CN214090249U - 一种排水管道检查井漏水修复辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种排水管道检查井漏水修复辅助装置，包括筒体，筒体底部的中心处安装有传动轴，传动轴的左右两端对称安装有壳体，壳体远离传动轴的一端均安装有刮板，筒体右侧壁的下端安装有液位传感器，筒体内腔左侧壁的下端安装有单片机，筒体内腔左侧壁靠近单片机的一端安装有无线信号收发模块，本实用新型通过驱动机构带动传动轴转动，传动轴转动带动刮板旋转将检查井井壁上的污泥刮掉，同时可以根据检查井井壁的污损情况不同，可以更换不同材质和规格的刮板，只需要捏住卡块，卡块对复位弹簧进行压缩，最终使得卡块能够脱离卡槽的内腔，方便对刮板进行拆卸并更换，不仅提高了装置的清理效率，而且不需要工人下井，更加安全。

Description

一种排水管道检查井漏水修复辅助装置

技术领域

本实用新型涉及排水系统辅助设备技术领域，具体为一种排水管道检查井漏水修复辅助装置。

背景技术

排水管道检查井一般设在排水管道交汇处或转弯处，便于工人定期检查、清洁和疏通排水管道，经过长期使用，其侧壁上往往也会出现腐蚀点及裂缝等缺陷，这些缺陷会引起检查井漏水，为了保证检查井正常工作需要对其进行漏水修复，然而检查井内部会沉浸淤泥，因此在修复前需要使用辅助装置先对检查井内部进行除淤工作，但是现有的装置依旧存在一定的问题，具体问题如下：

传统上的装置需要工人下井作业，操作过程极不安全，而且由于没有设定牢固支撑，在清淤的过程中装置会做摆动或者微小的转动，最终影响清淤的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种排水管道检查井漏水修复辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种排水管道检查井漏水修复辅助装置，包括筒体，所述筒体底部的中心处安装有传动轴，所述传动轴的左右两端对称安装有壳体，所述壳体远离传动轴的一端均安装有刮板，所述筒体右侧壁的下端安装有液位传感器，所述筒体内腔左侧壁的下端安装有单片机，所述筒体内腔左侧壁靠近单片机的一端安装有无线信号收发模块，所述筒体内腔底部靠近单片机的一端安装有驱动机构，所述驱动机构的底部与传动轴的顶部连接，所述筒体内腔的右侧壁螺接有污泥泵，所述污泥泵的输入端设置有抽淤管，且抽淤管的底部伸出筒体，所述污泥泵的输出端设置有排淤管，所述筒体内腔的顶部安装有箱体，且排淤管的顶部伸入箱体的内腔，所述箱体底部的左端均匀安装有蓄电池，所述箱体内腔的中心处安装有格栅，所述格栅底部的左右两端对称设置有挡板，且挡板与格栅相抵，所述筒体的顶部安装有盖体，所述盖体底部的左右两端对称安装有挂环，所述盖体的边缘处等间距设置有伸缩机构，所述液位传感器的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端通过导线与无线信号收发模块的输入端电性连接，所述单片机的输出端通过导线与污泥泵的输入端电性连接。

优选的，所述壳体的内腔竖向固定有固定杆，所述固定杆外壁的顶部和底部均套接有限位块，所述限位块内侧之间滑动套设有卡块，所述卡块之间设置有复位弹簧，且复位弹簧套设在固定杆的外壁上，所述刮板靠近壳体的一端设置有与卡块相互匹配的卡槽。

基于上述技术特征，捏住卡块，卡块对复位弹簧进行压缩，最终使得卡块能够脱离卡槽的内腔，便可以对刮板进行拆卸并更换，提高了装置的实用性。

优选的，所述驱动机构包括伺服电机、主动轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮和从动轴，所述驱动机构的伺服电机位于筒体内腔底部的左端，所述伺服电机的动力输出端安装有主动轴，所述主动轴远离伺服电机的一端安装有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的下方啮合有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的底部通过轴承安装有从动轴，且从动轴的底部与传动轴的顶部连接，所述伺服电机的输入端通过导线与单片机的输出端电性连接。

