CN214001878U - 一种用于无人仓多功能高效搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人仓多功能高效搬运车，包括底座，所述底座的顶端左侧连接有支撑架，所述底座的底端两侧转动连接有转轴，所述转轴的外部固定有滚轮，其中，所述滚轮与滚轮之间设置有第一传送带，所述底座的顶部靠近支撑架的一侧安装有电机，所述底座靠近电机的一侧开设有开口槽。本实用新型通过设置连接臂和转板，当搬运车移动到货物的一侧时，液压杆开始工作，液压杆带动连接臂伸长将货物插放到连接臂的顶部，之后，液压杆带动连接臂缩回，当连接臂带动货物移动到转板的左侧时，转板受到重力开始转动，转板带动固定杆向上转动抵住货物的边缘，避免在搬运车在移动时货物不慎掉落。

Description

一种用于无人仓多功能高效搬运车

技术领域

本实用新型涉及搬运车技术领域，具体为一种用于无人仓多功能高效搬运车。

背景技术

无人仓使用自动立体式存储、3D视觉识别、自动包装、人工智能、物联网等各种前沿技术，兼容并蓄，实现了各种设备、机器、系统之间的高效协同，无人仓在使用时需要一种用于无人仓多功能高效搬运车来对货物进行搬运。

目前的用于无人仓多功能高效搬运车虽然种类和数量非常多，但现有的用于无人仓多功能高效搬运车仍存在了一定的问题，对用于无人仓多功能高效搬运车的使用带来一定的不便。

但是大多数的用于无人仓多功能高效搬运车在使用的过程中，大都不便对货物进行防护，在搬运移动的过程中货物易晃动而掉落，影响使用效果，这很大程度的限制了用于无人仓多功能高效搬运车的使用范围，因此迫切需要能改进用于无人仓多功能高效搬运车结构的技术，来完善此设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人仓多功能高效搬运车，解决了用于无人仓多功能高效搬运车在使用的过程中，大都不便对货物进行防护，在搬运移动的过程中货物易晃动而掉落，影响使用效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人仓多功能高效搬运车，包括底座，所述底座的顶端左侧连接有支撑架，所述底座的底端两侧转动连接有转轴，所述转轴的外部固定有滚轮，其中，

所述滚轮与滚轮之间设置有第一传送带，所述底座的顶部靠近支撑架的一侧安装有电机，所述底座靠近电机的一侧开设有开口槽，所述电机的传动轴与底座底部左侧的滚轮之间设置有第二传送带，所述支撑架的右侧连接有液压杆，所述液压杆的右侧固定有连接臂，所述底座靠近液压杆的一侧连接有固定板，所述液压杆靠近固定板的一侧连接有滑块，所述固定板靠近滑块的一侧开设有滑槽，所述滑块与滑槽构成滑动结构；

所述底座的顶部靠近液压杆的一侧固定有连接架，所述连接架的顶部转动连接有转板，所述转板的最右侧开设有固定杆槽，所述固定杆槽的内部设置有固定杆，所述转板靠近固定杆槽的一侧开设有弹簧槽，所述弹簧槽的内部固定有弹簧。

优选的，所述开口槽的横向距离大于第二传送带之间的横向最大距离。

优选的，所述液压杆共设置有两个，且两个液压杆的一端均固定有连接臂，而且转板设置在液压杆与液压杆之间。

优选的，所述固定杆靠近液压杆的一侧为曲面，且固定杆从远离转板的一侧到靠近转板的一侧坡面高度逐渐升高。

优选的，所述弹簧槽的长度大于固定杆的长度。

优选的，所述弹簧的一侧与固定杆固定连接，所述弹簧的另一侧与弹簧槽的内壁固定连接，且固定杆与转板通过弹簧构成弹性结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置连接臂和转板，当搬运车移动到货物的一侧时，液压杆开始工作，液压杆带动连接臂伸长将货物插放到连接臂的顶部，之后，液压杆带动连接臂缩回，当连接臂带动货物移动到转板的左侧时，转板受到重力开始转动，转板带动固定杆向上转动抵住货物的边缘，避免在搬运车在移动时货物不慎掉落。

