CN214031455U - 一种移动防撞系统及其移动机械装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种移动防撞系统，用于移动机械装置，包括移动感应单元、信号放大单元、防撞控制单元和报警单元，所述移动感应单元通过所述信号放大单元与所述防撞控制单元连接，所述防撞控制单元与所述报警单元连接；本实用新型通过移动感应单元探测移动机械装置以外的阻碍物信息，经由信号放大单元进行信号放大处理之后，由防撞控制单元作出判断，当所述阻碍物与所述移动机械装置之间距离小于预设值时，控制所述报警单元发出报警信息，有效地针对两个移动机械装置之间的距离进行预警控制，且能保证信号有效可靠，避免误报警和不报警，实时性强，提高了财产和人身安全的保障性。

Description

一种移动防撞系统及其移动机械装置

技术领域

本实用新型属于工程移动机械防撞技术领域，尤其涉及一种移动防撞系统及其移动机械装置。

背景技术

建筑工程机械中有很大一部分是可移动式的机械装置，如轮胎吊、履带吊以及挖机等，在工作过程中机械自身部件会产生位移，包括水平方向上的位移和垂直方向上的位移，且在同一片工地中，会存在多台移动机械装置同时工作，作业环境复杂多变，不同移动机械装置之间可能发生碰撞，因此需要给在移动机械装置配置防撞系统，但是目前市面上的防撞系统灵敏度不高，实用性不强，无法很好地动态保护移动机械装置，严重威胁财产安全和人身安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，提供一种移动防撞系统及其移动机械装置，解决了现有技术中对于移动防撞方面的保护缺陷，通过一种动态移动的探测方式，保证了不同的移动机械装置在同一区域同一时间进行作业时的安全性，降低对财产和人身的安全隐患。

为了实现上述目的，第一方面，本实用新型提供一种移动防撞系统，用于移动机械装置，包括移动感应单元、信号放大单元、防撞控制单元和报警单元，所述移动感应单元通过所述信号放大单元与所述防撞控制单元连接，所述防撞控制单元与所述报警单元连接；

所述移动感应单元设置在所述移动机械装置的机臂上，所述移动感应单元用于探测所述移动机械装置以外的阻碍物信息，并将所述阻碍物信息发送至信号放大单元；

所述信号放大单元设置于所述移动机械装置的操控室内，所述信号放大单元用于将所述阻碍物信息进行信号放大处理；

所述防撞控制单元设置于所述移动机械装置的操控室内，所述防撞控制单元用于判断当所述阻碍物与所述移动机械装置之间距离小于预设值时，控制所述报警单元发出报警信息，所述报警单元设于所述移动机械装置的操控室内。

进一步地，所述移动感应单元包括至少一个微波传感器。

进一步地，所述移动感应单元包括水平感应单元和/或垂直感应单元；

所述水平感应单元设于所述移动机械装置机臂的底面，所述水平感应单元用于探测所述移动机械装置在周向旋转方向上的阻碍物；

所述垂直感应单元设于所述移动机械装置机臂的侧面，所述垂直感应单元用于探测所述移动机械装置在垂向上下方向上的阻碍物。

进一步地，所述水平感应单元的探测范围为与所述移动机械装置的底面平行的扇形区域；

所述垂直感应单元的探测范围为与所述移动机械装置的侧面平行的扇形区域。

进一步地，所述报警单元包括声光报警单元和制动报警单元，所述预设值包括预警提示预设值和紧急制动预设值；

所述防撞控制单元在当所述阻碍物与所述移动机械装置之间距离在所述预警提示预设值与紧急制动预设值之内的情况下，控制所述声光报警单元发出声光报警信息；

所述防撞控制单元在当所述阻碍物与所述移动机械装置之间距离小于等于所述紧急制动预设值的情况下，控制所述制动报警单元发出制动报警信息。

第二方面，本实用新型还提供一种移动机械装置，包括上述的移动防撞系统。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过移动感应单元探测移动机械装置以外的阻碍物信息，经由信号放大单元进行信号放大处理之后，由防撞控制单元作出判断，当所述阻碍物与所述移动机械装置之间距离小于预设值时，控制所述报警单元发出报警信息，有效地针对两个移动机械装置之间的距离进行预警控制，且能保证信号有效可靠，避免误报警和不报警，实时性强，提高了财产和人身安全的保障性。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型提供的一种移动防撞系统的框架示意图。

