CN214072961U - 控制系统及家用电器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种控制系统及家用电器，该控制系统包括：第一控制单元，包括第一控制器和第一连接器，第一控制器和第一连接器之间连接有第一控制电路；第二控制单元，包括第二控制器和第二连接器，第二控制器和第二连接器之间连接有第二控制电路，第二连接器与第一连接器连接；至少一个功能模块，至少一个功能模块与第二控制器连接，第一控制器能够将第一控制信号通过第一控制电路和第二控制电路单向发送至第二控制器，第二控制器接收第一控制信号以控制至少一个功能模块。本实用新型能够满足产品的多功能使用需求，且通过第一控制器至第二控制器的单向数据传输，可以防止控制过程中的误操作，且单向控制电路结构简单，控制方便、可靠。

Description

控制系统及家用电器

技术领域

本实用新型涉及电路控制技术领域，具体涉及一种控制系统及家用电器。

背景技术

现有的煮茶器或水壶一般为分离式结构，其包括两部分：底座和可移动主体，二者之间通过连接器连接，但由于受到连接器的限制，可移动主体部分一般只能设置有限个负载器件或检测元器件，即只能满足。这样的局限性不能满足家电产品自动化、智能化的发展趋势的需求加热、控温等常用的控制功能，不能满足用户日益增长的其他功能需求，不能满足产品自动化、智能化的发展趋势需求，且产品的附加值低。

公开号为CN108634781A的中国专利申请公开了一种智能热水壶的，其虽然采用分离式结构，但仅设有一个控制器，控制电路受到连接器的限制，只能在其壶体上设置发热盘及温度传感器，稍微复杂一些的功能无法实现，远不能满足产品自动化、智能化的发展趋势需求。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种控制系统及家用电器，其能够满足产品的多功能使用需求，且采用单向通信控制，控制电路结构简单，可靠性高，且控制方便。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种控制系统，包括：

第一控制单元，包括第一控制器和第一连接器，所述第一控制器和所述第一连接器之间连接有第一控制电路；

第二控制单元，包括第二控制器和第二连接器，所述第二控制器和所述第二连接器之间连接有第二控制电路，所述第二连接器与所述第一连接器连接；

至少一个功能模块，所述至少一个功能模块与所述第二控制器连接，所述第一控制器能够将第一控制信号通过所述第一控制电路和所述第二控制电路单向发送至所述第二控制器，所述第二控制器接收所述第一控制信号以控制所述至少一个功能模块。

本实用新型实施例提供的控制系统通过连接器、第一控制电路以及第二控制电路将第一控制器和第二控制器连接，同时通过第一控制器对第二控制器进行单向控制，能够满足产品的多功能使用需求，有益于实现家用电器的自动化和智能化。另外，本实用新型通过第一控制器至第二控制器的单向数据传输，可以防止控制过程中的误操作，提高各控制元件的使用寿命，且单向控制电路结构简单，控制方便、可靠。

在一些实施例中，第一控制电路包括使能支路，所述使能支路的使能输入端与所述第一控制器的使能输出端连接，所述使能支路的使能输出端分别与所述第一控制器的供电端和所述第一连接器连接，所述使能支路的使能输入端接收所述第一控制器的使能信号，以导通所述第一控制器的供电端和所述第一连接器，为所述第二控制电路和所述第二控制器供电。通过设置在第一控制单元的使能支路，能够使第一控制器的供电端和第一连接器导通或截断，为第二控制器供电或停止供电，控制方便。

在一些实施例中，所述第二控制电路包括连接在所述第二连接器和所述第二控制器之间的变压支路，以改变从所述第一控制器输出至所述第二控制电路的电源电压，从而为所述第二控制器供电。通过变压支路能够将通过使能支路为第二控制器提供的电源电压转化为第二控制器控制时所需的电压，实现第一控制器到第二控制器的单向智能供电控制。