2、本实用新型通过设置固定杆和弹簧，当需要将货物卸下时，液压杆带动连接臂伸长，转板右侧的固定杆受到推力，固定杆从远离转板的一侧到靠近转板的一侧坡面高度逐渐升高，便于使固定杆逐渐移动到弹簧槽的内部，方便将货物推出，避免对货物的推出造成阻碍。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型转板剖面结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑架；3、转轴；4、滚轮；5、第一传送带；6、电机；7、开口槽；8、第二传送带；9、液压杆；10、连接臂；11、固定板；12、滑块；13、滑槽；14、连接架；15、转板；16、固定杆槽；17、固定杆；18、弹簧槽；19、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于无人仓多功能高效搬运车，包括底座1、支撑架2、转轴3、滚轮4、第一传送带5、电机6、开口槽7、第二传送带8、液压杆9、连接臂10、固定板11、滑块12、滑槽13、连接架14、转板15、固定杆槽16、固定杆17、弹簧槽18和弹簧19，所述底座1的顶端左侧连接有支撑架2，所述底座1的底端两侧转动连接有转轴3，所述转轴3的外部固定有滚轮4，其中，

所述滚轮4与滚轮4之间设置有第一传送带5，所述底座1的顶部靠近支撑架2的一侧安装有电机6，所述底座1靠近电机6的一侧开设有开口槽7，所述开口槽7的横向距离大于第二传送带8之间的横向最大距离，当电机6开始工作时，电机6带动其一端的传动轴转动，传动轴通过第二传送带8带动滚轮4转动，底座1底部左侧的滚轮4转动通过第一传送带5带动底座1底部右侧的滚轮4一起转动，使得搬运车自动移动进行搬运，所述电机6的传动轴与底座1底部左侧的滚轮4之间设置有第二传送带8，所述支撑架2的右侧连接有液压杆9，所述液压杆9共设置有两个，且两个液压杆9的一端均固定有连接臂10，而且转板15设置在液压杆9与液压杆9之间，当搬运车移动到货物的一侧时，液压杆9开始工作，液压杆9带动连接臂10伸长将货物插放到连接臂10的顶部，之后，液压杆9带动连接臂10缩回，当连接臂10带动货物移动到转板15的左侧时，转板15受到重力开始转动，转板15带动固定杆17向上转动抵住货物的边缘，避免在搬运车在移动时货物不慎掉落，所述液压杆9的右侧固定有连接臂10，所述底座1靠近液压杆9的一侧连接有固定板11，所述液压杆9靠近固定板11的一侧连接有滑块12，所述固定板11靠近滑块12的一侧开设有滑槽13，所述滑块12与滑槽13构成滑动结构；

所述底座1的顶部靠近液压杆9的一侧固定有连接架14，所述连接架14的顶部转动连接有转板15，所述转板15的最右侧开设有固定杆槽16，所述固定杆槽16的内部设置有固定杆17，所述固定杆17靠近液压杆9的一侧为曲面，且固定杆17从远离转板15的一侧到靠近转板15的一侧坡面高度逐渐升高，当转板15右侧的固定杆17受到推力时，固定杆17靠近液压杆9的一侧为曲面，便于使固定杆17逐渐移动到固定杆槽16的内部，所述转板15靠近固定杆槽16的一侧开设有弹簧槽18，所述弹簧槽18的长度大于固定杆17的长度，当固定杆17逐渐移动到固定杆槽16的内部时，弹簧槽18的长度大于固定杆17的长度，便于使固定杆17完全移动到弹簧槽18的内部，避免对货物的推出造成阻碍，所述弹簧槽18的内部固定有弹簧19，所述弹簧19的一侧与固定杆17固定连接，所述弹簧19的另一侧与弹簧槽18的内壁固定连接，且固定杆17与转板15通过弹簧19构成弹性结构，当需要将货物卸下时，液压杆9带动连接臂10伸长，转板15右侧的固定杆17受到推力，使得固定杆17逐渐移动到弹簧槽18的内部，方便将货物推出。