图2是本实用新型提供的一种移动防撞系统的具体框架示意图。

图3是本实用新型提供的一种包括移动防撞系统的移动机械装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1：

参照图1至图3，本实施例提供一种移动防撞系统，用于移动机械装置，包括移动感应单元10、信号放大单元20、防撞控制单元30和报警单元40，移动感应单元10通过信号放大单元20与防撞控制单元30连接，防撞控制单元30 与报警单元40连接；

移动感应单元10设置在移动机械装置的机臂51上，移动感应单元10用于探测移动机械装置以外的阻碍物信息，并将阻碍物信息发送至信号放大单元20；

信号放大单元20设置于移动机械装置的操控室52内，信号放大单元20用于将阻碍物信息进行信号放大处理；

防撞控制单元30设置于移动机械装置的操控室52内，防撞控制单元30用于判断当阻碍物与移动机械装置之间距离小于预设值时，控制报警单元40发出报警信息，报警单元40设于移动机械装置的操控室52内。

需要说明的是，通常移动机械装置包括机臂51和操控室52，机臂51为延伸出去的具有作业功能的部分，可相对于移动机械装置的底面进行轴向的旋转移动和垂向的上下移动，操控室52即为中央控制室，操作者坐于操控室52内，操作移动机械装置。在机臂51上按一定规律安装移动感应单元10，移动感应单元10实时探测移动机械装置以外的阻碍物信息，阻碍物信息经过信号放大单元 20处理后再被发送至防撞控制单元30，其中由于移动机械装置的机臂51通常比较长，不经过信号放大处理的话信号会比较弱，容易失真，增加信号放大单元20更能保证信息的准确性；防撞控制单元30将阻碍物信息转化成一个距离值，而在防撞控制单元30中已经提前设置好一个或多个预设值，将实测的距离值与预设值比较，根据比较结果来输出不同的报警信息，进而实现对不同移动机械装置之间动态移动距离的管控，防止发生碰撞，保证安全。

作为一种实施方式，移动感应单元10包括至少一个微波传感器，利用微波传感器持续向外发送微波信号，此微波信号在接触到阻碍物后会反射一个信号，通过发送的信号和反射的信号之间的关系，得知从移动感应单元10到周围的阻碍物之间的距离。

至于数量上，由于在移动机械装置的机臂51上会同时存在多个维度的移动感应单元10，更具体地，移动感应单元10包括水平感应单元101和/或垂直感应单元102；

水平感应单元101设于移动机械装置机臂51的底面，水平感应单元101用于探测移动机械装置在周向旋转方向上的阻碍物；

垂直感应单元102设于移动机械装置机臂51的侧面，垂直感应单元102用于探测移动机械装置在垂向上下方向上的阻碍物。

需要说明的是，当移动机械装置的机臂51比较长比较大的时候，可能会发生机臂51顶端相距较远，但是机臂51的底端相距较近，而安装于机臂51顶端的移动感应单元10无法实时探测到机臂51底端的周围环境情况，因此需要在不同维度设置具有一定探测方向的移动感应单元10，例如在沿着机臂51延伸的长度方向，每隔一段距离设置一个移动感应单元10。

另外地，移动机械装置的机臂51会存在周向旋转方向上的移动和垂向上下方向上的移动，为了实现具有针对性的移动感应布局，水平感应单元101用于探测移动机械装置在周向旋转方向上的阻碍物，而垂直感应单元102用于探测移动机械装置在垂向上下方向上的阻碍物。

在本实施例中，水平感应单元101的探测范围为与移动机械装置的底面平行的扇形区域；垂直感应单元102的探测范围为与移动机械装置的侧面平行的扇形区域。

在本实施例中，报警单元40包括声光报警单元401和制动报警单元402，声光报警单元401主要用于通过声音和光线的方式对操作者进行提醒，让操作者在接收到此信号后可提起注意，必要时放慢作业速度，另外地，制动报警单元402主要是采用主动制止的方式，控制器控制移动机械装置马上停止作业，更加自动化；

预设值包括预警提示预设值和紧急制动预设值，预警提示预设值表示在小于此预设值时，证明移动机械装置和阻碍物比较近，足以引起操作者的注意，但是还处于安全区域；紧急制动预设值表示在小于此预设值时，证明移动机械装置和阻碍物非常近，再不采取紧急制止的措施就会可能产生事故，已经是处于危险区域；在本实施例中，预警提示预设值为5m，紧急制动预设值为1m。

