CN214110476U - 一种工业机器人保护安装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人保护安装装置，包括保护装置外壳，所述的保护装置外壳外表面固定连接有八个第一防护筒，所述第一防护筒的顶部开设有第一滑槽，所述第一防护筒的内底部固定连接有第一弹簧，所述第一滑槽的内部滑动连接有第二防护筒，所述第二防护筒的顶部开设有第二滑槽，所述第二防护筒的内底部固定连接有第二弹簧，所述第二滑槽的内部滑动连接有顶出块，保护装置外壳的内壁固定连接有八个弹簧腔，所述弹簧腔的顶部滑动连接有活动杆。通过缓冲装置对工业机器人外部进行三次的缓冲减振保护，从而提高了工业机器人使用时的安全性，继而避免意外发生碰撞，造成不必要的经济损失，从而提高了保护装置使用时的实用性。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人保护安装技术领域，具体涉及一种工业机器人保护安装装置。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
现有的工业机器人造价昂贵，现有的保护装置较为简单，保护效果不太理想，当进行工业机器人使用时存在着外界带来的意外安全隐患，从而造成工人机器人产生碰撞带来的经济损失，以及降低了工业机器人使用时的安全性，从而降低了保护装置使用时的实用性。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种工业机器人保护安装装置，通过缓冲装置对工业机器人外部进行三次的缓冲减振保护，从而提高了工业机器人使用时的安全性，继而避免意外发生碰撞，造成不必要的经济损失，从而提高了保护装置使用时的实用性。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人保护安装装置，包括保护装置外壳，所述的保护装置外壳外表面固定连接有八个第一防护筒，所述第一防护筒的顶部开设有第一滑槽，所述第一防护筒的内底部固定连接有第一弹簧，所述第一滑槽的内部滑动连接有第二防护筒，所述第二防护筒的顶部开设有第二滑槽，所述第二防护筒的内底部固定连接有第二弹簧，所述第二滑槽的内部滑动连接有顶出块，保护装置外壳的内壁固定连接有八个弹簧腔，所述弹簧腔的顶部滑动连接有活动杆，所述活动杆的两侧均固定安装有限位块，所述弹簧腔的内部两侧均开设有限位槽，所述活动杆的底部固定连接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的另一端与保护装置外壳的内壁固定连接，所述活动杆的顶部固定连接有防护挡板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述保护装置外壳的外表面固定连接有第一安装块，所述第一安装块的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的外表面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺帽，所述保护装置外壳的外表面固定连接有第二安装块，所述第二安装块的顶部开设有卡槽。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶出块的顶部设置有橡胶垫，且橡胶垫的表面设置有凸块。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护挡板的内壁设置有防滑垫，且防滑垫的表面开设有防滑纹。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述保护装置外壳的分别设置为上部保护装置外壳与下部保护装置外壳，且上部保护装置外壳与下部保护装置外壳的大小相同。
作为本实用新型的一种优选技术方案，上部保护装置外壳与第一安装块固定连接，下部保护装置外壳与第二安装块固定连接，且第一安装块与第二安装块均设置有两个。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡槽的宽度大于螺纹杆的横截面直径，所述卡槽的宽度小于螺帽的横截面直径。
与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
1、通过缓冲装置对工业机器人外部进行三次的缓冲减振保护，从而提高了工业机器人使用时的安全性，继而避免意外发生碰撞，造成不必要的经济损失，从而提高了保护装置使用时的实用性；
2、通过该装置实现了对保护装置进行快速的安装，以及便捷的拆卸，从而为操作员带来便捷使用，以及对保护装置进行便捷的维修与更换，继而提高了保护装置使用时的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的A处结构放大图；
图3为本实用新型的正视结构示意图；
图4为本实用新型的活动杆局部剖面结构示意图；
图5为本实用新型的顶出块局部剖面结构示意图。
其中：1、保护装置外壳；2、防护挡板；3、弹簧腔；4、活动杆；5、第一防护筒；6、第二防护筒；7、顶出块；8、限位块；9、限位槽；10、缓冲弹簧；11、第一滑槽；12、第二滑槽；13、第一弹簧；14、第二弹簧；15、第一安装块；16、转动杆；17、第二安装块；18、卡槽；19、螺纹杆；20、螺帽。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
实施例:
如图1-5所示，一种工业机器人保护安装装置，包括保护装置外壳1，的保护装置外壳1外表面固定连接有八个第一防护筒5，第一防护筒5的顶部开设有第一滑槽11，第一防护筒5的内底部固定连接有第一弹簧13，第一滑槽11的内部滑动连接有第二防护筒6，第二防护筒6的顶部开设有第二滑槽12，第二防护筒6的内底部固定连接有第二弹簧14，第二滑槽12的内部滑动连接有顶出块7，保护装置外壳1的内壁固定连接有八个弹簧腔3，弹簧腔3的顶部滑动连接有活动杆4，活动杆4的两侧均固定安装有限位块8，弹簧腔3的内部两侧均开设有限位槽9，活动杆4的底部固定连接有缓冲弹簧10，且缓冲弹簧10的另一端与保护装置外壳1的内壁固定连接，活动杆4的顶部固定连接有防护挡板2；