工作原理：该一种用于无人仓多功能高效搬运车使用时，首先，电机6开始工作，电机6带动其一端的传动轴转动，传动轴通过第二传送带8带动滚轮4转动，底座1底部左侧的滚轮4转动通过第一传送带5带动底座1底部右侧的滚轮4一起转动，使得搬运车自动移动进行搬运，当搬运车移动到货物的一侧时，液压杆9开始工作，液压杆9带动连接臂10伸长将货物插放到连接臂10的顶部，之后，液压杆9带动连接臂10缩回，当连接臂10带动货物移动到转板15的左侧时，转板15受到重力开始转动，转板15带动固定杆17向上转动抵住货物的边缘，避免在搬运车在移动时货物不慎掉落，当需要将货物卸下时，液压杆9带动连接臂10伸长，转板15右侧的固定杆17受到推力，固定杆17从远离转板15的一侧到靠近转板15的一侧坡面高度逐渐升高，便于使固定杆17逐渐移动到弹簧槽18的内部，方便将货物推出，避免对货物的推出造成阻碍。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于无人仓多功能高效搬运车，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端左侧连接有支撑架(2)，所述底座(1)的底端两侧转动连接有转轴(3)，所述转轴(3)的外部固定有滚轮(4)，其中，

所述滚轮(4)与滚轮(4)之间设置有第一传送带(5)，所述底座(1)的顶部靠近支撑架(2)的一侧安装有电机(6)，所述底座(1)靠近电机(6)的一侧开设有开口槽(7)，所述电机(6)的传动轴与底座(1)底部左侧的滚轮(4)之间设置有第二传送带(8)，所述支撑架(2)的右侧连接有液压杆(9)，所述液压杆(9)的右侧固定有连接臂(10)，所述底座(1)靠近液压杆(9)的一侧连接有固定板(11)，所述液压杆(9)靠近固定板(11)的一侧连接有滑块(12)，所述固定板(11)靠近滑块(12)的一侧开设有滑槽(13)，所述滑块(12)与滑槽(13)构成滑动结构；

所述底座(1)的顶部靠近液压杆(9)的一侧固定有连接架(14)，所述连接架(14)的顶部转动连接有转板(15)，所述转板(15)的最右侧开设有固定杆槽(16)，所述固定杆槽(16)的内部设置有固定杆(17)，所述转板(15)靠近固定杆槽(16)的一侧开设有弹簧槽(18)，所述弹簧槽(18)的内部固定有弹簧(19)。

2.根据权利要求1所述的用于无人仓多功能高效搬运车，其特征在于：所述开口槽(7)的横向距离大于第二传送带(8)之间的横向最大距离。

3.根据权利要求1所述的用于无人仓多功能高效搬运车，其特征在于：所述液压杆(9)共设置有两个，且两个液压杆(9)的一端均固定有连接臂(10)，而且转板(15)设置在液压杆(9)与液压杆(9)之间。

4.根据权利要求1所述的用于无人仓多功能高效搬运车，其特征在于：所述固定杆(17)靠近液压杆(9)的一侧为曲面，且固定杆(17)从远离转板(15)的一侧到靠近转板(15)的一侧坡面高度逐渐升高。

5.根据权利要求1所述的用于无人仓多功能高效搬运车，其特征在于：所述弹簧槽(18)的长度大于固定杆(17)的长度。

6.根据权利要求1所述的用于无人仓多功能高效搬运车，其特征在于：所述弹簧(19)的一侧与固定杆(17)固定连接，所述弹簧(19)的另一侧与弹簧槽(18)的内壁固定连接，且固定杆(17)与转板(15)通过弹簧(19)构成弹性结构。

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