基于上述技术特征，通过驱动机构能够带动传动轴转动，传动轴转动带动刮板旋转进行清淤工作，提高了装置的工作效率。

优选的，所述格栅的左右两端对称设置有滑块，所述箱体内腔的左右侧壁对称开设有滑轨，且滑轨与滑块之间滑动连接。

基于上述技术特征，从而使得格栅方便通过滑块和滑轨的配合从箱体的内腔进行滑脱，方便对格栅进行拆卸并清洗。

优选的，所述筒体左右侧壁的顶部对称固定有连接座，所述连接座与盖体的连接处等间距螺接有螺杆，所述螺杆外壁靠近盖体的顶部和连接座的底部均套设有锁紧螺母。

基于上述技术特征，方便旋转锁紧螺母，使得锁紧螺母脱离螺杆，从而能够将盖体打开对内部堆积的淤泥进行统一清理。

优选的，所述伸缩机构包括电动推杆、夹板和橡胶球，所述伸缩机构的电动推杆位于盖体的边缘处，所述电动推杆远离盖体的一端均安装有夹板，所述夹板远离电动推杆的一端等间距设置有橡胶球，所述电动推杆的输入端通过导线与单片机的输出端电性连接。

基于上述技术特征，电动推杆伸出带动夹板移动，直至橡胶球与井壁直接接触，增加了夹板与井壁之间的摩擦力，从而使得装置方便固定安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过驱动机构带动传动轴转动，传动轴转动带动刮板旋转将检查井井壁上的污泥刮掉，同时可以根据检查井井壁的污损情况不同，可以更换不同材质和规格的刮板，只需要捏住卡块，卡块对复位弹簧进行压缩，最终使得卡块能够脱离卡槽的内腔，方便对刮板进行拆卸并更换，不仅提高了装置的清理效率，而且不需要工人下井，更加安全；

(2)通过设置电动推杆，通过单片机控制电动推杆伸出带动夹板移动，直至橡胶球与井壁直接接触，增加了夹板与井壁之间的摩擦力，从而使得装置在与井壁连接时更加牢固，使得装置在对淤泥清理的过程中，提高搅拌和清淤效果。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的剖视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为图1中A处放大结构示意图。