在一些实施例中，所述第一控制电路还包括与所述第一控制器连接的信号输出支路，所述第二控制电路还包括与所述第二控制器连接的信号输入支路，所述信号输出支路与所述信号输入支路连接,所述信号输出支路接收所述第一控制器发送的第一控制信号，以改变其自身的输出电位，将所述第一控制信号发送至所述信号输入支路，使得所述信号输入支路改变其自身输出电位，将所述第一控制信号发送至所述第二控制器。通过信号输出支路和信号输入支路的输出电位变化，可以实现第一控制信号的单向、高效传输，提高控制效率。

在一些实施例中，所述信号输出支路包括第一开关单元，所述第一开关单元分别与所述第一控制器的信号输出端、所述第一控制电路的供电端以及所述信号输入支路的输入端连接，所述第一开关单元改变所述信号输入支路的输入端的输入电位以发送所述第一控制信号；

所述信号输入支路包括第二开关单元，所述第二开关单元分别与所述信号输出支路的输出端、所述第二控制电路的供电端以及所述第二控制器的信号输入端连接，所述第二开关单元改变所述第二控制器的信号输入端的输入电位以接收所述第一控制信号。通过控制第一开关单元和第二开关单元可以将第一控制信号发送至第二控制器，从而控制与第二控制器连接的相应功能模块工作，实现第一控制器和第二控制器之间的有效控制。

在一些实施例中，所述至少一个功能模块与所述第一控制器连接，以通过所述第一控制器控制所述至少一个功能模块，如此，可以在可分离结构的不同部件上分别设置不同的功能模块，满足用户的不同使用需求，实现产品的多功能控制。

在一些实施例中，所述控制系统还包括与所述第一控制器和/或第二控制器连接的检测元件，所述检测元件能够将检测的第二控制信号发送至所述第一控制器和/或第二控制器，所述第二控制器接收所述第二控制信号以控制所述至少一个功能模块。通过检测元件和与之相连的控制器的配合，可以对与第二控制器连接的功能模块进行控制，控制方便。

本实用新型还提供了一种家用电器，包括底座和与所述底座可分离的主体，该家用电器还包括上述的控制系统，所述第一控制单元设于所述底座，所述第二控制单元设于所述主体。

本实用新型实施例提供的家用电器，通过分别设置在底座和主体的第一控制单元和第二控制单元的配合，既能够实现各控制单元的单独控制，又能够实现第一控制单元至第二控制单元的单向控制，满足分别设置在底座和主体上的功能模块的控制需求，实现多样化的控制功能，有益于实现家用电器的自动化和智能化；且单向通信控制，电路结构简单，控制方便、可靠。

在一些实施例中，所述主体包括杯体，所述功能模块包括加热装置，所述加热装置设于所述杯体的底部以对所述杯体进行加热，所述加热装置与所述第二控制器或所述第一控制器连接，所述第二控制器基于接收的所述第一控制器的第一控制信号生成转换信号，所述加热装置接收所述第二控制器的转换信号或者接收所述第一控制器的所述第一控制信号，从而控制所述加热装置加热；

所述功能模块还包括气泵、转换阀、气动升降杆及茶篮，所述气动升降杆设置在所述杯体内且通过所述转换阀与所述气泵连接，所述茶篮可升降地安装在所述气动升降杆上，所述转换阀和所述气泵与所述第二控制器或所述第一控制器连接，所述第二控制器基于接收的所述第一控制器的第一控制信号生成转换信号，所述转换阀和所述气泵接收所述第二控制器的转换信号或者接收所述第一控制器的所述第一控制信号，从而控制切换所述气动升降杆和所述气泵之间的气路，以使所述气动升降杆带动所述茶篮升降。

通过第一控制器可以直接对功能模块进行控制，也可以通过第二控制器将第一控制器的第一控制信号传输至功能模块对功能模块进行控制，控制方式多样，且控制方便。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所实用新型的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。

图1为本实用新型实施例的控制系统的第一控制器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的控制系统的第一控制电路的电路图；

图3为本实用新型实施例的控制系统的第二控制器的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的控制系统的第二控制电路的电路图；