所以当阻碍物与移动机械装置之间的实测距离在预警提示预设值与紧急制动预设值之内的情况下，防撞控制单元30控制声光报警单元401发出声光报警信息，给操作者作出声光提醒；

当阻碍物与移动机械装置之间的实测距离小于等于紧急制动预设值的情况下，防撞控制单元30控制制动报警单元402发出制动报警信息，直接自动采取紧急制止措施。

需要说明的是，在本实施例中，声光报警单元401包括红灯、黄灯、橙灯和绿灯，还包括一盏指示灯和一个语音播报器：

在实测距离大于预警提示预设值5m时，绿灯亮；

在实测距离小于等于预警提示预设值5m且大于紧急制动预设值1m时，黄灯亮，语音播报器发出提示声音；

在实测距离小于等于紧急制动预设值1m时，红灯亮，且此时已经采取了紧急制止措施，指示灯和橙灯也亮，其中指示灯还处于闪烁状态，语音播报器发出报警声音。

当然，声光报警单元401也可采用其他具有警示作用的声光组合。

实施例2：

参照图3，本实施例提供一种移动机械装置，包括上述的移动防撞系统。

相对于现有技术，本实用新型提供一种移动防撞系统，用于移动机械装置，包括移动感应单元10、信号放大单元20、防撞控制单元30和报警单元40，移动感应单元10通过信号放大单元20与防撞控制单元30连接，防撞控制单元30 与报警单元40连接；本实用新型通过移动感应单元10探测移动机械装置以外的阻碍物信息，经由信号放大单元20进行信号放大处理之后，由防撞控制单元 30作出判断，当阻碍物与移动机械装置之间距离小于预设值时，控制报警单元 40发出报警信息，有效地针对两个移动机械装置之间的距离进行预警控制，且能保证信号有效可靠，避免误报警和不报警，实时性强，提高了财产和人身安全的保障性。

最后需要强调的是，本实用新型不限于上述实施方式，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种移动防撞系统，用于移动机械装置，其特征在于，包括移动感应单元、信号放大单元、防撞控制单元和报警单元，所述移动感应单元通过所述信号放大单元与所述防撞控制单元连接，所述防撞控制单元与所述报警单元连接；

所述移动感应单元设置在所述移动机械装置的机臂上，所述移动感应单元用于探测所述移动机械装置以外的阻碍物信息，并将所述阻碍物信息发送至信号放大单元；

所述信号放大单元设置于所述移动机械装置的操控室内，所述信号放大单元用于将所述阻碍物信息进行信号放大处理；

所述防撞控制单元设置于所述移动机械装置的操控室内，所述防撞控制单元用于判断当所述阻碍物与所述移动机械装置之间距离小于预设值时，控制所述报警单元发出报警信息，所述报警单元设于所述移动机械装置的操控室内。

2.如权利要求1所述的一种移动防撞系统，其特征在于，所述移动感应单元包括至少一个微波传感器。

3.如权利要求2所述的一种移动防撞系统，其特征在于，所述移动感应单元包括水平感应单元和/或垂直感应单元；

所述水平感应单元设于所述移动机械装置机臂的底面，所述水平感应单元用于探测所述移动机械装置在周向旋转方向上的阻碍物；

所述垂直感应单元设于所述移动机械装置机臂的侧面，所述垂直感应单元用于探测所述移动机械装置在垂向上下方向上的阻碍物。

4.如权利要求3所述的一种移动防撞系统，其特征在于，所述水平感应单元的探测范围为与所述移动机械装置的底面平行的扇形区域；

所述垂直感应单元的探测范围为与所述移动机械装置的侧面平行的扇形区域。

5.如权利要求1至4任一项所述的一种移动防撞系统，其特征在于，所述报警单元包括声光报警单元和制动报警单元，所述预设值包括预警提示预设值和紧急制动预设值；

所述防撞控制单元在当所述阻碍物与所述移动机械装置之间距离在所述预警提示预设值与紧急制动预设值之内的情况下，控制所述声光报警单元发出声光报警信息；

所述防撞控制单元在当所述阻碍物与所述移动机械装置之间距离小于等于所述紧急制动预设值的情况下，控制所述制动报警单元发出制动报警信息。

6.一种移动机械装置，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的移动防撞系统。

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