CN214101355U - 一种用于辅助驾驶的数据压缩存储设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于辅助驾驶的数据压缩存储设备，包括：SOC、晶振、SDRAM、SSD硬盘、PCIe接口、SFP＋光纤模块、串口模块，其特征在于：所述SOC与所述SSD硬盘、所述PCIe接口、所述SFP＋光纤模块、所述串口模块、所述晶振、所述SDRAM分别单独连接，所述SOC采用XILINX的UltraScale+MPSoC EV系列A53多核芯片；还包括电源模块以及电源输入接口，所述电源模块内部包含稳压电路，能够分别单独输出稳定的工作电压给所述SOC、所述SDRAM、所述SSD硬盘、所述SFP＋光模块、所述串口模块以及所述PCIe接口，本实用新型使得工程师不需要在车上工作，可以在实验室使用采集到的数据进行调试，工作环境好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种数据存储设备或一种辅助驾驶设备，尤其涉及一种用于辅助驾驶的数据压缩存储设备。
背景技术
目前，汽车ADAS（高级驾驶辅助系统）开发阶段，需要将多路传感器，包括摄像头和雷达等，采集的数据输入给ADAS控制器进行调试，以便验证控制器内软件功能，是否能正确分析识别各种交通场景下的车辆、交通标识、信号灯、行人、障碍物等。
常规做法是将ADAS控制器样品装到实验车上，连接上车辆的多路摄像头、雷达等传感器，车辆由驾驶员操作行驶在道路上。工程师也在车上，将ADAS控制器运行在调试模式下，反复测试ADAS控制器在各种天气情况下对于各种交通场景环境分析识别。
现有技术不足：需要真实车辆在道路反复测试，成本高，危险性高；需要配备工程师在实验车上，工程师工作环境差；需要对某种交通场景反复调试对比，难以多次再现场景，操作成本高；测试场景受天气影响，效率低。
发明内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种用于辅助驾驶的数据压缩存储设备，解决目前采用实车路试的方式进行ADAS控制器算法验证，导致的工作强度大、操作难度大，成本高，效率低等问题，ADAS数据压缩存储设备，可以连接车上的数据采集卡，将多路ADAS传感器（包括摄像头和雷达等）数据压缩存储下来，可以连接实验室的数据注入卡，将数据注入到ADAS控制器。数据可以在调试阶段反复使用，方便在软件优化后同场景多次对比，操作成本低。工程师不需要在车上工作。测试项目不受天气影响，有利于加快开发进度。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于辅助驾驶的数据压缩存储设备，包括：SOC、晶振、SDRAM、SSD硬盘、PCIe接口、SFP＋光纤模块、串口模块，其特征在于：所述SOC与所述SSD硬盘、所述PCIe接口、所述SFP＋光纤模块、所述串口模块、所述晶振、所述SDRAM分别单独连接，所述SOC采用XILINX的UltraScale+ MPSoC EV系列A53多核芯片；还包括电源模块以及电源输入接口，所述电源模块内部包含稳压电路，能够分别单独输出稳定的工作电压给所述SOC、所述SDRAM、所述SSD硬盘、所述SFP＋光模块、所述串口模块以及所述PCIe接口。
本实用新型一个较佳实施例中，所述SDRAM采用Micron的64位DDR4。
本实用新型一个较佳实施例中，所述晶振采用100MHz石英晶振。
本实用新型一个较佳实施例中，所述SSD硬盘采用SAMSUNG的M.2 SSD。
本实用新型一个较佳实施例中，所述SFP＋光纤模块，采用华为SFP+ 10G模块。
本实用新型一个较佳实施例中，所述串口模块，采样TTL转RS232模块。
本实用新型一个较佳实施例中，所述电源输入接口，用于接外部12V电源给设备供电。
本实用新型一个较佳实施例中，所述SOC运行Linux系统。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：
（1）工程师不需要在车上工作，可以在实验室使用采集到的数据进行调试，工作环境好。
（2）采集的数据可以在调试阶段反复使用，方便在软件优化后同场景多次对比，成本低。
（3）测试项目不受天气影响，开发进度快，采用多核SOC运行Linux，对数据压缩存储解压处理，体积小，方便在车上使用，便携拿到实验室。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；
图1是本实用新型的优选实施例的系统框图。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，一种用于辅助驾驶的数据压缩存储设备，包括：一种用于辅助驾驶的数据压缩存储设备，包括：SOC、晶振、SDRAM、SSD硬盘、PCIe接口、SFP＋光纤模块、串口模块，其特征在于：所述SOC与所述SSD硬盘、所述PCIe接口、所述SFP＋光纤模块、所述串口模块、所述晶振、所述SDRAM分别单独连接，所述SOC采用XILINX的UltraScale+ MPSoC EV系列A53多核芯片；还包括电源模块以及电源输入接口，所述电源模块内部包含稳压电路，能够分别单独输出稳定的工作电压给所述SOC、所述SDRAM、所述SSD硬盘、所述SFP＋光模块、所述串口模块以及所述PCIe接口。