图中：1、滑轨；2、滑块；3、格栅；4、筒体；5、无线信号收发模块；6、蓄电池；7、单片机；8、驱动机构；801、伺服电机；802、主动轴；803、主动锥齿轮；804、从动锥齿轮；805、从动轴；9、刮板；10、传动轴；11、抽淤管；12、液位传感器；13、污泥泵；14、排淤管；15、挡板；16、螺杆；17、连接座；18、箱体；19、盖体；20、锁紧螺母；21、伸缩机构；2101、电动推杆；2102、夹板；2103、橡胶球；22、固定杆；23、限位块；24、卡块；25、复位弹簧；26、卡槽；27、壳体；28、挂环。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种排水管道检查井漏水修复辅助装置，包括筒体4，筒体4底部的中心处安装有传动轴10，传动轴10的左右两端对称安装有壳体27，壳体27远离传动轴10的一端均安装有刮板9，壳体27的内腔竖向固定有固定杆22，固定杆22外壁的顶部和底部均套接有限位块23，限位块23内侧之间滑动套设有卡块24，卡块24之间设置有复位弹簧25，且复位弹簧25套设在固定杆22的外壁上，刮板9靠近壳体27的一端设置有与卡块24相互匹配的卡槽26，筒体4右侧壁的下端安装有液位传感器12，筒体4内腔左侧壁的下端安装有单片机7，筒体4内腔左侧壁靠近单片机7的一端安装有无线信号收发模块5，筒体4内腔底部靠近单片机7的一端安装有驱动机构8，驱动机构8的底部与传动轴10的顶部连接，驱动机构8包括伺服电机801、主动轴802、主动锥齿轮803、从动锥齿轮804和从动轴805，驱动机构8的伺服电机801位于筒体4内腔底部的左端，伺服电机801的动力输出端安装有主动轴802，主动轴802远离伺服电机801的一端安装有主动锥齿轮803，主动锥齿轮803的下方啮合有从动锥齿轮804，从动锥齿轮804的底部通过轴承安装有从动轴805，且从动轴805的底部与传动轴10的顶部连接，伺服电机801的输入端通过导线与单片机7的输出端电性连接，筒体4内腔的右侧壁螺接有污泥泵13，污泥泵13的输入端设置有抽淤管11，且抽淤管11的底部伸出筒体4，污泥泵13的输出端设置有排淤管14，筒体4内腔的顶部安装有箱体18，且排淤管14的顶部伸入箱体18的内腔，箱体18底部的左端均匀安装有蓄电池6，箱体18内腔的中心处安装有格栅3，格栅3的左右两端对称设置有滑块2，箱体18内腔的左右侧壁对称开设有滑轨1，且滑轨1与滑块2之间滑动连接，格栅3底部的左右两端对称设置有挡板15，且挡板15与格栅3相抵，筒体4的顶部安装有盖体19，筒体4左右侧壁的顶部对称固定有连接座17，连接座17与盖体19的连接处等间距螺接有螺杆16，螺杆16外壁靠近盖体19的顶部和连接座17的底部均套设有锁紧螺母20，盖体19底部的左右两端对称安装有挂环28，盖体19的边缘处等间距设置有伸缩机构21，伸缩机构21包括电动推杆2101、夹板2102和橡胶球2103，伸缩机构21的电动推杆2101位于盖体19的边缘处，电动推杆2101远离盖体19的一端均安装有夹板2102，夹板2102远离电动推杆2101的一端等间距设置有橡胶球2103，电动推杆2101的输入端通过导线与单片机7的输出端电性连接，液位传感器12的输出端通过导线与单片机7的输入端电性连接，单片机7的输出端通过导线与无线信号收发模块5的输入端电性连接，单片机7的输出端通过导线与污泥泵13的输入端电性连接，无线信号收发模块5的型号可为YS-53，单片机7的型号可为AT89S52，伺服电机801的型号可为MS0020A，液位传感器12的型号可为WMB-FS，污泥泵13的型号可为NL50-8，电动推杆2101的型号可为IP66。

