CN214032853U - 织带机及织带控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种织带机及织带控制系统。织带机在工作时，从盘头引出的经纱经过过纱压力轴的运送，并对过纱压力轴施加压力作用，压力传感器对过纱压力轴的压力作用进行检测以获取经纱的实际张力值，控制器根据经纱的实际张力值与预先设定好的目标张力值进行比较，并控制驱动件带动制动件运动，以改变制动件对盘头的抱紧程度，从而对盘头的旋转阻力进行调节，进而达到调节经纱张力的目的，并将经纱的张力维持于恒定值。如此，无需人工手动调节，通过检测组件、控制器与调节组件的相互配合，就可以达到对经纱张力的实时、自动、精准、稳定的调节，操作方式简单便捷、人工投入较少、生产成本降低、工作效率提高、产品品质得以提升。

Description

织带机及织带控制系统

技术领域

本实用新型涉及纺织设备技术领域，特别是涉及一种织带机及织带控制系统。

背景技术

织带机中，经纱绕设于盘头上，随盘头上经纱的不断减少，经纱的张力会逐渐减小，这样会导致纺织出的织带逐渐变得稀疏，通常选择对经纱张力进行调节，以提高织带品质。然而，常规的调节操作方式主要是依靠人手触摸经纱，凭工作经验判断经纱张力大小，并向与盘头联动的张力调节架上增加或者减少砝码数量，以此来达到对盘头进行松紧调节的目的，进而实现对经纱张力的调节。该做法主要依靠操作者的主观感受，不仅无法达到对经纱张力的精准调节，而且很容易出现调节程度过大或过小，从而导致织带品质不一。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够对经纱张力实现精准、稳定调节的织带机。同时，还提供一种织带控制系统。

一种织带机，包括：

机架；

用于绕设经纱的盘头，所述盘头转动安装于所述机架上；

控制器，安装于所述机架上；

检测组件，包括与所述控制器连接的压力传感器及与所述压力传感器连接的过纱压力轴，所述经纱从所述盘头引出，并经由所述过纱压力轴运送；及

调节组件，包括与所述控制器连接的驱动件及与所述驱动件连接的制动件，所述驱动件能够调节所述制动件抱紧所述盘头的抱紧程度，以对所述经纱的张力进行调节。

上述织带机在工作时，经纱在运送过程中会带动盘头相对机架旋转而实现送纱操作，从盘头引出的经纱经过过纱压力轴的运送，并对过纱压力轴施加压力作用，压力传感器对过纱压力轴的压力作用进行检测以获取经纱的实际张力值，控制器根据经纱的实际张力值与预先设定好的目标张力值进行比较，并控制驱动件带动制动件运动，以改变制动件对盘头的抱紧程度，从而对盘头的旋转阻力进行调节，进而达到调节经纱张力的目的，并将经纱的张力维持于恒定值。如此，在织带机工作的过程中，无需人工手动调节，通过检测组件、控制器与调节组件的相互配合，就可以达到对经纱张力的实时、自动、精准、稳定的调节，操作方式简单便捷、人工投入较少、生产成本降低、工作效率提高、产品品质得以提升。

在其中一个实施例中，所述制动件为具有弹性的绳结构，所述制动件的一端与所述驱动件连接，另一端环绕所述盘头后与所述机架固定连接。

在其中一个实施例中，所述驱动件包括与所述控制器连接的电机、与所述电机连接的丝杆及套设于所述丝杆上的活动块，所述电机能够带动所述丝杆旋转，以使所述活动块沿所述丝杆的轴向移动；所述制动件与所述活动块相连接。

在其中一个实施例中，所述机架包括箱体，所述控制器收容于所述箱体内；所述活动块上固设有第一连接件，所述箱体上固设有第二连接件，所述制动件的一端与所述第一连接件连接，另一端与所述第二连接件连接。

在其中一个实施例中，所述调节组件包括安装于所述机架上的限位开关，沿所述丝杆的轴向间隔设置有两个所述限位开关，所述活动块能够在两个所述限位开关之间往返运动。

在其中一个实施例中，所述机架包括框架及两个间隔设置于所述框架上的固定块；所述压力传感器安装于所述框架上，所述检测组件包括固定支柱，所述固定支柱自所述压力传感器向所述过纱压力轴延伸，并将所述过纱压力轴与所述压力传感器连接；所述固定块上开设有限位槽，所述限位槽沿所述固定支柱的延伸方向延伸，所述过纱压力轴的两端分别位于两个所述固定块上的所述限位槽内。

在其中一个实施例中，所述织带机包括安装于所述机架上的固定轴及用于运送所述经纱的缓冲组件，所述缓冲组件与所述固定轴连接，并能够相对所述固定轴摆动以缓冲所述经纱张力的变化。

