CN214040023U - 一种路面起伏探测仪精度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种路面起伏探测仪精度检测装置，包括检测系统和路面起伏模拟装置，检测系统包括采集仪，采集仪连接有路面起伏探测仪和工业触摸一体机，路面起伏探测仪固定安装在横梁上，路面起伏模拟装置包括转盘，转盘上设置有若干个能够上下运动的起伏块，转盘下连接伺服电机，伺服电机连接有伺服电机驱动器，伺服电机驱动器和工业触摸一体机相连。该装置设置了工业触摸一体机，转盘转速通过工业触摸一体机直接设定，且转盘转过的圈数可直接获取，便于采集仪准确采集数据；能够模拟不同的路面起伏高度和情况，同时能够准确控制路面起伏高度，对路面起伏探测仪的检测更加精确。

Description

一种路面起伏探测仪精度检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种精度检测装置，更具体地，涉及一种路面起伏探测仪精度检测装置。

背景技术

不同的路面状况对车辆的行驶造成不同的影响，其中以起伏路面最为常见，并且路面起伏度也是表征公路路面状况的一个重要参量，目前常用的路面起伏检测有两种方法，一是利用水准仪和机械式路形记录器进行检测，但测试方法效率较低且不方便，当待测量公路里程过长时，大量数据的保存与处理变得尤为困难；二是用激光探测器、数据采集器、微机系统、移动载体组成的路面起伏测试系统进行路面检测，激光探测器由激光源、传感器装置、时间测量装置和处理装置组成，由激光源发射激光束，传感器装置接收反射回来的激光束，由时间测量装置来确定激光束传输所用的时间，处理装置通过检测到的时间信号计算得到探测路面的起伏高度，该方法简单便捷，但在移动状态下，激光探测仪易受到颠簸，所测量的路面起伏高度会产生误差，该误差的大小决定了测试系统的精度。

发明内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种能够检测路面起伏测试系统误差、评判测试系统精度的路面起伏探测仪精度检测装置。

技术方案：本实用新型所述的路面起伏探测仪精度检测装置，包括检测系统和路面起伏模拟装置，检测系统包括采集仪，采集仪连接有路面起伏探测仪和工业触摸一体机，路面起伏探测仪固定安装在横梁上，路面起伏模拟装置包括转盘，转盘上设置有若干个能够上下运动的起伏块，转盘下连接伺服电机，伺服电机连接有伺服电机驱动器，伺服电机驱动器和工业触摸一体机相连。

其中，起伏块设置在转盘外圆周，路面起伏探测仪垂直线正对起伏块轴线，起伏块下设置有顶块，顶块连接微型直线电机的主轴，微型直线电机由数控系统控制，起伏块与转盘连接处设置有夹紧环，夹紧环侧面设置有紧定螺钉，夹紧环和紧定螺钉通过端盖和螺钉固定；转盘和伺服电机之间设置有行星减速器，行星减速器为高精密行星减速器，伺服电机后设置有旋转编码器，旋转编码器与伺服电机驱动器相连；工业触摸一体机包括存储模块和处理模块，存储模块存储来自采集仪的测量数据，处理模块处理所采集到的数据并将其显示出来。

工作原理：路面起伏探测仪固定于起伏块上方支架上，且距转盘上表面高度为H，数控顶出机构使各起伏块的顶出高度分别为hi=1，2，3，…，n，计算可获知路面起伏探测仪距起伏块上表面的真实距离为Li=H-hi，根据转盘转速及起伏块数量设置采集仪数据采集时间间隔，使起伏块每经过路面起伏探测仪时，采集仪采集一次测量数据，记所测数据为Pi，路面起伏探测仪所测数据Pi与实际高度Li进行对比，即可判断此路面起伏探测仪的检测误差和精度。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，其优点是：1、本发明设置了工业触摸一体机，转盘转速通过工业触摸一体机直接设定，且转盘转过的圈数可直接获取，便于采集仪准确采集数据；2、起伏块为独立设置的，能够模拟不同的路面起伏高度和情况；3、起伏块的高度由数控设备控制，能够准确控制其起伏高度，对路面起伏探测仪的检测更加精确。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是起伏块与顶块连接结构示意图；

