CN214112873U - 一种用于农作物播种的无人机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种用于农作物播种的无人机,包括无人机,所述无人机的下端固定连接有保护盒,所述保护盒的另一侧固定连接有卡柱,所述卡柱的内部设置有拖动板,所述拖动板的一端固定连接有合页,所述合页的另一端固定连接有卡杆,所述保护盒的内部一侧固定连接有防护板,所述防护板的一侧滑动连接有滑板,所述滑板的上端固定连接有轮齿,所述轮齿的另一侧设置有齿轮,所述滑板的另一端固定连接有L型滑板,所述L型滑板的一侧设置有孔槽,所述保护盒的下端设置有播撒孔。本实用新型中,通过滑板改变播撒孔的数量,从而调节种子落下的数量,使不同数量的种子落在土质不一样的地方,实现有效可靠的播种。

Description

一种用于农作物播种的无人机
技术领域
本实用新型涉及无人机领域,尤其涉及一种用于农作物播种的无人机。
背景技术
目前,无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域,具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。
无人机作为农业播种机使用时,一般都是通过重力,直接将种仓中的种子撒播出去,但是由于种仓内种子多,仓门打开的瞬间,会有大量的种子撒播出去,造成单位面积内种子分布密集,如果每平方米内的植物数量过多,将会影响植物之间的通风,容易滋生病虫,导致农作物的产量下降,不仅如此,由于播种时仅仅依靠重力,导致种子落地时速度小,在一些地质较硬的地区,种子难以进入到土壤中,导致种子存活率降低,无法实现有效可靠的播种。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种用于农作物播种的无人机。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种用于农作物播种的无人机,包括无人机,所述无人机的下端固定连接有保护盒,所述保护盒的一侧固定连接有第一防护垫,所述保护盒的另一侧固定连接有第二防护垫,所述保护盒的另一侧且远离第二防护垫处固定连接有卡柱,所述卡柱的内部设置有拖动板,所述拖动板的一端固定连接有合页,所述合页的另一端固定连接有卡杆,且卡杆与卡柱是镶嵌关系,所述保护盒的内部一侧固定连接有防护板,所述防护板的一侧滑动连接有滑板,所述滑板的上端固定连接有轮齿,所述轮齿的另一侧设置有齿轮,所述齿轮的内部被贯穿固定连接有电动机轴,所述电动机轴的另一端设置有电动机,且电动机的另一端固定连接在保护盒上,所述滑板的另一端固定连接有L型滑板,所述L型滑板的一侧设置有孔槽,所述保护盒的下端设置有播撒孔。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述无人机的两侧均固定连接有固定杆,所述固定杆的一端固定连接有固定柱,所述固定柱的上端固定连接有风扇。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述L型滑板与保护盒是滑动连接,所述孔槽的数量为三个。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述第一防护垫与第二防护垫的材质为泡沫橡胶。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述风扇的数量为四个。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述电动机在防护板与保护盒的中间。
本实用新型具有如下有益效果:通过电动机控制滑板的移动,保护盒的下端拥有一定数量的播撒孔,用滑板控制播撒孔的数量,进而调节种子落下的数量,使不同数量的种子落在不一样的地方,对于不同的土壤也可以起到合理分配的作用,实现有效可靠的播种,并且保护盒的两端都设置有保护垫,在无人机快要撞到物体上时,可以起到保护无人机的作用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于农作物播种的无人机的正面剖视图;
图2为本实用新型提出的一种用于农作物播种的无人机的俯视剖视图;
图3为图1中A处的放大图。
图例说明:
