CN214117865U - 柜门机构及智能箱柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种柜门机构及智能箱柜，其中的柜门机构包括门板、活动轨迹板、导向轨道板和随动轮，所述活动轨迹板上设置轨迹槽，所述导向轨道板和所述随动轮固定在所述门板背部，所述导向轨道板与所述活动轨迹板平行，所述随动轮的滑轮位于所述轨迹槽内，所述随动轮连接有用于驱动所述门板上下移动的电缸。本实用新型有益效果是：解决现有技术中柜门机构的运动不协调导致柜门在关闭时位置有所偏移或者是柜门与柜体关闭不严的问题。

Description

柜门机构及智能箱柜

技术领域

本实用新型涉及售货机领域，具体地，涉及一种柜门机构及智能箱柜。

背景技术

目前的户外储物柜、售货终端等智能箱柜的柜门机构采用两边双电缸连杆结构，通过电缸举升和缩回两动作实现门的开合关闭。双电缸的柜门机构，在长期使用后，因者滑轮磨损或者轨道异物等多种客观原因，会导致两边的电缸在运动时出现不协调的故障，从而导致柜门在关闭时位置有所偏移或者是柜门与柜体关闭不严。如不调整则导致柜门变形，进一步会造成智能箱柜的柜门不能正常开启，智能箱柜无法正常实用。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型的结构适用于双翼门储物柜，用于解决由于柜门机构的运动不协调导致柜门在关闭时位置有所偏移或者是柜门与柜体关闭不严的问题。本实用新型实施例具体地技术方案为：

一种柜门机构，包括门板、活动轨迹板、导向轨道板和随动轮，所述活动轨迹板上设置轨迹槽，所述导向轨道板和所述随动轮固定在所述门板背部，所述导向轨道板与所述活动轨迹板平行，所述随动轮的滑轮位于所述轨迹槽内，所述随动轮连接有用于驱动所述门板上下移动的电缸。

可选地，还包括导向随动轮，所述导向随动轮包括导向轮和固定轴，所述固定轴的端部为螺纹，用于固定在所述活动轨迹板上，所述导向轮设置在所述导向轨道板的轨道内。

可选地，所述导向随动轮成对设置在所述门板背部的两侧，位于两侧的所述导向随动轮的轴心连线位于一条直线上。

可选地，所述导向轨道板与所述活动轨迹板成对设置在所述门板背部的两侧，且与所述门板保持垂直。

可选地，还包括电缸固定件，所述电缸的一端部连接所述电缸固定件，所述电缸的另一端连接所述随动轮的轮座，所述电缸伸缩带动所述随动轮在所述轨迹槽内活动。

可选地，还包括用于触发电信号的微动开关，所述微动开关固定在所述活动轨迹板上。

可选地，所述微动开关包括第一微动开关和第二微动开关，所述第一微动开关和第二微动开关设置在任一所述活动轨迹板的轨迹槽内。

可选地，还包括门板连接板，设置在所述门板背部，用于连接所述柜门以及固定所述随动轮。

可选地，所述随动轮成对设置在所述门板背部的两侧，两侧的所述随动轮的轴心连线位于一条直线上。

一种智能箱柜，包括所述的柜门机构。

本实用新型的有益效果是：解决现有技术中柜门机构的运动不协调导致柜门在关闭时位置有所偏移或者是柜门与柜体关闭不严的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例的柜门机构的结构示意图。

图2是图1的柜门机构的局部放大图。

图3是本实用新型实施例的柜门机构的另一结构示意图。

图4是本实用新型实施例的柜门机构的仰视图。

图5是本实用新型实施例的柜门机构的侧视图。

图6是本实用新型实施例的柜门机构的局部结构示意图。

图中：

1-柜门，11-加强筋，13-安装座，12-门板连接板，2-导向轨道板，21-轨道，3-活动轨迹板，31-轨迹槽，4-随动轮，5-电缸，电缸固定钣金51，6-导向随动轮，7-微动开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种柜门机构，应用于智能箱柜上，特别是储物柜、售卖机、快递柜、无人机送餐柜等终端设备。

在本实用新型的实施例中，以户外双翼门储物柜为例进行说明。

如图1～5所示，一种柜门机构，包括设置在智能箱柜上的门板1，智能箱柜内固定活动轨迹板3，活动轨迹板3上设置轨迹槽31，门板1背部固定设置导向轨道板2和随动轮4，导向轨道板4与活动轨迹板3平行，随动轮4的滑轮位于活动轨迹板3的轨迹槽31内，随动轮4连接有用于驱动门板1上下移动的电缸5。电缸5设置在门板后的其中一侧，单电缸配合活动轨迹板3及其轨迹槽31，导向轨道板2和随动轮4，创造了解决双电缸运动不协调导致柜门在关闭时位置有所偏移这一问题的前提条件。

