CN214068405U - 一种机器人用抗冲击的电缆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电缆技术领域，具体为一种机器人用抗冲击的电缆，包括固定套和导线，固定套内设置有缓冲组件，缓冲组件包括连接杆，连接杆上垂直贯穿有固定管，且固定管内设置有套管，套管的一端通过限位板与固定管固定连接，且套管内活动套接有缓冲杆，缓冲杆的一端通过第二抵接块与固定套内壁抵接，缓冲杆的另一端贯穿限位板后固定连接有第三抵接块，套管的外周套设有弹簧，导线设置在固定套内且位于连接杆和固定管的夹角之间。本实用新型通过在固定套内设置缓冲组件，在电缆受到冲击力时，弹簧增加其自身的缓冲减震性，吸收冲击，保护缆芯；且导线分区布设，排布整齐，避免因其中一条导线的绝缘层破损导致漏电而影响其他导线的使用。

Description

一种机器人用抗冲击的电缆

技术领域

本实用新型涉及电缆技术领域，具体为一种机器人用抗冲击的电缆。

背景技术

机器人已不仅在生产制造领域不可或缺，随着医护、养老服务类机器人的研发应用，机器人已走入了普通大众的生活，然而近年来，我国机器人电缆行业得到快速发展，市场地位日渐提升，涌现出一批优秀的机器人电缆生产企业，越来越多的电缆企业将机器人电缆列为新兴产品进行开发规划，形成一轮机器人电缆风潮，但是现有的机器人电缆强度不高，抗冲击能力较弱，容易造成使用寿命变短。

在电缆日常使用时容易受到重物挤压，由于电缆内部一般裹覆有多条导线，可能造成电缆内部导线的绝缘层破损从而短路或者漏电的情况，而且现有的电缆内部导线缠绕设置，导线之间紧密贴合，容易造成整条电缆的漏电并且可能因此引发火灾。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用抗冲击的电缆，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种机器人用抗冲击的电缆，包括固定套和导线，所述导线设置在固定套内部，所述固定套内设置有缓冲组件，缓冲组件包括连接杆，且连接杆的两端均通过第一抵接块与固定套内壁抵接，所述连接杆上垂直贯穿有固定管，且固定管内设置有套管，所述套管的一端通过限位板与固定管固定连接，且套管内活动套接有缓冲杆，所述缓冲杆的一端延伸到固定管外部并通过第二抵接块与固定套内壁抵接，所述缓冲杆的另一端贯穿限位板后延伸到固定管外部并固定连接有第三抵接块，所述套管的外周且位于第二抵接块与限位板之间套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与第二抵接块和限位板固定连接，所述固定套内设置有若干组导线，所述导线设置在固定套内且位于连接杆和固定管的夹角之间。

可选的，所述固定套采用橡胶材质，且连接杆和固定管的外壁均包覆有橡胶层。

可选的，所述固定套内沿其长度方向间隔设置有多个缓冲组件，且相邻缓冲组件呈错位90°分布。

可选的，所述导线包括缆芯以及包覆在缆芯外的绝缘层。

可选的，所述固定套的外周裹覆有由铜丝绕卷编织而成的屏蔽层，且屏蔽层的外周包覆有PVE护套。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人用抗冲击的电缆，具备以下有益效果：本实用新型通过在固定套内设置缓冲组件，在电缆受到冲击力时，弹簧增加其自身的缓冲减震性，吸收冲击，保护缆芯；且导线分区布设，排布整齐，避免因其中一条导线的绝缘层破损导致漏电而影响其他导线的使用，降低电缆引发火灾的可能性，安全性更高。