图5为本实用新型实施例的家用电器的结构示意图。

附图标记：

101-第一控制器、102-第一连接器、103-第一控制电路、104-使能支路、105-信号输出支路；

201-第二控制器、202-第二连接器、203-第二控制电路、204-变压支路、205-信号输入支路；

10-底座、11-电源模块；20-主体、21-加热装置、22-气泵、23-转换阀、24-茶篮、251-升降杆本体、252-滑块。

具体实施方式

为了使得本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

图1至图4示出了本实用新型实施例的控制系统的结构示意图，图5示出了本实用新型实施例的家用电器的结构示意图。如图1至图5所示，本实用新型实施例提供了一种控制系统，包括：

第一控制单元，包括第一控制器101和第一连接器102，第一控制器101和第一连接器102之间连接有第一控制电路103；

第二控制单元，包括第二控制器201和第二连接器202，第二控制器201和第二连接器202之间连接有第二控制电路203，第二连接器202与第一连接器102连接；

至少一个功能模块，至少一个功能模块与第二控制器201连接，第一控制器101能够将第一控制信号通过第一控制电路103和第二控制电路203单向发送至第二控制器201，第二控制器201接收第一控制信号以控制至少一个功能模块。

本实施例中，第一控制单元和第二控制单元可以分别安装在具有可拆卸式结构家用电器的不同部件上。如图5所示，家用电器可以包括底座10和主体20，主体20与底座10可分离，底座10上设有第一控制器101和第一连接器102，第一控制器101和第一连接器102之间通过第一控制电路103连接，主体20上设有第二控制器201和第二连接器202，第二控制器201和第二连接器202通过第二控制电路203连接功能模块。至少一个功能模块可以分别安装在底座10或主体20上，也可以同时安装在底座10和主体20上，例如，加热装置可以安装在主体10上，温度调节装置可以安装在底座10上。

当主体20放置在底座10上时，第一连接器102与第二连接器202连接，从而使第一控制电路103和第二控制电路203导通，进而使第一控制器101和第二控制器201通信连接从而实现数据传输，第一控制器101生成的第一控制信号能够通过第一控制电路103和第二控制电路203发送至第二控制器201，第一控制信号为用于控制与第二控制器201连接的功能模块的控制信号，不仅限于控制某一特定功能模块的特定控制信号。第二控制器201接收第一控制信号并控制相应的功能模块工作，使得功能模块的数量不再受连接器的芯数限制，功能模块的安装位置不再受限，能够满足产品的多功能使用需求，有益于实现家用电器的自动化和智能化。另外，本实用新型通过第一控制器101至第二控制器201的单向数据传输，可以防止控制过程中的误操作，提高各控制元件的使用寿命，且单向控制电路结构简单，控制方便、可靠。

如图1和图3所示，第一控制器101(MCU1)和第二控制器201(MCU2)均可为单片机。当需要控制主体20上某一个与第二控制器201连接的功能模块时，可通过触控底座10上的输入模块如控制面板使第一控制器101生成第一控制信号，并通过第一控制电路103和第二控制电路203将第一控制信号发送至第二控制器201，第二控制器201接收到第一控制信号后控制相应的功能模块，无论第一控制信号是用于控制哪个功能模块，均通过第一控制电路103和第二控制电路203传输给第二控制器201，由第二控制器201解析并控制相应的功能模块，不受第一连接器102和第二连接器202之间的芯数限制，第一连接器102和第二连接器202的芯数只要能够满足在第一控制电路103和第二控制电路203之间建立通信通路即可。

在一些实施例中，如图2所示，第一控制电路包括使能支路104，使能支路104的使能输入端与第一控制器101的使能输出端(PowerEn)连接，使能支路104的使能输出端分别与第一控制器101的供电端(+12V)和第一连接器102连接，使能支路104的使能输入端接收第一控制器101的使能输出端输出的使能信号，以导通第一控制器101的供电端和第一连接器102(+12V1)，为第二控制电路203和第二控制器201供电。