在其中一个实施例中，所述缓冲组件包括过纱轴、弹性复位件及两个天平，两个所述天平间隔套设于所述固定轴上，所述过纱轴的两端分别与两个所述天平连接，所述弹性复位件的一端与所述固定轴连接，另一端与所述天平连接，并能够在所述天平相对所述固定轴旋转后对所述天平施加迫使所述天平复位的弹性作用力。

在其中一个实施例中，所述控制器包括电路板，所述电路板上设有数码管及按键，所述数码管用于显示所述经纱的当前张力值及目标张力值，通过所述按键能够调节所述目标张力值。

一种织带控制系统，包括RS485总线及多个织带机；其中，所述控制器包括电路板，所述电路板上设有RS485通信芯片及拨码开关，所述RS485总线与所述RS485通信芯片连接，所述拨码开关用以区分多个所述电路板。

上述织带控制系统中，通过RS485总线，多个织带机可与RS485总线连接的外部设备之间实现通信，外部设备可以通过RS485总线实现对多个织带机的控制。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的织带机的结构示意图；

图2为多个图1所示织带机中省略盘头后的结构的连接示意图；

图3为图2中A处的结构放大示意图；

图4为图1所示织带机中省略盘头后的结构的放大示意图。

标号说明：

织带机10，机架11，框架111，箱体112，第二连接件113，导向槽114，连接角铁115，培林座116，支撑板117，固定块118，限位槽118a，盘头12，纱轮121，制动轮122，控制器13，检测组件14，压力传感器141，过纱压力轴142，固定支柱143，调节组件15，制动件151，驱动件152，电机153，丝杆154，活动块155，联轴器156，第一连接件157，限位开关158，过纱滚轮16，固定轴17，缓冲组件18，过纱轴181，弹性复位件182，天平183，固定板19，固定套21。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

结合图1至图4所示，本实用新型一实施例的织带机10包括机架11、盘头12、控制器13、检测组件14及调节组件15。其中，盘头12用于绕设经纱(未示出)，且盘头12转动安装于机架11上。控制器13安装于机架11上。检测组件14包括与控制器13连接的压力传感器141及与压力传感器141连接的过纱压力轴142，经纱从盘头12引出，并经由过纱压力轴142运送。调节组件15包括与控制器13连接的驱动件152及与驱动件152连接的制动件151，驱动件152能够调节制动件151抱紧盘头12的抱紧程度，以对经纱的张力进行调节。

上述织带机10在工作时，经纱在运送过程中会带动盘头12相对机架11旋转而实现送纱操作，从盘头12引出的经纱经过过纱压力轴142的运送，并对过纱压力轴142施加压力作用，压力传感器141对过纱压力轴142的压力作用进行检测以获取经纱的实际张力值，控制器13根据经纱的实际张力值与预先设定好的目标张力值进行比较，并控制驱动件152带动制动件151运动，以改变制动件151对盘头12的抱紧程度，从而对盘头12的旋转阻力进行调节，进而达到调节经纱张力的目的，并将经纱的张力维持于恒定值。如此，在织带机10工作的过程中，无需人工手动调节，通过检测组件14、控制器13与调节组件15的相互配合，就可以达到对经纱张力的实时、自动、精准、稳定的调节，操作方式简单便捷、人工投入较少、生产成本降低、工作效率提高、产品品质得以提升。

如图1所示，具体地，制动件151为具有弹性的绳结构，制动件151的一端与驱动件152连接，另一端环绕盘头12后与机架11固定连接。驱动件152能够带动制动件151运动，从而改变制动件151对盘头12的抱紧程度。具体地，盘头12包括用于卷绕经纱的纱轮121及与纱轮121固定设置的制动轮122，纱轮121与制动轮122同轴设置。制动件151紧贴制动轮122的周壁面，在驱动件152带动制动件151张紧时，制动件151对制动轮122的抱紧程度加剧，以增大盘头12的旋转阻力，从而增大经纱的张力；在驱动件152带动制动件151放松时，制动件151对制动轮122的抱紧程度减小，以减小盘头12的旋转阻力，从而减小经纱的张力。如此，在制动件151张紧或放松的过程中，实现了对经纱张力的自动微调，使得经纱张力控制均匀、稳定，保证编织出来的织带质量稳定，品质上乘。具体地，制动件151的材质选用碳纤维合成材料，轻质柔韧性好，耐磨性能佳。

