CN214081465U - 一种火灾预警机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种火灾预警机器人，包括圆形结构的小车本体，所述小车本体内部分为上腔室和下腔室，所述下腔室沿周向设置有若干条气道，每条气道内均设置有CO传感器，每条气道的出口均相互连通，所述小车本体中央设置有通槽，所述通槽贯穿上腔室和下腔室，并与气道的出口连通，所述通槽内设置有风机，所述上腔室内设置有控制模块、路径规划模块、定位模块、电源模块，所述上腔室上表面设置有报警模块，所述上腔室侧壁对应每个气道的上方均设置有火焰检测模块、热成像检测模块，本实用新型通过多方位布置的气道可以快速检测空气中的CO的浓度，以及通过合理布局各种传感器，可以及时准确的定位火源可能发生的方位和地点，并及时发出警报。
Description
技术领域
本实用新型属于火灾预警技术领域，具体涉及一种火灾预警机器人。
背景技术
随着时代的发展，火灾的发生率也相比其他自然灾害更高，其中包括居民区、仓库、森林等发生火灾，火灾的发生难以避免的导致任人民的生命财产损失以及国家自然资源的损失同时还会破坏生态环境，所以现在急切的需要一个全自动的火灾预警机器人，通过该机器人对火灾隐患的发现并发出预警信号来避免火灾的发生，同时减少人力物力。如华南理工大学2019年1月29号申请的公开号CN 109276832 A的一种火灾预防机器人，该专利可以识别火焰，并扑灭火焰，但是火灾的隐患远非火焰，有可能只是一个烟头有可能是正在泄露的煤气等，所以对于火源的检测还不够到位。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种火灾预警机器人。
为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种火灾预警机器人，其中：包括圆形结构的小车本体，所述小车本体内部分为上腔室和下腔室，所述下腔室沿周向设置有若干条气道，每条气道内均设置有CO传感器，每条气道的出口均相互连通，所述小车本体中央设置有通槽，所述通槽贯穿上腔室和下腔室，并与气道的出口连通，所述通槽内设置有风机，所述上腔室内设置有控制模块、路径规划模块、定位模块、电源模块，所述风机与控制模块电连接，所述上腔室上表面设置有报警模块，所述上腔室侧壁对应每个气道的上方均设置有火焰检测模块；
所述控制模块，用于控制各个模块的工作运行以及图像的拍摄；
所述CO传感器，用于检测空气中CO的浓度；
所述路径规划模块，用于存贮预先设计好的巡逻路径；
所述定位模块，用于定位小车本体的位置；
所述报警模块，用于报警险情；
所述火焰检测模块，用于检测火源是否存在；
所述电源模块，用于提供电源。
为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
进一步地，气道为开口大，出口小的棱台结构。
进一步地，气道进口处设置有滤网。
进一步地，路径规划模块采用93CX系列传感器。
进一步地，定位模块采用北斗定位装置。
进一步地，报警模块采用OM-B3-4G短信报警模块。
进一步地，火焰检测模块采用UV TRON R12257型号火焰传感器。
进一步地，控制模块采用openmv控制芯片。
进一步地，电源模块采用蓄电池。
本实用新型的有益效果：
本实用新型一种火灾预警机器人，通过多种检测方式对待测目标进行巡检，通过多方位布置的气道可以快速检测空气中的CO的浓度，以及通过合理布局各种传感器，可以及时准确的定位火源可能发生的方位和地点，并及时发出警报。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的下腔室结构示意图；
图3是本实用新型的模块连接示意图。
附图标记为：小车本体1、上腔室2、下腔室3、气道4、CO传感器5、风机6、控制模块7、路径规划模块8、定位模块9、电源模块10、报警模块11、火焰检测模块12、滤网13。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。
如图1所示，本实用新型为一种火灾预警机器人，包括圆形结构的小车本体1，小车本体1内部分为上腔室2和下腔室3，下腔室3沿周向设置有若干条气道4，每条气道4内均设置有CO传感器5，每条气道4的出口均相互连通，小车本体1中央设置有通槽，通槽贯穿上腔室2和下腔室，并与气道4的出口连通，通槽内设置有风机6，上腔室2内设置有控制模块7、路径规划模块8、定位模块9、电源模块10，风机6与控制模块7电连接，上腔室2上表面设置有报警模块11，上腔室3侧壁对应每个气道4的上方均设置有火焰检测模块12。
控制模块7，用于控制各个模块的工作运行；CO传感器5，用于检测空气中CO的浓度；路径规划模块8，用于存贮预先设计好的巡逻路径；定位模块9，用于定位小车本体1的位置；报警模块11，用于报警险情；火焰检测模块12，用于检测火源是否存在；电源模块10，用于提供电源。
气道4为开口大，出口小的棱台结构，气道4进口处设置有滤网14，路径规划模块8采用93CX系列传感器，定位模块9采用北斗定位装置，报警模块11采用OM-B3-4G短信报警模块，火焰检测模块12采用UV TRON R12257型号火焰传感器，电源模块10采用蓄电池。