使能支路104可包括开关组件，开关组件分别与第一控制器101的使能输出端、第一控制器101的供电端以及第一连接器102连接，开关组件能够使第一控制器101的供电端和第一连接器102导通或截断，为第二控制器201供电或停止供电。具体地，如图2所示，该开关组件包括第一三极管Q1、场效应管Q2、第一电阻R1、第二电阻R2及第三电阻R3，第一电阻R1可连接在第一控制器101的使能输出端和第一三极管Q1的基极之间，第二电阻R2和第三电阻R3可依次串联在第一三极管Q1的集电极和第一控制器101的供电端之间，该第一控制器101的供电端可与例如第一控制单元的电源模块11连接，该第一三极管Q1的发射极接地，场效应管Q2的源极(S极)与第一控制器101的供电端连接，场效应管Q2的漏极(D极)与第一连接器102连接，场效应管Q2的栅极(G极)连接在第二电阻R2和第三电阻R3之间。当第一控制器101通过使能输出端输出高电平给第一三极管Q1的基极时，第一三极管Q1的集电极和发射极导通，场效应管Q2的栅极为低电平，从而触发场效应管Q2的源极和漏极导通，使第一控制器101的供电端(+12V)和第一连接器102导通，为第二控制器201供电。本实施例中，采用场效应管Q2可其降低导通时的电压，提高导通效率。

在一些实施例中，如图4所示，第二控制电路203包括连接在第二连接器202和第二控制器201之间的变压支路204，该变压支路204用于将第二连接器202接收的来自第一控制电路103的电源电压转化为所需的电压，例如将12V电压转化成5V电压，为第二控制器201供电。具体的，该变压支路204可包括二极管D1、稳压单元U1、第一电容EC1、第二电容EC2、第三电容C1及第四电阻R6，二极管D1和稳压单元U1串联在第二连接器202(+12V2)和第二控制器201的电能输入端(+12V3)之间，稳压单元U1的接地端接地，第一电容EC1一端连接在二极管D1和稳压单元U1之间，另一端接地，第二电容EC2、第三电容C1及第四电阻R1并联连接在第二控制器201的电能输入端和第二控制电路203的接地端之间，其中第一电容EC1和第二电容EC2均为供电电容，第三电容C1为滤波电容。

第一控制器101的供电端和第一连接器102导通后，通过第二连接器202为第二控制电路203供电，并对第一电容EC1和第二电容EC2充电，此时，第二控制器201处于待机状态，经过T1时间后，第一电容EC1和第二电容EC2充满电后，第二控制器201方可与第一控制器101进行数据通信，也就是说只有在第一电容EC1和第二电容EC2充满电后第二控制器201才能接收到第一控制器发送的第一控制信号，但T1时间较短，常人几乎感觉不到，不影响产品的使用功能。当第一控制器101与第二控制器201进行数据通信时，即使第一控制电路103的输出端(第一连接器102)为低电平，由于二极管D1的单向导电性，第一电容EC1和第二电容EC2在二极管D1的限制下也能够为第二控制器201供电，保证电能由第一控制器101发送至第二控制器201。即该变压支路204具有单向导电的特性，以确保只能由第一控制电路103向第二控制电路203提供电能，而不能反向供电。

在一些实施例中，如图2和4所示，第一控制电路103还包括与第一控制器101连接的信号输出支路105，第二控制电路203还包括与第二控制器201连接的信号输入支路205。当第一连接器102和第二连接器202连接后，信号输出支路105与信号输入支路205连接,信号输出支路105接收第一控制器101发送的第一控制信号，通过改变其自身的输出电位可将第一控制信号发送至信号输入支路205，信号输入支路205通过改变其自身输出电位可将第一控制信号发送至第二控制器201。