通过保护装置外壳1对机器人进行安装后，当工业机器人外部产生碰撞时，使得顶出块7产生挤压力，当顶出块7受力时推动第二弹簧14，通过第二弹簧14的弹性形变对顶出块7进行第一次缓冲保护，当第二弹簧14残留的碰撞力推动第二防护筒6进行移动，当第二防护筒6移动时推动第一弹簧13产生形变，在通过第一弹簧13的弹性形变对第二防护筒6进行第二次缓冲保护，当剩余的碰撞力，作用在保护装置外壳1上，在通过保护装置外壳1推动弹簧腔3，当弹簧腔3移动时，通过弹簧腔3内部的缓冲弹簧10对活动杆4与弹簧腔3进弹性缓冲，继而实现第三次缓冲保护，以及在防护挡板2的格挡下，使得工业机器人所受力几乎为零，以及通过限位块8与限位槽9滑动连接对弹簧腔3与活动杆4进行限位，从而提高缓冲后装置的稳定性，通过缓冲装置对工业机器人外部进行三次的缓冲减振保护，从而提高了工业机器人使用时的安全性，继而避免意外发生碰撞，造成不必要的经济损失，从而提高了保护装置使用时的实用性。
在其他实施例中，保护装置外壳1的外表面固定连接有第一安装块15，第一安装块15的内部转动连接有转动杆16，转动杆16的外表面固定连接有螺纹杆19，螺纹杆19的外表面螺纹连接有螺帽20，保护装置外壳1的外表面固定连接有第二安装块17，第二安装块17的顶部开设有卡槽18；
当两个保护装置外壳1对机器人进行卡合时，通过转动螺纹杆19，使得螺纹杆19与卡槽18进行卡合，当卡槽18与螺纹杆19进行卡合时，在通过转动螺帽20，使得螺帽20与卡槽18的外壁进行固定，从而实现对两个保护装置外壳1进行固定，继而实现对保护装置进行安装，通过该装置实现了对保护装置进行快速的安装，以及便捷的拆卸，从而为操作员带来便捷使用，以及对保护装置进行便捷的维修与更换，继而提高了保护装置使用时的实用性。
在其他实施例中，顶出块7的顶部设置有橡胶垫，且橡胶垫的表面设置有凸块；通过设置橡胶垫，以便于对外来碰撞时，对顶出块7进行保护，从而提高机器人整体的安全性。
在其他实施例中，防护挡板2的内壁设置有防滑垫，且防滑垫的表面开设有防滑纹；通过设置防滑垫，使得防护挡板2对工业机器人进行固定时，提高夹持的稳定性。
在其他实施例中，保护装置外壳1的分别设置为上部保护装置外壳与下部保护装置外壳，且上部保护装置外壳与下部保护装置外壳的大小相同；通过设置两个保护装置外壳1，以便于对工业机器人进行便捷的安装操作。
在其他实施例中，上部保护装置外壳与第一安装块15固定连接，下部保护装置外壳与第二安装块17固定连接，且第一安装块15与第二安装块17均设置有两个；以便于两个保护装置外壳1进行连接，从而实现对保护装置进行快速安装。
在其他实施例中，卡槽18的宽度大于螺纹杆19的横截面直径，卡槽18的宽度小于螺帽20的横截面直径；以便于螺帽20对卡槽18进行固定，从而实现保护装置外壳1的进行固定，从而提高该装置的实用性。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之 “上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种工业机器人保护安装装置，包括保护装置外壳（1），其特征在于：所述的保护装置外壳（1）外表面固定连接有八个第一防护筒（5），所述第一防护筒（5）的顶部开设有第一滑槽（11），所述第一防护筒（5）的内底部固定连接有第一弹簧（13），所述第一滑槽（11）的内部滑动连接有第二防护筒（6），所述第二防护筒（6）的顶部开设有第二滑槽（12），所述第二防护筒（6）的内底部固定连接有第二弹簧（14），所述第二滑槽（12）的内部滑动连接有顶出块（7），保护装置外壳（1）的内壁固定连接有八个弹簧腔（3），所述弹簧腔（3）的顶部滑动连接有活动杆（4），所述活动杆（4）的两侧均固定安装有限位块（8），所述弹簧腔（3）的内部两侧均开设有限位槽（9），所述活动杆（4）的底部固定连接有缓冲弹簧（10），且缓冲弹簧（10）的另一端与保护装置外壳（1）的内壁固定连接，所述活动杆（4）的顶部固定连接有防护挡板（2）。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人保护安装装置，其特征在于：所述保护装置外壳（1）的外表面固定连接有第一安装块（15），所述第一安装块（15）的内部转动连接有转动杆（16），所述转动杆（16）的外表面固定连接有螺纹杆（19），所述螺纹杆（19）的外表面螺纹连接有螺帽（20），所述保护装置外壳（1）的外表面固定连接有第二安装块（17），所述第二安装块（17）的顶部开设有卡槽（18）。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人保护安装装置，其特征在于：所述顶出块（7）的顶部设置有橡胶垫，且橡胶垫的表面设置有凸块。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人保护安装装置，其特征在于：所述防护挡板（2）的内壁设置有防滑垫，且防滑垫的表面开设有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人保护安装装置，其特征在于：所述保护装置外壳（1）的分别设置为上部保护装置外壳与下部保护装置外壳，且上部保护装置外壳与下部保护装置外壳的大小相同。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人保护安装装置，其特征在于：上部保护装置外壳与第一安装块（15）固定连接，下部保护装置外壳与第二安装块（17）固定连接，且第一安装块（15）与第二安装块（17）均设置有两个。
7.根据权利要求2所述的一种工业机器人保护安装装置，其特征在于：所述卡槽（18）的宽度大于螺纹杆（19）的横截面直径，所述卡槽（18）的宽度小于螺帽（20）的横截面直径。
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