本实用新型的工作原理如下：
首先在路径规划模块8内存储预先设置好的巡逻路径，然后控制模块7控制小车根据预先规划的路径进行巡逻，同时火焰检测模块12进行火源检测，通过风机6进行吸气，小车周围的空气经过气道进入下腔室，通过CO传感器来检测判断空气中CO的浓度参数，控制模块7将各个模块检测的数值与预先存储的标准数值进行对比，当发现异常数据时，通过报警模块11进行短信报警，并同时发送当前小车的位置以及通过控制模块7拍摄的图像发送给远程终端进行热成像分析。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种火灾预警机器人，其特征在于：包括圆形结构的小车本体(1)，所述小车本体(1)内部分为上腔室(2)和下腔室(3)，所述下腔室(3)沿周向设置有若干条气道(4)，每条气道(4)内均设置有CO传感器(5)，每条气道(4)的出口均相互连通，所述小车本体(1)中央设置有通槽，所述通槽贯穿上腔室(2)和下腔室(3)，并与气道(4)的出口连通，所述通槽内设置有风机(6)，所述上腔室(2)内设置有控制模块(7)、路径规划模块(8)、定位模块(9)、电源模块(10)，所述风机(6)与控制模块(7)电连接，所述上腔室(2)上表面设置有报警模块(11)，所述上腔室(2)侧壁对应每个气道(4)的上方均设置有火焰检测模块(12)；
所述控制模块(7)，用于控制各个模块的工作运行以及图像的拍摄；
所述CO传感器(5)，用于检测空气中CO的浓度；
所述路径规划模块(8)，用于存贮预先设计好的巡逻路径；
所述定位模块(9)，用于定位小车本体(1)的位置；
所述报警模块(11)，用于报警险情；
所述火焰检测模块(12)，用于检测火源是否存在；
所述电源模块(10)，用于提供电源。
2.根据权利要求1所述的一种火灾预警机器人，其特征在于：所述气道(4)为开口大，出口小的棱台结构。
3.根据权利要求1所述的一种火灾预警机器人，其特征在于：所述气道(4)进口处设置有滤网(14)。
4.根据权利要求1所述的一种火灾预警机器人，其特征在于：所述路径规划模块(8)采用93CX系列传感器。
5.根据权利要求1所述的一种火灾预警机器人，其特征在于：所述定位模块(9)采用北斗定位装置。
6.根据权利要求1所述的一种火灾预警机器人，其特征在于：所述报警模块(11)采用OM-B3-4G短信报警模块。
7.根据权利要求1所述的一种火灾预警机器人，其特征在于：所述火焰检测模块(12)采用UV TRON R12257型号火焰传感器。
8.根据权利要求1所述的一种火灾预警机器人，其特征在于：所述控制模块(7)采用openmv控制芯片。
9.根据权利要求1所述的一种火灾预警机器人，其特征在于：所述电源模块(10)采用蓄电池。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023243905.1U CN214081465U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种火灾预警机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023243905.1U CN214081465U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种火灾预警机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214081465U true CN214081465U (zh) | 2021-08-31 |
Family
ID=77434435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202023243905.1U Active CN214081465U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种火灾预警机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214081465U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115294722A (zh) * | 2022-08-02 | 2022-11-04 | 汉熵通信有限公司 | 火焰检测装置及其方法 |
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2020
- 2020-12-29 CN CN202023243905.1U patent/CN214081465U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115294722A (zh) * | 2022-08-02 | 2022-11-04 | 汉熵通信有限公司 | 火焰检测装置及其方法 |
| CN115294722B (zh) * | 2022-08-02 | 2024-01-26 | 汉熵通信有限公司 | 火焰检测装置及其方法 |
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