其中，该信号输出支路105可包括第一开关单元，第一开关单元分别与第一控制器101的信号输出端(TX1引脚)、第一控制器101的供电端(+12V)以及信号输入支路205的输入端(第一连接器102)连接，通过控制第一开关单元的通断能够改变信号输出支路105的输出电位，进而改变信号输入支路205的输入端的输入电位，以发送第一控制信号，这样就将第一控制器101的信号输出端输出的第一控制信号通过第一连接器102发送至信号输入支路205,从而发送至第二控制器201；信号输入支路205可包括第二开关单元，第二开关单元分别与信号输出支路105的输出端(第二连接器202)、第二控制器201的供电端以及第二控制器201的信号输入端(RX1脚)连接，通过控制第二开关单元的通断能够改变信号输入支路205的输出电位，进而改变第二控制器201的信号输入端的输入电位以接收第一控制信号，从而实现将第一控制信号发送至第二控制器201的目的。

具体的，该第一开关单元可包括第五电阻R5、第六电阻R4和第二三极管Q3，第二三极管Q3的基极通过第五电阻R5与第一控制器101的信号输出端连接，第二三极管Q3的集电极通过第六电阻R4与第二控制器201的供电端连接，第二三极管Q3的发射极接地，第一连接器102连接在第六电阻R4和第三三极管Q4的集电极之间。该第二开关单元可包括第三三极管Q4、第七电阻R7、第八电阻R8和第九电阻R9，第三三极管Q4的基极通过第七电阻R7与第二连接器202连接，第八电阻R8和第九电阻R9串联连接在第二控制器201的供电端和第二控制器201的信号输入端之间，第三三极管Q4的集电极连接在第八电阻R8和第九电阻R9之间，第三三极管Q4的发射极接地。

在第一电容EC1和第二电容EC2被充满电后，第一控制器101的使能端输出低电平时，第一三极管Q1的集电极和发射极断开，第一三极管Q1处于截止状态，场效应管Q2的栅极(G极)为高电平，场效应管Q2的源极(S极)和漏极(D极)断开，第一控制器101的供电端和第一连接器102断开，此时，第一控制器101的信号输出端(TX1引脚)输出高电平至第二三极管Q3的基极，使第二三极管Q3导通，从而在信号输出支路105的输出端输出低电平时，信号输入支路205的输入端输入低电平，第三三极管Q4的基极为低电平，即第三三极管Q4断开处于截止状态，信号输入支路205的输出端(RX1)为高电平，即第二控制器201的信号输入端接收到一个高电平信号。反之，第一控制器101的使能端输出高电平时，第一三极管Q1处于导通状态，场效应管Q2的栅极(G极)为低电平，从而触发场效应管Q2导通，信号输出支路105的输出端得电，经第一连接器102和第二连接器202为信号输入支路205的输入端供电，使第三三极管Q4导通，信号输入支路205的输出端(RX1)为低电平，即第二控制器201的信号输入端接收到一个低电平信号，通过高低电平的转化能够将第一控制器101输出的第一控制信号发送至第二控制器201。

即上述第一开关单元和第二开关单元可以为继电器、可控硅等开关元件，通过控制第一开关单元和第二开关单元可以将第一控制信号发送至第二控制器201，从而控制与第二控制器201连接的相应功能模块。

本实用新型通过将电源模块11提供的电源通过第一控制电路103的使能支路104单向传输至第二控制电路203的变压支路204实现第一控制器101至第二控制器201的单向供电；同时，也通过第一控制电路103的信号输出支路105和第二控制电路203的信号输入支路205实现第一控制器101至第二控制器201的单向信号传输，通信方式简单，可靠性高，且连接线路较少，成本也较低。

由于MCU控制信号输出时，容易出现输出电平不稳的现象而造成误操作，本实用新型中，可通过限流电阻(例如R1、R7)与上拉电阻(例如R3)，防止MCU输出电平不稳时，造成误操作，以及防止MCU输出电流过大而损坏连接器，保证整个控制系统工作更稳定。

