CN214033277U - 三维激光摊铺整平机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种三维激光摊铺整平机，属于路桥机械技术领域。包括高频整平成型板部分、前振动推板部分、主桁架、升降调节机构以及行走机构；升降调节机构安装在行走机构上，升降调节机构的上端同主桁架的两端连接；主桁架的下端按施工时行进的方向从前至后依次设置用于推料以及初次振动的前振动推板部分和用于整平成型的高频整平成型板部分；前振动推板部分和高频整平成型板部分均由振动机构驱动振动。本实用新型在高频整平成型板部分的前端设置了前振动推板部分，由前振动推板部分对混凝土料推平以及初振动，能够省去人工推料，减小工作量。通过前振动推板对混凝土料进行初振捣，便于后续混凝土料的提浆及振捣整平。

Description

三维激光摊铺整平机

技术领域

本实用新型涉及一种三维激光摊铺整平机，属于路桥机械技术领域。

背景技术

在对混凝土路面进行摊铺整平施工时，需要大量的工人在机器前方将混凝土料推平。如果不能及时将摊铺机前方的混凝土料推平，则随着摊铺机的运动，机器前方会累积大量的混凝土料，最终影响摊铺机的正常工作。目前，采用人工方式推料，不仅效率低，还具有劳动强度大的缺点。针对于此，需要进行改进。此外，现有的摊铺设备还存在着适用性差的缺点，不能适用于多个不同的施工工地，造成用户购置机器成本很高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种三维激光摊铺整平机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种三维激光摊铺整平机，包括高频整平成型板部分、前振动推板部分、主桁架、升降调节机构以及行走机构；升降调节机构安装在行走机构上，升降调节机构的上端同主桁架的两端连接；主桁架的下端按施工时行进的方向从前至后依次设置用于推料以及初次振动的前振动推板部分和用于整平成型的高频整平成型板部分；前振动推板部分和高频整平成型板部分均由振动机构驱动振动；还包括激光控制系统。

本实用新型技术方案的改进在于：高频整平成型板部分包括整平高速电机、偏心辊和高强整平板；整平高速电机驱动偏心辊转动，偏心辊驱动高强整平板振动。

本实用新型技术方案的改进在于：前振动推板部分包括振动推板，所述振动推板固定设置在高强整平板的前端；振动推板与主桁架之间设置减震块。

本实用新型技术方案的改进在于：升降调节机构由激光控制调整升降。

本实用新型技术方案的改进在于：采用三维激光控制方式调整高程；三维激光控制装置包括按在主桁架两端的激光接收器、放置在摊铺路面一侧的发射器以及数据处理终端设备。

本实用新型技术方案的改进在于：升降调节机构由超声波控制调整升降。

本实用新型技术方案的改进在于：升降调节机构由行程限位开关发送反馈信号调整升降。

本实用新型技术方案的改进在于：主桁架为分节式桁架连接组装形成；前振动推板部分和高频整平成型板部分为分节式结构。

本实用新型技术方案的改进在于：还包括用于控制整个机器工作的遥控。

本实用新型技术方案的改进在于：行走机构的行走轮为钢轮或者橡胶轮；振动推板的两端固定设置推料侧挡板。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术效果有：

本实用新型在高频整平成型板部分的前端设置了前振动推板部分，由前振动推板部分的振动推板对混凝土料推平以及初振动，不仅省去了人工推料，大大减小了工作量；还对混凝土料进行了初振捣，便于后续混凝土料的提浆以及振捣整平，提高了摊铺整平效果。

本实用新型将振动推板固定设置在高强整平板的前端。振动推板同高强整平板连接固定到一起，使用同一套振动机构；该设置不仅能够节省功率消耗，同时也可以解决振动推板和高强整平板之间高度差造成的中间过的积料问题。并且节省了零件安装空间，容易实施。