结合图1至图4所示，在其中一实施例中，驱动件152包括与控制器13连接的电机153、与电机153连接的丝杆154及套设于丝杆154上的活动块155。电机153能够带动丝杆154旋转，以使活动块155沿丝杆154的轴向移动。制动件151与活动块155相连接，活动块155在移动时能够带动制动件151张紧或放松，以实现对盘头12抱紧程度的改变。具体地，电机153为蜗杆减速电机，其输出轴通过一联轴器156与丝杆154连接。控制器13通过控制电机153的正反转及转动速度，并依次通过丝杆154、活动块155、制动件151及盘头12对经纱的张力进行实时调节。

结合图1至图4所示，具体地，机架11包括框架111及安装于框架111上的箱体112。压力传感器141安装于框架111上，控制器13收容于箱体112内。部分驱动件152位于箱体112内部，以与控制器13连接，部分驱动件152伸出箱体112外部，以与制动件151的一端连接。制动件151的另一端与箱体112连接。结合图1与图3所示，具体地，活动块155上固设有第一连接件157，箱体112上固设有第二连接件113，制动件151的一端与第一连接件157连接，另一端与第二连接件113连接。进一步地，第二连接件113为设置于箱体112外壁面上的固定螺母，制动件151的末端拴紧于固定螺母上。进一步地，第一连接件157为安装于活动块155上的鱼眼螺丝，制动件151的末端拴紧于鱼眼螺丝上。结合图3与图4所示，具体地，箱体112上开设有导向槽114，导向槽114沿丝杆154的轴向延伸呈长条形，活动块155置于导向槽114内，在丝杆154旋转的过程中，活动块155沿导向槽114移动。

结合图2与图3所示，具体地，箱体112通过一连接角铁115固定于框架111上。如图4所示，具体地，箱体112内壁面上安装有培林座116，丝杆154的远离电机153的一端连接于培林座116上。具体地，箱体112内壁面上安装有支撑板117。驱动件152包括连接于电机153与丝杆154之间的联轴器156，联轴器156的一端与丝杆154连接，另一端穿设支撑板117后与电机153连接，支撑板117对联轴器156起到支撑作用。

具体地，控制器13包括电路板，电路板上设有数码管及按键，数码管用于显示经纱的当前张力值及目标张力值，通过按键能够调节目标张力值。具体地，电路板上形成有电流检测电路，电流检测电路用于检测电机153工作电流，以此判断电机153是否工作以及是否过载。

如图4所示，在其中一实施例中，调节组件15包括安装于机架11上的限位开关158，沿丝杆154的轴向间隔设置有两个限位开关158，活动块155能够在两个限位开关158之间往返运动。具体地，限位开关158收容于箱体112内，且活动块155位于两个限位开关158之间，两个限位开关158构成活动块155移动的两个极限位置。

结合图3与图4所示，在其中一个实施例中，机架11包括框架111及两个间隔设置于框架111上的固定块118。压力传感器141安装于框架111上，检测组件14包括固定支柱143，固定支柱143自压力传感器141向过纱压力轴142延伸，并将过纱压力轴142与压力传感器141连接。固定块118上开设有限位槽118a，限位槽118a沿固定支柱143的延伸方向延伸，过纱压力轴142的两端分别位于两个固定块118上的限位槽118a内。在经纱作用于过纱压力轴142时，过纱压力轴142能够沿限位槽118a的延伸方向运动，以通过固定支柱143作用于压力传感器141，使压力传感器141对经纱的张力进行检测。两个固定块118相互配合以使过纱压力轴142平稳运动。

具体地，织带机10还包括用于运送经纱的过纱滚轮16，过纱滚轮16的两端分别与两个固定块118连接，且过纱滚轮16与过纱压力轴142的轴线平行设置。另外，过纱滚轮16为两个，两个过纱滚轮16分别位于过纱压力轴142的两侧。

结合图3与图4所示，在其中一个实施例中，织带机10包括安装于机架11上的固定轴17及用于运送经纱的缓冲组件18，缓冲组件18与固定轴17连接，并能够相对固定轴17摆动以缓冲经纱张力的变化。可以理解，在经纱被运送的过程中，若经纱的张力值发生变化，缓冲组件18通过相对固定轴17摆动，可起到缓冲张力的作用，使压力传感器141所获得的模拟数值相对平稳、抖动幅度小。具体地，固定轴17的两端分别通过一固定板19固定安装于框架111上。

具体地，缓冲组件18包括过纱轴181、弹性复位件182及两个天平183，两个天平183间隔套设于固定轴17上，过纱轴181的两端分别与两个天平183连接，弹性复位件182的一端与固定轴17连接，另一端与天平183连接，并能够在天平183相对固定轴17旋转后对天平183施加迫使天平183复位的弹性作用力。具体地，过纱轴181用于运送经纱，在经纱的带动作用下，过纱轴181能够带动天平183相对固定轴17旋转，而在弹性复位件182的弹性作用下，天平183又能够带动过纱轴181复位。如此，在过纱轴181摆动的过程中，实现对经纱张力的平稳、顺滑调节，避免张力调节发生抖动而对织带的品质造成不良影响。