上述实施例中，至少一个功能模块与第二控制器201连接，第一控制器101通过第二控制器201向功能模块传递控制信号。在一些实施例中，至少一个功能模块也可以直接与第一控制器101连接，通过第一控制器101直接控制对应的功能模块，例如通过设置在底座10上的第一控制器101直接控制设置在底座10上的功能模块。功能模块可以包括输入模块和输出模块。输入模块包括设置在底座10的控制面板、控制按键等，输出模块包括LED指示灯、LCD显示屏等。第一控制器101接收输入模块的控制信号后，可以直接控制输出模块，执行相应的功能。例如，可以在LCD显示屏进行显示、点亮LED指示灯、检测扫描输入模块的按键是否被按下等，实现用户所需要的各种功能，实现产品的智能化。

控制系统还包括与第一控制器101和/或第二控制器201连接的检测元件，检测元件能够将检测的第二控制信号发送至第一控制器101和/或第二控制器201，第二控制器201接收所述第二控制信号以控制至少一个功能模块。检测元件可以设于底座10，也可设于主体20，也可在二者上均设置，以将控制信号直接发送至与检测元件连接的控制器，对相应的功能模块进行控制。

即，第一控制器101和第二控制器201之间不仅限于从第一控制器101向第二控制器201发送控制信号，也可以在第一控制器101通过第一控制电路103和第二控制电路203向第二控制器201供电时，由与第二控制器201连接的检测元件，例如传感器，直接向第二控制器201发送控制信号，例如，当主体20上设置有温度传感器时，第二控制器201可基于温度传感器的检测结果生成温度数据信号，并通过第二控制电路203反馈至第二控制器201，以便第二控制器201根据温度传感器的检测结果控制主体20上的功能模块，例如加热装置21，从而实现加热、保温等功能。温度传感器也可以设于底座10上，并与第一控制器101连接，温度传感器检测到的温度数据能够通过第一控制器101单向传输至第二控制器201，对设于主体20上的功能模块进行控制。

如图5所示，本实用新型实施例还提供了一种家用电器，包括底座10和与底座10可分离的主体20，该家用电器还包括上述的控制系统，第一控制单元设于底座10上，第二控制单元设于主体20上，第一控制单元包括第一控制器101、第一连接器102以及连接第一控制器101和第一连接器102的第一控制电路103，主体20包括第二控制器201、第二连接器202以及连接第二控制器201和第二连接器202的第二控制电路203，第一连接器102与第二连接器202连接，主体20上设有与第二控制器201连接的至少一个功能模块，第一控制器101能够向第二控制器201发送第一控制信号，第二控制器201接收所述第一控制信号以控制至少一个功能模块，以实现第一控制器101和第二控制器201之间的单向通信控制。

在一些实施例中，以该家用电器为煮茶器为例，如图5所示，主体20可包括杯体，功能模块可以包括加热装置21，加热装置21设于杯体的底部以对杯体进行加热，加热装置21与第二控制器201或第一控制器101连接，第二控制器201基于接收的第一控制器101的第一控制信号生成转换信号，加热装置21接收第二控制器201的转换信号或者直接接收第一控制器101的第一控制信号，从而控制加热装置21加热。

加热装置21与第二控制器201连接时，第一控制器101的火线通过继电器等开关元件后经第一连接器102和第二连接器202接入到加热装置21的一端，加热装置21的另一端经第一连接器102和第二连接器202直接接回到底座10的零线，底座10的地线通过第一连接器102和第二连接器202与主体20上的地线连通。设于底座10的第一控制器101可通过控制继电器的通断来控制设于主体20的加热装置21的通断，实现第一控制器101至第二控制器201的单向通信控制。加热装置21与第一控制器101连接时，第一控制器101的第一控制信号可以直接发送至加热装置21，从而控制加热装置21加热。

功能模块还可以包括气泵22、转换阀23、气动升降杆及茶篮24，气动升降杆设置在杯体内且通过转换阀23与气泵22连接，茶篮24可升降地安装在气动升降杆上，转换阀23和气泵22与第二控制器201连接，第二控制器201基于接收的第一控制器101的第一控制信号生成转换信号，转换阀23接收第二控制器201的转换信号，从而控制切换气动升降杆和气泵22之间的气路，以使气动升降杆带动茶篮24升降。其中，转换阀23可包括第一电磁阀和第二电磁阀，例如，当第一电磁阀导通，第二电磁阀断开时，气动升降杆可带动茶篮24升起，当第一电磁阀断开，第二电磁阀导通时，气动升降杆可带动茶篮24降下，将茶篮24沉入杯中进行冲泡，从而提高茶水冲泡质量。