柜门机构还包括导向随动轮6，导向随动轮6包括导向轮和固定轴，固定轴的端部为螺纹，用于固定在活动轨迹板3上，导向轮4设置在导向轨道板2的轨道21内。导向随动轮6成对设置在门板背部的两侧，两侧的导向随动轮6的轴心连线位于一条直线上，电缸5的伸缩使两侧的导向随动轮6在活动轨迹板内协调运动，导向随动轮6运动时处于同一水平。导向轨道板2与活动轨迹板3成对设置在门板背部的两侧，且与门板1保持垂直。随动轮4成对设置在门板1背部的两侧，两侧的随动轮4的轴心连线位于一条直线上，使得两侧的随动轮4能协调运动，电缸5的伸缩使两侧的随动轮4在同一水平在活动轨迹板内运动，随动轮4运动时处于同一水平。通过上述方案，单电缸驱动柜门机构打开和开启时，两侧的随动轮能在同一平面上协调运动，解决了现有技术中柜门机构的运动不协调导致柜门在关闭时位置有所偏移或者是柜门与柜体关闭不严的问题。

如图6所示，在一个实施例中，电缸固定件包括电缸固定钣金51，电缸5的一端部连接电缸固定钣金51，另一端连接安装座13，安装座13固定在门板连接板12上，电缸5伸缩带动随动轮4在轨迹槽31内活动。只需要单侧电缸5的伸缩带动两侧的随动轮在轨迹槽内上下运动。上下方向是相当于柜门惯常设置方式的一个优选实施例。

如图1～2所示，图2的A是图1的局部放大图，柜门机构还包括用于触发电信号的微动开关7，微动开关7包括第一微动开关和第二微动开关，微动开关7固定在活动轨迹板3上。按柜门惯常设置的上下位置划分，第一微动开关是上微动开关第二微动开关是下微动开关，上微动开关和下微动开关设置在任一活动轨迹板3的轨迹槽31内。当轨迹槽31内的随动轮4上下运动时，会触发上微动开关或下微动开关，上微动开关和下微动开关会发出执行或关闭电缸6工作的电信号。

柜门机构还包括门板连接板12，设置在门板1背部，用于连接门板1以及固定随动轮6。门板连接板12可设置在加强筋11上，在不破坏门板结构的情况下，还具有强化门板结构的优点。

在本实用新型的实施例中，柜门1由钣金工艺制成，刚性增加不易变形。柜门采用整块面板，面板背部的边缘焊接边框。在此基础上，焊接横向及纵向的金属条，组成结构牢固的加强筋11。增加柜门的耐用性和牢固程度，在柜门使用过程中不容易变形。

门板连接板12，设置在门板1背部的左右两侧，靠近门板1边缘，用于连接门板以及固定随动轮4。门板连接板12，为块状的连接件，位于门板背部的两侧，可安装在门板的加强筋11上。在本实用新型中，成对安装在门板1背部的左上方和右上方，采用焊接或者螺丝连接的方式固定在加强筋11上。门板连接板12通过螺丝固定在门板背部，上面还包括若干螺丝孔位，用于安装随动轮。随动轮包括轴承和轮座，轮座通过螺丝安装在门板连接板上。

随动轮4，固定在门板连接板12上，由轮座和滑轮构成，滑轮的轴固定在轮座上，转动部位是滑轮。轮座固定在门板连接板12上，采用螺丝固定的方式。门板1背面左右各设置一个随动轮，采用对称设置，其轴心连接的直线与门板所在的平面平行，使气缸5在控制随动轮4滑动时能左右协调。滑轮放置在活动轨迹板3内，并在轨迹槽31内滑动。

活动轨迹板3，包括板体和位于板体内的轨迹槽31，板体与门板垂直。板体的底部固定在储物柜内，如储物柜底板上或者是储物柜的支架上，或者是其他位置。安装位置靠近门板1。在本实用新型的实施例中，轨迹槽31内设置上随动轮4的滑轮，左右两边各一，对称设置，安装时需要平行安装。

导向轨道板2，固定在门板1背部，导向轨道板2包括轨道21，轨道21设置在导向轨道板2上。在本实用新型的实施例中，纵向设置在门板连接板12上，与门板1保持垂直。轨道21内放置导向随动轮6，左右两边各一，对称设置。导向轨道板2安装时通过螺丝安装在门板1背部，且与活动轨迹板3平行。在本实用新型的实施例中，导向轨道板2安装在加强筋11上。

