CN214070536U - 一种浮动式深松机铰接结构 - Google Patents

Abstract

一种浮动式深松机铰接结构，包括设有驱动的前机架、连接机构和后机架，前机架和后机架上设有行进机构，连接机构包括前连接块、后连接块、关节轴承和液压缸连接机构，前连接块一端固定连接在前机架的一侧，前连接块另一端铰接在关节轴承上，后连接块一端铰接在关节轴承上，后连接块另一端固定连接后机架；液压缸连接机构设置在前机架和后机架的行进机构之间，液压缸连接机构为两个以上的活塞杆液压缸，在靠近前机架一侧两液压缸之间的距离a小于靠近后机架一侧两液压缸之间的距离b，液压缸的行程为c；a：b：c之间的比例为：65‑75：25‑35：34；本实用新型具有不易卡死，容易复位的优点。

Description

一种浮动式深松机铰接结构

技术领域

本实用新型涉及松耕粉垄机，具体涉及一种浮动式深松机铰接结构。

背景技术

目前松耕粉垄机是一种对土壤进行深耕粉粹的设备，粉垄后不会乱涂层，粉垄后能扩充土壤的养分、水分和氧气，提高产能。现有的松耕粉垄机主要有两种，一种是通过拖拉机带动粉垄头，一种通过行走机械带动粉垄头，后者一般包括行走机构、机架、驾驶室、动力系统和粉垄装置，而中国专利申请号CN201810036210.4，公布日为20180703，具体公开了一种浮动式松耕粉垄机，具体包括牵引部分、浮动连接装置、后浮动装置、连接装置和粉垄装置；所述的浮动连接装置包括前连接架、后连接架和关节轴承，前连接架连接在前牵引部分上，后连接架连接在后浮动装置上，关节轴承连接在前连接架与后连接架之间。

但是，该结构的前连接架和后连接架通过常规的关节轴承铰接，后浮动装置不容易复位，容易卡死。

发明内容

本实用新型提供一种不易卡死，容易复位的浮动式深松机铰接结构，利用本实用新型的结构，松耕粉垄机容易复位，不易卡死。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种浮动式深松机铰接结构，包括前机架、连接机构和后机架，前机架和后机架上设有行进机构，所述连接机构包括前连接块、后连接块、关节轴承和液压缸连接机构，前连接块一端固定连接在前机架的一侧，前连接块另一端铰接在关节轴承上，在关节轴承上穿过有铰接轴，后连接块一端铰接在铰接轴上，后连接块另一端固定连接后机架；液压缸连接机构设置在前机架和后机架之间，液压缸连接机构为两个活塞杆液压缸，液压缸一端铰接在前机架上，液压缸的另一端铰接在后机架上，在靠近前机架一侧两液压缸之间的铰接中心线之间的距离a小于靠近后机架一侧两液压缸之间的铰接中心线之间的距离b，液压缸的行程为c；a：b：c之间的比例为：65-75：25-35：34；前机架和后机架上的行进机构分别位于连接机构的外端。

以上设置，当前机架通过连接机构带动后机架转向时，一侧液压缸的活塞杆伸出，另一侧液压缸的活塞杆收缩，当前机架完成转向时，两侧液压缸的活塞杆在液压油的作用下复位，从而带动后连接架绕关节轴承和铰接轴向前连接架正后方转动，便于复位；当前机架转向角度逐渐变大时，两侧液压缸内的压力逐渐变大，采用上述a：b：c的比例关系，且两液压缸采用了八字形的设计，这样，在驱动后机架摆动时不容易出现卡死的现象，而且液压缸活塞杆的刚度也能得到一定的保证；由于两液压缸采用八字形的设计，这样，当其中一液压缸伸长时，对后机架产生了向后和向外的力，且后车架的行进机构位于连接机构的后方，这样，更加容易让后车架摆动。

进一步地，所述铰接轴与后连接块固定连接。

进一步地，所述铰接轴的两端分别设有固定板，所述固定板分别固定连接铰接轴和后连接块，这样，防止铰接轴脱落。

进一步地，在前机架上设有前铰接座，液压缸的缸体通过前铰接轴铰接在前铰接座上；在后机架上设有后铰接座，液压缸的活塞杆通过后铰接轴铰接在后铰接座上。

进一步地，在前铰接轴的两端分别通过螺钉固定有前限位板，前限位板的两端通过螺钉固定在前铰接座上；在后铰接轴的两端分别通过螺钉固定有后限位板，后限位板的两端通过螺钉固定在后铰接座上。这样，可以更加可靠的固定前后铰接轴，防止前后铰接轴脱落。