工作原理：使用时，蓄电池6为整个装置提高电力来源，同时单片机7将接收的数据传递给无线信号收发模块5，无线信号收发模块5将数据传递给远程终端，方便远程操控，先将外部的吊绳与挂环28连接，吊绳将此辅助装置放入检查井的内部，液位传感器12检测辅助装置在井内离液面的高度，通过单片机7控制电动推杆2101伸长，电动推杆2101带动夹板2102移动，从而使得橡胶球2103与井壁顶紧，实现对辅助装置的固定工作，然后通过单片机7打开伺服电机801启动，伺服电机801通过主动轴802带动主动锥齿轮803转动，主动锥齿轮803转动带动从动锥齿轮804转动，从而使得从动轴805转动，最终带动传动轴10进行转动，传动轴10转动带动刮板9旋转将检查井井壁上的污泥刮掉，同时可以根据检查井井壁的污损情况不同，更换不同材质和规格的刮板，只需要捏住卡块24，卡块24对复位弹簧25进行压缩，最终使得卡块24能够脱离卡槽26的内腔，便可以对刮板9进行拆卸并更换，通过单片机7控制污泥泵13启动，被刮下来的污泥通过污泥泵13将井内的污泥通过抽淤管11和排淤管14抽入箱体18的内腔，在格栅3的阻挡下，淤泥堆积在箱体18内腔的底部，方便后期统一清理，清理完毕后，反向操作吊绳将辅助装置拉上去，通过旋转锁紧螺母20，使得锁紧螺母20脱离螺杆16，方便将盖体19打开，同时通过滑轨1和滑块2的作用，格栅3向上滑动直至脱离箱体18的内腔，最终对污泥进行统一清理，实现对排水管道检查井的清淤操作，整个清淤过程不需要人工下井工作，安全可靠。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内,不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种排水管道检查井漏水修复辅助装置，包括筒体(4)，其特征在于：所述筒体(4)底部的中心处安装有传动轴(10)，所述传动轴(10)的左右两端对称安装有壳体(27)，所述壳体(27)远离传动轴(10)的一端均安装有刮板(9)，所述筒体(4)右侧壁的下端安装有液位传感器(12)，所述筒体(4)内腔左侧壁的下端安装有单片机(7)，所述筒体(4)内腔左侧壁靠近单片机(7)的一端安装有无线信号收发模块(5)，所述筒体(4)内腔底部靠近单片机(7)的一端安装有驱动机构(8)，所述驱动机构(8)的底部与传动轴(10)的顶部连接，所述筒体(4)内腔的右侧壁螺接有污泥泵(13)，所述污泥泵(13)的输入端设置有抽淤管(11)，且抽淤管(11)的底部伸出筒体(4)，所述污泥泵(13)的输出端设置有排淤管(14)，所述筒体(4)内腔的顶部安装有箱体(18)，且排淤管(14)的顶部伸入箱体(18)的内腔，所述箱体(18)底部的左端均匀安装有蓄电池(6)，所述箱体(18)内腔的中心处安装有格栅(3)，所述格栅(3)底部的左右两端对称设置有挡板(15)，且挡板(15)与格栅(3)相抵，所述筒体(4)的顶部安装有盖体(19)，所述盖体(19)底部的左右两端对称安装有挂环(28)，所述盖体(19)的边缘处等间距设置有伸缩机构(21)，所述液位传感器(12)的输出端通过导线与单片机(7)的输入端电性连接，所述单片机(7)的输出端通过导线与无线信号收发模块(5)的输入端电性连接，所述单片机(7)的输出端通过导线与污泥泵(13)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种排水管道检查井漏水修复辅助装置，其特征在于：所述壳体(27)的内腔竖向固定有固定杆(22)，所述固定杆(22)外壁的顶部和底部均套接有限位块(23)，所述限位块(23)内侧之间滑动套设有卡块(24)，所述卡块(24)之间设置有复位弹簧(25)，且复位弹簧(25)套设在固定杆(22)的外壁上，所述刮板(9)靠近壳体(27)的一端设置有与卡块(24)相互匹配的卡槽(26)。

3.根据权利要求1所述的一种排水管道检查井漏水修复辅助装置，其特征在于：所述驱动机构(8)包括伺服电机(801)、主动轴(802)、主动锥齿轮(803)、从动锥齿轮(804)和从动轴(805)，所述驱动机构(8)的伺服电机(801)位于筒体(4)内腔底部的左端，所述伺服电机(801)的动力输出端安装有主动轴(802)，所述主动轴(802)远离伺服电机(801)的一端安装有主动锥齿轮(803)，所述主动锥齿轮(803)的下方啮合有从动锥齿轮(804)，所述从动锥齿轮(804)的底部通过轴承安装有从动轴(805)，且从动轴(805)的底部与传动轴(10)的顶部连接，所述伺服电机(801)的输入端通过导线与单片机(7)的输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种排水管道检查井漏水修复辅助装置，其特征在于：所述格栅(3)的左右两端对称设置有滑块(2)，所述箱体(18)内腔的左右侧壁对称开设有滑轨(1)，且滑轨(1)与滑块(2)之间滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种排水管道检查井漏水修复辅助装置，其特征在于：所述筒体(4)左右侧壁的顶部对称固定有连接座(17)，所述连接座(17)与盖体(19)的连接处等间距螺接有螺杆(16)，所述螺杆(16)外壁靠近盖体(19)的顶部和连接座(17)的底部均套设有锁紧螺母(20)。

6.根据权利要求1所述的一种排水管道检查井漏水修复辅助装置，其特征在于：所述伸缩机构(21)包括电动推杆(2101)、夹板(2102)和橡胶球(2103)，所述伸缩机构(21)的电动推杆(2101)位于盖体(19)的边缘处，所述电动推杆(2101)远离盖体(19)的一端均安装有夹板(2102)，所述夹板(2102)远离电动推杆(2101)的一端等间距设置有橡胶球(2103)，所述电动推杆(2101)的输入端通过导线与单片机(7)的输出端电性连接。

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