电缸5的端部连接电缸固定钣金51，电缸的头部52连接安装座13。电缸固定钣金51固定在储物柜内部，如储物柜底板或支架或内侧面板上，或者是其他位置。电缸5伸缩带动随动轮4在轨迹槽31内活动，从而实现门的上下升降。

导向随动轮6，包括导向轮和固定轴，安装在门板1背部的左下方和右下方。固定轴的端部为螺纹，用于固定在活动轨迹板3上，导向轮安装在导向轨道板2的轨道21内，导向随动轮在轨道21内滚动式滑动。在本实用新型的实施例中，左右两边各设置一个，对称安装。导向随动轮的作用是：在电缸伸缩时使门板在上下升降过程中，与柜子保持平行。

微动开关7用于控制电缸的工作，包括上微动开关和下微动开关。上微动开关，固定在活动轨迹板3上，随动轮4接触此微动开关，电缸停止工作，门开启。下微动开关，固定在活动轨迹板3上，随动轮4接触此微动开关，电缸1停止工作，门关闭。

在本实用新型实施例中，电缸5为单侧安装，活动轨迹板3则有2个。在安装时，任选一边安装电缸5，而微动开关7安装在另一边的活动轨迹板3上。

在本实用新型的实施例中，活动轨迹板3的轨迹槽31，轨迹槽31的形状大部为直线，少部分弯折，与直线的部分槽呈一定的角度设置。

导向轨道板2的轨道21，其形状大部分为直线型轨道，少部分弯折，与直线的部分槽呈一定的角度设置。

在本实用新型实施例中，还涉及智能箱柜的电路板(图中未出示)，电缸5与智能箱柜的电路板连接，智能箱柜的电路板除了为电缸供电外，还用于给电缸5发出信号，控制电缸5的伸缩。

微动开关7通过电线与智能箱柜的电路板连接，微动开关7向电路板发送电信号，通过电路板处理后，向电缸5发送开门或者关门指令。

本实用新型的原理是，当电缸5收到来自智能箱柜的开门指令，电缸5直线伸出，随动轮4在活动轨迹板3内向上移动触碰上微动开关，电缸停止工作，柜门打开。

当电缸5收到来自智能箱柜的关门指令，电缸5缩回，随动轮4在活动轨迹板3内向下移动触碰下微动开关，电缸5停止工作，柜门关闭。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种柜门机构，其特征在于，包括门板、活动轨迹板、导向轨道板和随动轮，所述活动轨迹板上设置轨迹槽，所述导向轨道板和所述随动轮固定在所述门板背部，所述导向轨道板与所述活动轨迹板平行，所述随动轮的滑轮位于所述轨迹槽内，所述随动轮连接有用于驱动所述门板上下移动的电缸。

2.根据权利要求1所述的柜门机构，其特征在于，还包括导向随动轮，所述导向随动轮包括导向轮和固定轴，所述固定轴的端部为螺纹，用于固定在所述活动轨迹板上，所述导向轮设置在所述导向轨道板的轨道内。

3.根据权利要求2所述的柜门机构，其特征在于，所述导向随动轮成对设置在所述门板背部的两侧，位于两侧的所述导向随动轮的轴心连线位于一条直线上。

4.根据权利要求1所述的柜门机构，其特征在于，所述导向轨道板与所述活动轨迹板成对设置在所述门板背部的两侧，且与所述门板保持垂直。

5.根据权利要求1所述的柜门机构，其特征在于，还包括电缸固定件，所述电缸的一端部连接所述电缸固定件，所述电缸的另一端连接所述随动轮的轮座，所述电缸伸缩带动所述随动轮在所述轨迹槽内活动。

6.根据权利要求1所述的柜门机构，其特征在于，还包括用于触发电信号的微动开关，所述微动开关固定在所述活动轨迹板上。

7.根据权利要求6所述的柜门机构，其特征在于，所述微动开关包括第一微动开关和第二微动开关，所述第一微动开关和第二微动开关设置在任一所述活动轨迹板的轨迹槽内。

8.根据权利要求1所述的柜门机构，其特征在于，还包括门板连接板，设置在所述门板背部，用于连接所述柜门以及固定所述随动轮。

9.根据权利要求1所述的柜门机构，其特征在于，所述随动轮成对设置在所述门板背部的两侧，两侧的所述随动轮的轴心连线位于一条直线上。

10.一种智能箱柜，其特征在于，包括如权利要求1～9任意一项所述的柜门机构。

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