图3是本实用新型检测原理图。

具体实施方式

如图1所示，路面起伏探测仪精度检测装置，包括检测系统和路面起伏模拟装置，检测系统包括采集仪1，采集仪1连接有路面起伏探测仪11和工业触摸一体机2，路面起伏探测仪15固定安装在横梁19上，路面起伏模拟装置包括转盘4，转盘4外圆周上均匀设置有24个起伏块10，如图2所示，起伏块10下设置有顶块16，顶块16连接微型直线电机15的主轴14，微型直线电机15由数控系统3控制，主轴14带动顶块16上下移动时，起伏块10随之移动，起伏块10与转盘4连接处设置有夹紧环，夹紧环12侧面设置有紧定螺钉17，起到轴向定位的作用，夹紧环12和紧定螺钉17通过端盖13和螺钉18固定，通过紧钉螺钉17使夹紧环12松开或夹紧，当紧定螺钉17旋出时夹紧环12为松开状态，反之为夹紧状态，路面起伏探测仪11垂直线正对起伏块10轴线，转盘4下连接伺服电机8，转盘4和伺服电机8之间设置有行星减速器5，行星减速器5和转盘4通过连接键传动，行星减速器5为高精密行星减速器，行星减速器5通过螺栓安装在支架9的横向平板上，支架9安装在底座7上，伺服电机8连接有伺服电机驱动器6，伺服电机驱动器6和工业触摸一体机2相连，工业触摸一体机2包括存储模块和处理模块，存储模块存储来自采集仪1的测量数据，处理模块处理所采集到的数据并将其显示出来，行星减速器5的减速比就是伺服电机8与转盘4的转速比，在工业触摸一体机2上编写程序，将伺服电机8转速转换为转盘4转速，实现在工业触摸一体机2上直接控制转盘转速，起伏块10的初始高度为0，即起伏块10上表面与转盘4上表面平齐，各个起伏块10的顶出高度根据测试需要设定，通过数控系统3和顶块16控制24个起伏块的顶出高度，以使其达到预设高度，连接路面起伏探测仪11与采集仪1，根据转盘4转速与起伏块10的数量计算出每个起伏块10经过路面起伏探测仪11的时间间隔，根据上述时间间隔设定好采集仪1的数据采集时间间隔，使每个起伏块10经过路面起伏探测仪11时，采集仪1采集一次测量数据，采集仪1所采集的测量数据由工业触摸一体机2进行存储和显示。

如图3所示，路面起伏探测仪1与起伏块10的实际高度差由路面起伏探测仪1的安装高度和起伏块10的顶出高度计算获知，路面起伏探测仪11固定于起伏块10上方支架9上，且距转盘上表面高度为H，顶块16将各起伏块4顶出不同的高度，分别为hi，其中i=1，2，3，…，24，计算可获知路面起伏探测仪11距起伏块10上表面的真实距离为Li=H-hi，将路面起伏探测仪11所测数据Pi与上述实际高度Li进行对比，即可判定此路面起伏探测仪11的检测精度。

Claims (9)

1.一种路面起伏探测仪精度检测装置，其特征在于，包括检测系统和路面起伏模拟装置，所述检测系统包括采集仪（1），所述采集仪（1）连接有路面起伏探测仪（11）和工业触摸一体机（2），所述路面起伏探测仪（11）固定安装在横梁（19）上，所述路面起伏模拟装置包括转盘（4），所述转盘（4）上设置有若干个能够上下运动的起伏块（10），所述转盘（4）下连接伺服电机（8），所述伺服电机（8）连接有伺服电机驱动器（6），所述伺服电机驱动器（6）和工业触摸一体机（2）相连。

2.根据权利要求1所述的路面起伏探测仪精度检测装置，其特征在于，所述起伏块（10）设置在转盘（4）外圆周，所述路面起伏探测仪（11）垂直线正对起伏块（10）轴线。

3.根据权利要求1所述的路面起伏探测仪精度检测装置，其特征在于，所述起伏块（10）下设置有顶块（16），所述顶块（16）连接微型直线电机（15）的主轴（14），所述微型直线电机（15）由数控系统（3）控制。

4.根据权利要求1或3所述的路面起伏探测仪精度检测装置，其特征在于，所述起伏块（10）与转盘（4）连接处设置有夹紧环，所述夹紧环（12）侧面设置有紧定螺钉（17）。

5.根据权利要求4所述的路面起伏探测仪精度检测装置，其特征在于，所述夹紧环（12）和紧定螺钉（17）通过端盖（13）和螺钉（18）固定。

6.根据权利要求1所述的路面起伏探测仪精度检测装置，其特征在于，所述转盘（4）和伺服电机（8）之间设置有行星减速器（5）。

7.根据权利要求6所述的路面起伏探测仪精度检测装置，其特征在于，所述行星减速器（5）为高精密行星减速器。

8.根据权利要求1所述的路面起伏探测仪精度检测装置，其特征在于，所述伺服电机（8）后设置有旋转编码器，所述旋转编码器与伺服电机驱动器（6）相连。

9.根据权利要求1所述的路面起伏探测仪精度检测装置，其特征在于，所述工业触摸一体机（2）包括存储模块和处理模块。

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