具体地，弹性复位件182为扭簧，弹性复位件182套设于固定轴17上，且固定轴17上固设有固定套21，弹性复位件182的一端与固定套21连接，另一端与天平183连接。在天平183相对固定轴17旋转的过程中，弹性复位件182能够储存弹性势能，以能够迫使天平183复位。具体地，弹性复位件182为两个，两个弹性复位件182与两个天平183一一对应。

本实用新型还提供一种织带控制系统。织带控制系统包括RS485总线及多个织带机10。织带机10中的控制器13包括电路板，电路板上设有RS485通信芯片及拨码开关。多个织带机10就有多个RS485通信芯片，RS485总线与各RS485通信芯片均连接，以实现对多个织带机10的共联。如此，通过RS485总线，多个织带机10可与RS485总线连接的外部设备之间实现通信，外部设备可以通过RS485总线实现对多个织带机10的控制。另外，拨码开关用以区分多个电路板。如图2所示，展示了3台织带机连接在一起的状态。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种织带机，其特征在于，包括：

机架；

用于绕设经纱的盘头，所述盘头转动安装于所述机架上；

控制器，安装于所述机架上；

检测组件，包括与所述控制器连接的压力传感器及与所述压力传感器连接的过纱压力轴，所述经纱从所述盘头引出，并经由所述过纱压力轴运送；及

调节组件，包括与所述控制器连接的驱动件及与所述驱动件连接的制动件，所述驱动件能够调节所述制动件抱紧所述盘头的抱紧程度，以对所述经纱的张力进行调节。

2.根据权利要求1所述的织带机，其特征在于，所述制动件为具有弹性的绳结构，所述制动件的一端与所述驱动件连接，另一端环绕所述盘头后与所述机架固定连接。

3.根据权利要求2所述的织带机，其特征在于，所述驱动件包括与所述控制器连接的电机、与所述电机连接的丝杆及套设于所述丝杆上的活动块，所述电机能够带动所述丝杆旋转，以使所述活动块沿所述丝杆的轴向移动；所述制动件与所述活动块相连接。

4.根据权利要求3所述的织带机，其特征在于，所述机架包括箱体，所述控制器收容于所述箱体内；所述活动块上固设有第一连接件，所述箱体上固设有第二连接件，所述制动件的一端与所述第一连接件连接，另一端与所述第二连接件连接。

5.根据权利要求3所述的织带机，其特征在于，所述调节组件包括安装于所述机架上的限位开关，沿所述丝杆的轴向间隔设置有两个所述限位开关，所述活动块能够在两个所述限位开关之间往返运动。

6.根据权利要求1所述的织带机，其特征在于，所述机架包括框架及两个间隔设置于所述框架上的固定块；所述压力传感器安装于所述框架上，所述检测组件包括固定支柱，所述固定支柱自所述压力传感器向所述过纱压力轴延伸，并将所述过纱压力轴与所述压力传感器连接；所述固定块上开设有限位槽，所述限位槽沿所述固定支柱的延伸方向延伸，所述过纱压力轴的两端分别位于两个所述固定块上的所述限位槽内。

7.根据权利要求1所述的织带机，其特征在于，所述织带机包括安装于所述机架上的固定轴及用于运送所述经纱的缓冲组件，所述缓冲组件与所述固定轴连接，并能够相对所述固定轴摆动以缓冲所述经纱张力的变化。

8.根据权利要求7所述的织带机，其特征在于，所述缓冲组件包括过纱轴、弹性复位件及两个天平，两个所述天平间隔套设于所述固定轴上，所述过纱轴的两端分别与两个所述天平连接，所述弹性复位件的一端与所述固定轴连接，另一端与所述天平连接，并能够在所述天平相对所述固定轴旋转后对所述天平施加迫使所述天平复位的弹性作用力。

9.根据权利要求1所述的织带机，其特征在于，所述控制器包括电路板，所述电路板上设有数码管及按键，所述数码管用于显示所述经纱的当前张力值及目标张力值，通过所述按键能够调节所述目标张力值。

10.一种织带控制系统，其特征在于，包括RS485总线及多个上述权利要求1至9中任意一项权利要求所述的织带机；其中，所述控制器包括电路板，所述电路板上设有RS485通信芯片及拨码开关，所述RS485总线与所述RS485通信芯片连接，所述拨码开关用以区分多个所述电路板。

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