1、固定柱;2、无人机;3、第一防护垫;4、L型滑板;5、保护盒;6、防护板;7、播撒孔;8、孔槽;9、第二防护垫;10、合页;11、卡柱;12、卡杆;13、拖动板;14、风扇;15、滑板;16、轮齿;17、电动机轴;18、齿轮;19、电动机;20、固定杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性,此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3,本实用新型提供的一种实施例:一种用于农作物播种的无人机,包括无人机2,无人机2的下端固定连接有保护盒5,保护盒5负责保护电动机19和需要播撒的种子,保护盒5的一侧固定连接有第一防护垫3,保护盒5的另一侧固定连接有第二防护垫9,两端的防护垫可以在无人机2遇到碰撞物时起到保护作用,更好的保护无人机2不会受到损坏,保护盒5的另一侧且远离第二防护垫9处固定连接有卡柱11,卡柱11的内部设置有拖动板 13,拖动板13的一端固定连接有合页10,合页10的另一端固定连接有卡杆 12,且卡杆12与卡柱11是镶嵌关系,需要放入种子时,手动拨动卡杆12,通过合页10与卡柱11分开,抽动拖动板13在卡柱11下端内部滑动,拉开拖动板13放入需要播撒的种子,保护盒5的内部一侧固定连接有防护板6,防护板6隔离电动机19和种子,互不影响,防护板6的一侧滑动连接有滑板 15,滑板15的上端固定连接有轮齿16,轮齿16的另一侧设置有齿轮18,齿轮18的内部被贯穿固定连接有电动机轴17,电动机轴17的另一端设置有电动机19,且电动机19的另一端固定连接在保护盒5上,滑板15的另一端固定连接有L型滑板4,L型滑板4的一侧设置有孔槽8,保护盒5的下端设置有播撒孔7,电动机19工作时,电动机轴17转动,带动齿轮18一起转动,齿轮18带动滑板15左右移动,滑板15与L型滑板4固定连接,带动L型滑板4一起左右移动,L型滑板4上有孔槽8,保护盒5的下端的播撒孔7与L 型滑板4重叠,滑动L型滑板4,上面的孔槽8漏出与播撒孔7的连接,随着慢慢左移,漏出来的播撒孔7数量越来越多,这样播撒的数量也会随之增加。
无人机2的两侧均固定连接有固定杆20,固定杆20的一端固定连接有固定柱1,固定柱1的上端固定连接有风扇14,L型滑板4与保护盒5是滑动连接,孔槽8的数量为三个,第一防护垫3与第二防护垫9的材质为泡沫橡胶,风扇14的数量为四个,电动机19在防护板6与保护盒5的中间。
工作原理:无人机2升空,需要播撒种子时,电动机19工作时,电动机轴17转动,带动齿轮18一起转动,齿轮18带动滑板15左右移动,滑板15 与L型滑板4固定连接,带动L型滑板4一起左右移动,L型滑板4上有孔槽 8,保护盒5的下端的播撒孔7与L型滑板4重叠,滑动L型滑板4,上面的孔槽8漏出与播撒孔7的连接,随着慢慢左移,漏出来的播撒孔7数量越来越多,这样播撒的数量也会随之增加。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于农作物播种的无人机,包括无人机(2),其特征在于:所述无人机(2)的下端固定连接有保护盒(5),所述保护盒(5)的一侧固定连接有第一防护垫(3),所述保护盒(5)的另一侧固定连接有第二防护垫(9),所述保护盒(5)的另一侧且远离第二防护垫(9)处固定连接有卡柱(11),所述卡柱(11)的内部设置有拖动板(13),所述拖动板(13)的一端固定连接有合页(10),所述合页(10)的另一端固定连接有卡杆(12),且卡杆(12)与卡柱(11)是镶嵌关系,所述保护盒(5)的内部一侧固定连接有防护板(6),所述防护板(6)的一侧滑动连接有滑板(15),所述滑板(15)的上端固定连接有轮齿(16),所述轮齿(16)的另一侧设置有齿轮(18),所述齿轮(18)的内部被贯穿固定连接有电动机轴(17),所述电动机轴(17)的另一端设置有电动机(19),且电动机(19)的另一端固定连接在保护盒(5)上,所述滑板(15)的另一端固定连接有L型滑板(4),所述L型滑板(4)的一侧设置有孔槽(8),所述保护盒(5)的下端设置有播撒孔(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于农作物播种的无人机,其特征在于:所述无人机(2)的两侧均固定连接有固定杆(20),所述固定杆(20)的一端固定连接有固定柱(1),所述固定柱(1)的上端固定连接有风扇(14)。
3.根据权利要求1所述的一种用于农作物播种的无人机,其特征在于:所述L型滑板(4)与保护盒(5)是滑动连接,所述孔槽(8)的数量为三个。
4.根据权利要求1所述的一种用于农作物播种的无人机,其特征在于:所述第一防护垫(3)与第二防护垫(9)的材质为泡沫橡胶。
5.根据权利要求2所述的一种用于农作物播种的无人机,其特征在于:所述风扇(14)的数量为四个。
6.根据权利要求1所述的一种用于农作物播种的无人机,其特征在于:所述电动机(19)在防护板(6)与保护盒(5)的中间。
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