附图说明

图1为本实用新型电缆的剖视图。

图中：1、固定套；2、导线；21、缆芯；22、绝缘层；3、连接杆；4、第一抵接块；5、固定管；6、套管；7、限位板；8、缓冲杆；9、第二抵接块；10、第三抵接块；11、弹簧；12、屏蔽层；13、PVE护套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提出了一种机器人用抗冲击的电缆，包括固定套1和导线2，固定套1的外周裹覆有由铜丝绕卷编织而成的屏蔽层12，且屏蔽层12的外周包覆有PVE护套13，导线2设置在固定套1内部，固定套1内沿其长度方向间隔设置有多个缓冲组件，且相邻缓冲组件呈错位90°分布，缓冲组件包括连接杆3，且连接杆3的两端均通过第一抵接块4与固定套1内壁抵接，连接杆3上垂直贯穿有固定管5，固定套1采用橡胶材质，且连接杆3和固定管5的外壁均包覆有橡胶层，固定管5内设置有套管6，套管6的一端通过限位板7与固定管5固定连接，且套管6内活动套接有缓冲杆8，缓冲杆8的一端延伸到固定管5外部并通过第二抵接块9与固定套1内壁抵接，缓冲杆8的另一端贯穿限位板7后延伸到固定管5外部并固定连接有第三抵接块10，套管6的外周且位于第二抵接块9与限位板7之间套设有弹簧11，弹簧11的两端分别与第二抵接块9和限位板7固定连接，通过在固定套1内设置缓冲组件，在电缆受到冲击力时，弹簧11增加其自身的缓冲减震性，吸收冲击，保护缆芯21。其中导线2包括缆芯21以及包覆在缆芯21外的绝缘层22，导线2设置有若干组，优选为四组或八组，并均匀分布在固定套1内且位于连接杆3和固定管5的夹角之间。

工作原理：电缆受到冲击力时，固定套1通过第二抵接块9带动缓冲杆8运动，弹簧11被压缩从而吸收冲击力，随后弹簧11在回复力下将固定套1复位，避免导线2长时间被压迫；由于导线2分布在连接杆3和固定管5的夹角之间并实现分区布设，排布整齐，避免因其中一条导线2的绝缘层22破损导致漏电而影响其他导线2的使用，降低电缆引发火灾的可能性，安全性更高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机器人用抗冲击的电缆，包括固定套(1)和导线(2)，所述导线(2)设置在固定套(1)内部，其特征在于：所述固定套(1)内设置有缓冲组件，缓冲组件包括连接杆(3)，且连接杆(3)的两端均通过第一抵接块(4)与固定套(1)内壁抵接，所述连接杆(3)上垂直贯穿有固定管(5)，且固定管(5)内设置有套管(6)，所述套管(6)的一端通过限位板(7)与固定管(5)固定连接，且套管(6)内活动套接有缓冲杆(8)，所述缓冲杆(8)的一端延伸到固定管(5)外部并通过第二抵接块(9)与固定套(1)内壁抵接，所述缓冲杆(8)的另一端贯穿限位板(7)后延伸到固定管(5)外部并固定连接有第三抵接块(10)，所述套管(6)的外周且位于第二抵接块(9)与限位板(7)之间套设有弹簧(11)，所述弹簧(11)的两端分别与第二抵接块(9)和限位板(7)固定连接，所述固定套(1)内设置有若干组导线(2)，所述导线(2)设置在固定套(1)内且位于连接杆(3)和固定管(5)的夹角之间。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用抗冲击的电缆，其特征在于：所述固定套(1)采用橡胶材质，且连接杆(3)和固定管(5)的外壁均包覆有橡胶层。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用抗冲击的电缆，其特征在于：所述固定套(1)内沿其长度方向间隔设置有多个缓冲组件，且相邻缓冲组件呈错位90°分布。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用抗冲击的电缆，其特征在于：所述导线(2)包括缆芯(21)以及包覆在缆芯(21)外的绝缘层(22)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用抗冲击的电缆，其特征在于：所述固定套(1)的外周裹覆有由铜丝绕卷编织而成的屏蔽层(12)，且屏蔽层(12)的外周包覆有PVE护套(13)。

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