附图说明

图1为本实用新型安装后的俯视结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大示意图。

图3为本实用新型中的液压缸连接机构的受力分析图。

图4为图1中B处的局部放大示意图。

图5为图1中C处的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-图5所示，在本实施例中，一种浮动式深松机铰接结构，包括前机架1j、连接机构3j和后机架2j，前机架1j和后机架2j上设有行进机构10j，其特征在于：所述连接机构3j包括前连接块31j、后连接块32j、关节轴承和液压缸连接机构，前连接块31j一端固定连接在前机架1j的一侧，前连接块31j另一端铰接在关节轴承上，在关节轴承上穿过有铰接轴33j，后连接块32j一端铰接在铰接轴33j上，后连接块32j另一端固定连接后机架2j；液压缸连接机构3j设置在前机架1j和后机架2j的行进机构10j之间，液压缸连接机构3j为两个的活塞杆液压缸34j，液压缸34j一端铰接在前机架1j上，液压缸34j的另一端铰接在后机架2j上，在靠近前机架1j一侧两液压缸34j之间的铰接中心线之间的距离a小于靠近后机架2j一侧两液压缸34j之间的铰接中心线之间的距离b，液压缸的行程为c。

a：b：c之间的比例为：65-75：25-35：34；前机架1j和后机架2j上的行进机构分别位于连接机构3j的外端。

以上设置，当前机架通过连接机构带动后机架转向时，一侧液压缸的活塞杆伸出，另一侧液压缸的活塞杆收缩，当前机架完成转向时，两侧液压缸的活塞杆在液压油的作用下复位，从而带动后连接架绕关节轴承和铰接轴向前连接架正后方转动，便于复位；当前机架转向角度逐渐变大时，两侧液压缸内的压力逐渐变大，采用上述a：b：c的比例关系，且两液压缸采用了八字形的设计，这样，在驱动后机架摆动时不容易出现卡死的现象，而且液压缸活塞杆的刚度也能得到一定的保证；由于两液压缸采用八字形的设计，这样，当其中一液压缸伸长时，对后机架产生了向后和向外的力F，F向外的分力为F1，F向后的分力为F2，且后车架的行进机构位于连接机构的后方，这样，更加容易让后车架摆动。

所述铰接轴33j的两端分别设有固定板331j，所述固定板331j分别固定连接铰接轴33j和后连接块32j，这样，防止关节轴承脱落。

在前机架1j上设有前铰接座11j，液压缸34j的缸体通过前铰接轴111j铰接在前铰接座11j上；在后机架2j上设有后铰接座21j，液压缸34j的活塞杆通过后铰接轴211j铰接在后铰接座21j上。

在前铰接轴111j的两端分别通过螺钉固定有前限位板112j，前限位板112j的两端通过螺钉固定在前铰接座11j上；在后铰接轴211j的两端分别通过螺钉固定有后限位板212j，后限位板212j的两端通过螺钉固定在后铰接座21j上。

Claims (5)

1.一种浮动式深松机铰接结构，包括前机架、连接机构和后机架，前机架和后机架上设有行进机构，其特征在于：所述连接机构包括前连接块、后连接块、关节轴承和液压缸连接机构，前连接块一端固定连接在前机架的一侧，前连接块另一端铰接在关节轴承上，在关节轴承上穿过有铰接轴，后连接块一端铰接在铰接轴上，后连接块另一端固定连接后机架；液压缸连接机构设置在前机架和后机架之间，液压缸连接机构为两个活塞杆液压缸，液压缸一端铰接在前机架上，液压缸的另一端铰接在后机架上，在靠近前机架一侧两液压缸之间的铰接中心线之间的距离a小于靠近后机架一侧两液压缸之间的铰接中心线之间的距离b，液压缸的行程为c；a：b：c之间的比例为：65-75：25-35：34；前机架和后机架上的行进机构分别位于连接机构的外端。

2.根据权利要求1所述的一种浮动式深松机铰接结构，其特征在于：所述铰接轴与后连接块固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种浮动式深松机铰接结构，其特征在于：所述铰接轴的两端分别设有固定板，所述固定板分别固定连接铰接轴和后连接块。

4.根据权利要求1所述的一种浮动式深松机铰接结构，其特征在于：在前机架上设有前铰接座，液压缸的缸体通过前铰接轴铰接在前铰接座上；在后机架上设有后铰接座，液压缸的活塞杆通过后铰接轴铰接在后铰接座上。

5.根据权利要求4所述的一种浮动式深松机铰接结构，其特征在于：在前铰接轴的两端分别通过螺钉固定有前限位板，前限位板的两端通过螺钉固定在前铰接座上；在后铰接轴的两端分别通过螺钉固定有后限位板，后限位板的两端通过螺钉固定在后铰接座上。

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