高，不仅影响自身使用，而且会使得封装壳体内部温度升高，第一PCB板402和第二PCB板403均设置有散热片404，散热片404 通过上封装壳401a的镂空口401d裸露在模块外壳401之外，当PCB板使用过程中产热后，可通过散热片404将热量传导至封装壳体之外，降低PCB板的温度，保证封装壳体内的温度不会太高。

在可选示例中，该传感器安装套件还可以包括模块支架3。模块支架3安装于成对的中部支撑202之间，具体可以是模块支架3的两端分别与中部支架202相连，模块外壳401可拆卸地安装于模块支架3，通过模块支架3将PCB模块4安装于中部支撑202。

进一步可选地，PCB模块4位于模块支架3的朝向中部支撑202的一侧，保证PCB 模块4更加靠近盖壳体1的顶盖102，PCB模块远离车身内部，可以避让出更多的内部空间，提高整体集成度。

模块支架3可以是具有与中部支撑202相连的端部301和用于安装模块外壳401的凹槽部302，端部301与中部支撑202可拆卸连接，凹槽部302为相对于端部302朝向远离中部支撑202的方向凹陷形成，并且凹槽部302的底部镂空，便于模块外壳401散热。

进一步地，散热元件包括垂直风扇5a和水平风扇5b，靠近前支撑201的中部支撑202 在与PCB模块4相垂直方向设置有垂直风扇5a，垂直风扇5a的吹风方向与PCB模块4 的延伸方向平行，即垂直风扇5a吹风时可以将PCB模块4表面的热量带走，实现PCB模块的散热。

靠近后支撑2013的中部支撑202在与PCB模块4相平行方向设置有水平风扇5b，水平风扇5b的吹风方向与PCB模块4的延伸方向垂直，并且垂直风扇5a的出风侧朝向水平风扇5b的进风侧，进而垂直风扇5a吹出的带有PCB模块热量的风被水平风扇5b进一步吹向远方，降低PCB模块周围的温度。

在可选示例中，垂直风扇5a可以成对布置，即两个并列的垂直风扇5a同时工作，提高散热效率，同理，水平风扇5b也可以成对布置，进一步提高散热效率。

如图7所示，盖壳体1包括上壳体101和与之匹配的下壳体103，下壳体103可与周向部101d适配。

上壳体101具有顶盖102和开口，顶盖102位于顶部101c并可打开，方便内部维修，开口侧与下壳体103对接；下壳体103可拆卸地封装于上壳体101的开口处，实现将盖壳体1内部封闭为整体。

下壳体103可拆卸连接于前支撑201和后支撑203，实现上壳体101与下壳体103结合，上下壳体可拆卸地结构形式便于拆装，安装后可作为整体，便于运输和安装于车身。

与风扇安装位置相适配的是，下壳体103开设有与垂直风扇5a位置相适配的进风口 103a、和与水平风扇5b位置相适配的出风口103b。来自进风口103a的风经垂直风扇5a后平行吹过PCB模块4表面，带走散热片的热量，同时被吹响水平风扇5b的进风位置，经水平风扇5b被吹响出风口103b，将PCB模块的热量吹出盖壳体之外。

可选地，盖壳体1的上壳体101和下壳体103均可设置通风孔，保证盖壳体1内部通风，保持常压。

为便于PCB模块4与车身内部的电连接，下壳体103安装有出线面板103c，出线面板103c设置有出线孔103d，连接线穿过出线孔103d连接车身内部和PCB模块4。

图8为本实用新型实施例的传感器安装套件顶部示意图。图9为图8中局部放大图。图10为图9中局部放大图。如图8-10所示，为了实现配送车在无人配送过程中对周围环境的摄像，传感器安装套件安装有环视相机6，上壳体101开设有用于安装环视相机6的环视相机安装孔101a，具体上壳体101的周向可以安装多个环视相机6，实现全周向摄像，而环视相机6仅需安装于环视相机安装孔101a即可，不需要延伸至车身内，减少车身内部的传感器数量，提高整车效果。

该环视相机6采用防水镜头，并且镜片涂覆有疏水膜层，防止雨滴落在镜片上，影响拍摄效果。同时，环视相机安装孔101a的内壁面与防水镜头之间设置有防水密封圈，防水密封圈在镜头与内壁面之间挤压防水。

现有技术中环视相机采用UV镜(Ultra Violet，紫外线滤光镜)，但在下雨环境中UV 镜片外面的雨滴影响视觉效果，镜头与UV镜片之间易接触，造成镜头磨损，UV镜片易碎裂。本实用新型中环视相机采用涂覆有疏水膜层的防水镜头，简单有效的解决UV镜片滞留雨滴的问题，既解决镜头磨损，又避免UV镜片碎裂。