本实用新型一个较佳实施例中，SDRAM采用Micron的64位DDR4，晶振采用100MHz石英晶振，SSD硬盘采用SAMSUNG的M.2 SSD，SFP＋光纤模块采用华为SFP+ 10G模块，所述串口模块，采样TTL转RS232模块，所述电源输入接口，用于接外部12V电源给设备供电，所述SOC运行Linux系统。
本实用新型工作原理：
在车上存储模式：此设备连接车载数据采集卡的PCIe接口，通过串口发命令，控制设备为存储模式，将PCIe数据输入SOC内部的处理单元，进行压缩后，存储到SSD；
在实验室注入模式：连接实验室数据注入卡的PCIe接口，通过串口发命令，控制设备为注入模式，将SSD内的数据读取，解压后，通过PCIe接口发出；
数据导入导出模式：通过串过串口发命令，控制设备为数据导入导出模式，可将SSD上存储的数据文件发送给电脑（或服务器磁盘阵列等数据库），以及将电脑发送过来的数据文件存储到SSD。
工作方式：
设备由外部12V电源供电；接通电源后，SOC初始化，开始运行Linux系统；
通过串口发送命令，控制设备的运行模式；可以运行在存储模式，将PCIe传输过来的数据压缩存储到SSD硬盘；可以运行在注入模式，将SSD硬盘上的数据解压通过PCIe总线发送；可以运行在数据导入导出模式，将数据文件传给电脑以及从电脑获取数据文件。
工程师不需要在车上工作，可以在实验室使用采集到的数据进行调试，工作环境好；采集的数据可以在调试阶段反复使用，方便在软件优化后同场景多次对比，成本低；测试项目不受天气影响，开发进度快，采用多核SOC运行Linux，对数据压缩存储解压处理，体积小，方便在车上使用，便携拿到实验室。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (8)
1.一种用于辅助驾驶的数据压缩存储设备，包括：SOC、晶振、SDRAM、SSD硬盘、PCIe接口、SFP＋光纤模块、串口模块，其特征在于：
所述SOC与所述SSD硬盘、所述PCIe接口、所述SFP＋光纤模块、所述串口模块、所述晶振、所述SDRAM分别单独连接，所述SOC采用XILINX的UltraScale+ MPSoC EV系列A53多核芯片；
还包括电源模块以及电源输入接口，所述电源模块内部包含稳压电路，能够分别单独输出稳定的工作电压给所述SOC、所述SDRAM、所述SSD硬盘、所述SFP＋光模块、所述串口模块以及所述PCIe接口。
2.根据权利要求1所述的一种用于辅助驾驶的数据压缩存储设备，其特征在于：所述SDRAM采用Micron的64位DDR4。
3.根据权利要求2所述的一种用于辅助驾驶的数据压缩存储设备，其特征在于：所述晶振采用100MHz石英晶振。
4. 根据权利要求1所述的一种用于辅助驾驶的数据压缩存储设备，其特征在于：所述SSD硬盘采用SAMSUNG的M.2 SSD。
5. 根据权利要求1所述的一种用于辅助驾驶的数据压缩存储设备，其特征在于：所述SFP＋光纤模块，采用华为SFP+ 10G模块。
6.根据权利要求1所述的一种用于辅助驾驶的数据压缩存储设备，其特征在于：所述串口模块，采样TTL转RS232模块。
7.根据权利要求1所述的一种用于辅助驾驶的数据压缩存储设备，其特征在于：所述电源输入接口，用于接外部12V电源给设备供电。
8.根据权利要求1所述的一种用于辅助驾驶的数据压缩存储设备，其特征在于：所述SOC运行Linux系统。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120259078.0U CN214101355U (zh) | 2021-01-29 | 2021-01-29 | 一种用于辅助驾驶的数据压缩存储设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120259078.0U CN214101355U (zh) | 2021-01-29 | 2021-01-29 | 一种用于辅助驾驶的数据压缩存储设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214101355U true CN214101355U (zh) | 2021-08-31 |
Family
ID=77439899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120259078.0U Active CN214101355U (zh) | 2021-01-29 | 2021-01-29 | 一种用于辅助驾驶的数据压缩存储设备 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214101355U (zh) |
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2021
- 2021-01-29 CN CN202120259078.0U patent/CN214101355U/zh active Active
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