上述实施例中，转换阀23和气泵22也可以与第一控制器101直接连接，接收第一控制器101的第一控制信号，从而控制切换气动升降杆和气泵22之间的气路，以使气动升降杆带动茶篮24升降。

在一些实施例中，该气动升降杆可包括升降杆本体251和滑块252，升降杆本体251沿其长度方向设有滑动腔，滑块252滑动设于滑动腔内，茶篮24与滑块252连接，滑块212在滑动腔内气体压力作用下沿滑动腔移动，能够带动茶篮24沿升降杆本体251滑动。

滑块252和茶篮24通过磁铁吸附连接，滑块252上设有第一磁铁，茶篮24上设有第二磁铁，滑块252向上移动时，通过第一磁铁和第二磁铁的吸附配合，能够带动茶篮24向上运动。

如图4所示，第二控制器201通过oValve1接口和oValve2接口控制两个电磁阀，通过VPP接口控制气泵22。第一控制器101上设有与第二控制器201的接线引脚相对应的oHeat1接口，以控制第一控制电路103中三极管的通断，从而控制继电器的通断来控制加热装置21的加热。

第二控制器201还设有adNTC接口，以采集热敏电阻的电压的AD值，并通过第二控制器201直接控制泡茶温度。即第二控制器201可直接接收第二控制信号，以实现第二控制器201的单独控制。类似的，上述加热装置21、气泵22等功能模块也可通过第二控制器201直接进行控制。

在一些实施例中，底座10上设有与第一控制器101连接的功能模块，功能模块包括输入模块和输出模块，输入模块包括设置在底座10的控制面板、控制按键等，输出模块包括LED指示灯、LCD显示屏等。第一控制器101能够接收输入模块输入的第一控制信号，并控制输出模块执行相应的功能，实现第一控制器101的单独控制。

第一控制器101通过COM1-13接口及SEG9-18接口来驱动LCD显示屏进行显示；第一控制器101通过LED1-5接口、BLED接口来控制LED指示灯是否点亮，另外，可通过控制LED指示灯的颜色来判断家用电器处于不同的工作状态；第一控制器101通过COM接口以及检测扫描按键是否被按下,按键扫描后的数据、指令(电平)经第一控制器101处理后的转化数据经TX1引脚发送给到第二控制器201，以控制与第二控制器201连接的功能模块，满足用户的使用需求。与第二控制器201连接的功能模块也可包括LED指示灯、LCD显示屏等，本实用新型不具体限定。

本实施例中，为家用电器提供电能的电源模块11设于底座10上，电源模块11提供的电能可通过第一连接器102和第二连接器202单向输送至第二控制器201，第一连接器102为阴极连接器，第二连接器201为阳极连接器，且第一连接器102和第二连接器202均可为多芯连接器，以连接不同的功能模块，实现家用电器的多功能、智能化控制。如图1和图2所示，电源模块11输出的+5V电能可直接连接至第一控制器101，以对设于底座10并与第一控制器101连接的功能模块进行直接控制；电源模块11输出的+12V电能也可通过第一连接器102传输至第二连接器202，并通过设于第二控制电路203的变压电路205转化为+5V，以为第二控制器201提供+5V电能。

本实用新型实施例的家用电器，通过分别设置在底座10和主体20的第一控制单元和第二控制单元的配合，既能够实现各控制单元的单独控制，又能够实现第一控制单元至第二控制单元的单向控制，满足分别设置在底座10和主体20上的功能模块的控制需求，实现多样化的控制功能，有益于实现家用电器的自动化和智能化；且单向通信控制，电路结构简单，控制方便、可靠。