为配合环视相机拍摄，传感器安装套件安装有红绿灯传感器相机7，上壳体101开设有用于安装红绿灯传感器相机7的红绿灯传感器相机安装孔101b。具体红绿灯传感器相机 7可以是成对安装，并且红绿灯传感器相机7的镜头设置有疏水膜层，防止水滴滞留。

图11为本实用新型实施例的传感器安装套件应用示意图。根据图11，本实用新型的实施例还提供了一种机器人，该机器人A的顶部设置有上述的传感器安装套件，该机器人的控制件，如PCB模块等，还有传感器，例如相机等，都可以集成安装于该传感器安装套件，使得机器人整车效果好，集成度高。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施方式描述的，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，而并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传感器安装套件，其特征在于，包括：

相互独立的上壳体(101)和下壳体(103)；

支撑单元(2)，所述支撑单元(2)用于连接所述上壳体(101)和所述下壳体(103)，并支撑PCB模块(4)和散热元件；

所述支撑单元(2)包括相互独立安装的：

前支撑(201)，所述前支撑(201)可拆卸地支撑于所述上壳体(101)的前部；

成对的中部支撑(202)，成对的所述中部支撑(202)可拆卸地支撑于所述上壳体(101)的中部；

后支撑(203)，所述后支撑(203)可拆卸地支撑于所述上壳体(101)的后部；

其中，所述下壳体(103)可拆卸安装于所述前支撑(201)和所述后支撑(203)，并且所述下壳体(103)封装于所述上壳体(101)的开口处；

所述上壳体(101)包括顶部(101c)和相对于所述顶部(101c)周向弯折的周向部(101d)，所述周向部(101d)具有用于安装环视相机(6)的环视相机安装孔(101a)和用于安装红绿灯传感器相机(7)的红绿灯传感器相机安装孔(101b)。

2.根据权利要求1所述的传感器安装套件，其特征在于，所述PCB模块(4)可拆卸地安装于所述中部支撑(202)；

所述PCB模块(4)包括：

模块外壳(401)，所述模块外壳(401)安装于所述中部支撑(202)；

第一PCB板(402)和第二PCB板(403)，所述第一PCB板(402)和所述第二PCB板(403)集成设置于所述模块外壳(401)内的预设安装位置处。

3.根据权利要求2所述的传感器安装套件，其特征在于，所述模块外壳(401)包括可以对接拼合为封装壳体的上封装壳(401a)和下封装壳(401b)；

所述上封装壳(401a)和所述下封装壳(401b)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的传感器安装套件，其特征在于，所述第一PCB板(402)和第二PCB板(403)均设置有散热片(404)，所述散热片(404)通过所述上封装壳(401a)的镂空口(401d)裸露在所述模块外壳(401)之外。

5.根据权利要求1-4任一所述的传感器安装套件，其特征在于，所述散热元件包括垂直风扇(5a)和水平风扇(5b)；

所述垂直风扇(5a)位于靠近所述前支撑(201)的所述中部支撑(202)在与所述PCB模块(4)相垂直方向；

所述水平风扇(5b)位于靠近所述后支撑(203)的所述中部支撑(202)在与所述PCB模块(4)相平行方向；

其中，所述垂直风扇(5a)的出风侧朝向所述水平风扇(5b)的进风侧。

6.根据权利要求5所述的传感器安装套件，其特征在于，所述下壳体(103)开设有与所述垂直风扇(5a)位置相适配的进风口(103a)、和与所述水平风扇(5b)相适配的出风口(103b)。

7.根据权利要求5所述的传感器安装套件，其特征在于，所述下壳体(103)安装有出线面板(103c)，所述出线面板(103c)设置有出线孔(103d)。

8.根据权利要求7所述的传感器安装套件，其特征在于，所述环视相机(6)安装于所述环视相机安装孔(101a)；

所述环视相机(6)采用防水镜头，所述环视相机安装孔(101a)的内壁面与所述防水镜头之间设置有防水密封圈。

9.根据权利要求7所述的传感器安装套件，其特征在于，所述红绿灯传感器相机(7)安装于所述红绿灯传感器相机安装孔(101b)；

所述红绿灯传感器相机(7)的镜头设置有疏水膜层。

10.一种机器人，其特征在于，所述机器人的顶部设置有如权利要求1-9任一所述的传感器安装套件。

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