本实用新型将主桁架设置为分节式桁架连接组装的结构；同时将前振动推板部分和高频整平成型板部分也为分节式结构。由分节的桁架、分节的前振动推板部分和分节高频整平成型板部分组成一个功能模块，然后根据每个施工现场的不同的宽度来进行组装，这样组装成的机器能够更好地适应于不同的宽度的路面施工，提高了机器的适用性，达到一机多用的效果。

本实用新型采用三维激光对摊铺高程进行控制，能够在路面延伸方向上具有一定的曲率拐弯时，也能够对摊铺整平机进行控制，实现较长范围内的精确控制。

附图说明

图1是本实用新型立体示意图；

图2是本实用新型另一个视角立体示意图；

图3是本实用新型侧视图；

图4是本实用新型推料侧挡板示意图；

其中，1、主桁架，2、升降调节机构，3、整平高速电机，4、偏心辊，5、高强整平板，6、振动推板，7、减震块，8、行走机构，9、激光发生器，10、激光接收器，11、站立工作台，12、推料侧挡板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型是一种三维激光摊铺整平机，可应用于预制梁顶板施工或者桥面路面的铺装施工。

如图1所示，该三维激光摊铺整平机包括高频整平成型板部分、前振动推板部分、主桁架1、升降调节机构2以及行走机构8。所述行走机构8用于带动整机进行纵向行走。行走机构8具有行走轮和行走基座，并且行走轮由电机驱动。行走机构8设置两个，分别位于主桁架1的两端。升降调节机构2安装在行走机构8上，升降调节机构2也设置两个，分别安装在两个行走机构8上。两个升降调节机构2的上端分别同主桁架1的两端连接，升将调节机构2用于对主桁架1的高度位置进行调节，从而实现对于摊铺整平高程的调节。在具体的实施中，行走机构8的行走轮为钢轮或者橡胶轮。如果是在轨道上行走则使用钢轮，如果在路面上行走则使用橡胶轮。

如图1、图2、图3所示，主桁架1的下端设置前振动推板部分和高频整平成型板部分。其中，前振动推板部分用于推料以及初次振动，前振动推板部分取代了人工推料。高频整平成型板部分于整平成型，采用整平板高频振捣的方式进行整平成型。前振动推板部分和高频整平成型板部分按施工时行进的方向从前至后依次设置，由前振动推板部分进行推料自己初振动。然后，使用高频整平成型板部分进行整平成型。

在具体的实施中，高频整平成型板部分包括整平高速电机3、偏心辊4和高强整平板5。首先由整平高速电机3驱动偏心辊4转动，偏心辊4驱动高强整平板5振动。高强整平板5对混凝土路面进行高频振捣整平。整平高速电机3的振动频率可以调节。

该整平机设置的前振动推板部分包括振动推板6，所述振动推板6由振动机构驱动振动，可以为振动推板6单独设置振动机构；也可以同高强整平板5使用同一个振动机构，此时，是将振动推板6固定设置在高强整平板5的前端。振动推板6同高强整平板5连接固定到一起，不仅能够节省功率消耗，同时也可以解决振动推板6和高强整平板5之间高度差造成的中间过的积料问题。并且，节省了零件安装空间，容易实施。在振动推板6与主桁架1之间通常设置有减震块7。优先地，在振动推板6的两端固定设置推料侧挡板12，用于防止混凝土料落到规定路面以外。推料侧挡板12为朝向前方斜开口的结构。具体如图4所示。

本实用新型在具体的实施中，优先地，将主桁架1为分节式桁架连接组装的结构；同时，前振动推板部分和高频整平成型板部分也为分节式结构。即，由分节的桁架、分节的前振动推板部分和分节高频整平成型板部分组成一个功能模块，然后根据每个施工现场的不同的宽度来进行组装，这样组装成的机器能够更好地适应于不同的宽度的路面施工，提高了机器的适用性，达到一机多用的效果。如果是分节结构设置，则前振动推板部分和高频整平成型板部分的高低升降可以单独控制。

在具体的实施中，本实用新型可以在主珩架1的后端固定设置站立工作台11，来供工作人员站立使用，在摊铺整平过程中，工作人员可以在站立工作台11上近距离观察路面的施工情况，进而随时对机器做出调整。