需要说明的是，该家用电器的种类有多种，例如，水壶、煮茶器、打奶机等，只要满足分离式结构的形式即可。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种控制系统，其特征在于，包括：

第一控制单元，包括第一控制器和第一连接器，所述第一控制器和所述第一连接器之间连接有第一控制电路；

第二控制单元，包括第二控制器和第二连接器，所述第二控制器和所述第二连接器之间连接有第二控制电路，所述第二连接器与所述第一连接器连接；

至少一个功能模块，所述至少一个功能模块与所述第二控制器连接，所述第一控制器能够将第一控制信号通过所述第一控制电路和所述第二控制电路单向发送至所述第二控制器，所述第二控制器接收所述第一控制信号以控制所述至少一个功能模块；所述至少一个功能模块还与所述第一控制器连接，以通过所述第一控制器控制所述至少一个功能模块；

所述控制系统还包括与所述第一控制器和/或第二控制器连接的检测元件，所述检测元件能够将检测的第二控制信号发送至所述第一控制器和/或第二控制器，所述第二控制器接收所述第二控制信号以控制所述至少一个功能模块。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一控制电路包括使能支路，所述使能支路的使能输入端与所述第一控制器的使能输出端连接，所述使能支路的使能输出端分别与所述第一控制器的供电端和所述第一连接器连接，所述使能支路的使能输入端接收所述第一控制器的使能信号，以导通所述第一控制器的供电端和所述第一连接器，为所述第二控制电路和所述第二控制器供电。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第二控制电路包括连接在所述第二连接器和所述第二控制器之间的变压支路，以改变从所述第一控制器输出至所述第二控制电路的电源电压，从而为所述第二控制器供电。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一控制电路还包括与所述第一控制器连接的信号输出支路，所述第二控制电路还包括与所述第二控制器连接的信号输入支路，所述信号输出支路与所述信号输入支路连接,所述信号输出支路接收所述第一控制器发送的第一控制信号，以改变其自身的输出电位，将所述第一控制信号发送至所述信号输入支路，使得所述信号输入支路改变其自身输出电位，将所述第一控制信号发送至所述第二控制器。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述信号输出支路包括第一开关单元，所述第一开关单元分别与所述第一控制器的信号输出端、所述第一控制电路的供电端以及所述信号输入支路的输入端连接，所述第一开关单元改变所述信号输入支路的输入端的输入电位以发送所述第一控制信号；

所述信号输入支路包括第二开关单元，所述第二开关单元分别与所述信号输出支路的输出端、所述第二控制电路的供电端以及所述第二控制器的信号输入端连接，所述第二开关单元改变所述第二控制器的信号输入端的输入电位以接收所述第一控制信号。

6.一种家用电器，其特征在于，包括底座和与所述底座可分离的主体，还包括根据权利要求1至5中任一项所述的控制系统，所述第一控制单元设于所述底座，所述第二控制单元设于所述主体。

7.根据权利要求6所述的家用电器，其特征在于，所述主体包括杯体，所述功能模块包括加热装置，所述加热装置设于所述杯体的底部以对所述杯体进行加热，所述加热装置与所述第二控制器或所述第一控制器连接，所述第二控制器基于接收的所述第一控制器的第一控制信号生成转换信号，所述加热装置接收所述第二控制器的转换信号或者接收所述第一控制器的所述第一控制信号，从而控制所述加热装置加热；

所述功能模块还包括气泵、转换阀、气动升降杆及茶篮，所述气动升降杆设置在所述杯体内且通过所述转换阀与所述气泵连接，所述茶篮可升降地安装在所述气动升降杆上，所述转换阀和所述气泵与所述第二控制器或所述第一控制器连接，所述第二控制器基于接收的所述第一控制器的第一控制信号生成转换信号，所述转换阀和所述气泵接收所述第二控制器的转换信号或者接收所述第一控制器的所述第一控制信号，从而控制切换所述气动升降杆和所述气泵之间的气路，以使所述气动升降杆带动所述茶篮升降。

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