本实用新型的升降调节机构2需要在工作过程中进行不断地调节，来保证路面厚度均匀一致。升降调节机构2主要是由激光控制调整升降。

采用激光控制调整升降，则采用的是三维激光控制方式调整高程。类似于三维激光扫描技术。三维激光控制装置包括按在主桁架两端的激光接收器、放置在摊铺路面一侧的发射器以及数据处理终端设备。数据处理终端设备用于输入高程数据、标高定位点等，数据终端设备可以在操控人员手中，也可以安装在主桁架的操控台上。预先在数据终端处理设备中输入摊铺路面多个测量点的高程数据。由激光发射器和激光接收器对实时的高程数据进行测量，将测量的数据同预设的数据进行比较，然后根据比较结果进行调节控制。数据终端设备用于存储高程数据，还能够进行数据通讯。采用三维激光定位实现了摊铺机在竖曲线上自动定位高程，使摊铺机沿竖曲线连续顺滑摊铺。三维激光控制尤其适用于在摊铺方向上具有竖曲线的施工。

通常，升降调节机构还可以由行程限位开关发送反馈信号调整升降。或者升降调节机构2由超声波控制调整升降。这两种控制系统为备用系统，在激光控制系统出故障时，可以马上启用，保证施工不会间断。

本实用新型通常还设置有遥控来对该机器进行远程控制，提高了机器的操控性。

本实用新型在高频整平成型板部分的前端设置了前振动推板部分，由前振动推板部分的振动推板对混凝土料推平以及初振动，能够省去人工推料，大大减小工作量。此外，通过前振动推板对混凝土料进行了初振捣，便于后续混凝土料的提浆以及振捣整平，提高了摊铺整平效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种三维激光摊铺整平机，其特征在于：包括高频整平成型板部分、前振动推板部分、主桁架(1)、升降调节机构(2)以及行走机构(8)；升降调节机构(2)安装在行走机构(8)上，升降调节机构(2)的上端同主桁架(1)的两端连接；主桁架(1)的下端按施工时行进的方向从前至后依次设置用于推料以及初次振动的前振动推板部分和用于整平成型的高频整平成型板部分；前振动推板部分和高频整平成型板部分均由振动机构驱动振动；还包括激光控制系统。

2.根据权利要求1所述的三维激光摊铺整平机，其特征在于：高频整平成型板部分包括整平高速电机(3)、偏心辊(4)和高强整平板(5)；整平高速电机(3)驱动偏心辊(4)转动，偏心辊(4)驱动高强整平板振动。

3.根据权利要求2所述的三维激光摊铺整平机，其特征在于：前振动推板部分包括振动推板(6)，所述振动推板(6)固定设置在高强整平板(5)的前端；振动推板(6)与主桁架(1)之间设置减震块。

4.根据权利要求1所述的三维激光摊铺整平机，其特征在于：升降调节机构(2)由激光控制调整升降。

5.根据权利要求4所述的三维激光摊铺整平机，其特征在于：采用三维激光控制方式调整高程；三维激光控制装置包括按在主桁架两端的激光接收器、放置在摊铺路面一侧的发射器以及数据处理终端设备。

6.根据权利要求5所述的三维激光摊铺整平机，其特征在于：升降调节机构(2)由行程限位开关发送反馈信号调整升降。

7.根据权利要求5所述的三维激光摊铺整平机，其特征在于：升降调节机构(2)由超声波控制调整升降。

8.根据权利要求1～7任一项所述的三维激光摊铺整平机，其特征在于：主桁架(1)为分节式桁架连接组装形成；前振动推板部分和高频整平成型板部分为分节式结构。

9.根据权利要求1～7任一项所述的三维激光摊铺整平机，其特征在于：还包括用于控制整个机器工作的遥控。

10.根据权利要求1～7任一项所述的三维激光摊铺整平机，其特征在于：行走机构(8)的行走轮为钢轮或者橡胶轮；振动推板(6)的两端固定设置推料侧挡板(12)。

Images