CN213996555U - 一种双组份自动配比灌胶机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种双组份自动配比灌胶机，其包括水平放置的安装箱、固定于所述安装箱上的第一胶桶、第二胶桶和灌胶模组，所述第一胶桶、第二胶桶分别与灌胶模组相连通，所述安装箱上设置有工作台，所述工作台上固定有气缸支架，所述气缸的活塞杆上固定有移动板，所述移动板上设置有用于排出混合胶水的针头，所述针头通过输胶管与灌胶模组连通，所述工作台上安装有用于与所述工作台滑移配合的夹具，所述夹具位于所述针头的正下方，所述工作台上设置有用于移动所述夹具的驱动组件，所述工作台与所述安装箱之间设置有减振组件。本申请具有提高灌胶机灌胶的精度的效果。

Description

一种双组份自动配比灌胶机

技术领域

本申请涉及机电设备的领域，尤其是涉及一种双组份自动配比灌胶机。

背景技术

灌胶机又称AB双液胶灌胶机，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器，使其达到密封、固定、防水等作用的设备，一般使用的多为双组份胶水。

相关技术中，公告号为CN207222246U的中国实用新型专利公开了一种灌胶机，它包括第一胶罐、第二胶罐、灌胶模组以及线材夹具，所述灌胶模组包括点胶头、与点胶头连通的胶腔以及驱动所述点胶头和胶腔沿一纵向移动滑轨往复移动的驱动装置，所述胶腔通过第一进胶阀门和第二进胶阀门分别与所述第一胶罐和第二胶罐对应连接，所述线材夹具设在所述点胶头下方相对应位置。

针对上述中的相关技术，发明人认为驱动组件驱动的是整个灌胶模组，而当灌胶机处于工作状态时，灌胶模组容易产生振动，灌胶模组振动会使得点胶头晃动，从而导致点胶头很难对准要灌胶的部位，存在有灌胶机灌胶灌胶精度不高的缺陷。

实用新型内容

为了提高灌胶机灌胶的精度，本申请提供一种双组份自动配比灌胶机。

本申请提供的一种双组份自动配比灌胶机采用如下的技术方案：

一种双组份自动配比灌胶机，包括水平放置的安装箱、固定于所述安装箱上的第一胶桶、第二胶桶和灌胶模组，所述第一胶桶、第二胶桶分别与灌胶模组相连通，所述安装箱上设置有工作台，所述工作台上固定有气缸支架，所述气缸的活塞杆上固定有移动板，所述移动板上设置有用于排出混合胶水的针头，所述针头通过输胶管与灌胶模组连通，所述工作台上安装有用于与所述工作台滑移配合的夹具，所述夹具位于所述针头的正下方，所述工作台上设置有用于移动所述夹具的驱动组件，所述工作台与所述安装箱之间设置有减振组件。

通过采用上述技术方案，第一胶桶内的胶水与第二胶桶内的胶水在灌胶模组内混合，混合胶水通过输胶管从针头排出，夹具在驱动组件作用下移动到针头正下方，针头在气缸作用下靠近夹具进行灌胶。针头与灌胶模组分离，且用于移动针头的气缸以及配合针头使用的夹具均设置于工作台上，工作台与安装箱之间设置有减振组件，从而减少灌胶模组振动带来的影响，有利于提高灌胶机灌胶的精度。

优选的，所述移动板上设置有储胶盒，所述储胶盒上铰接有盖板，所述输胶管穿设于所述盖板上并与所述储胶盒相连通，所述针头上固定有插块，所述储胶盒上开设有用于与所述针头插接配合安装孔，所述安装孔的内侧壁上开设有插槽，所述插块与所述插槽滑移配合。

通过采用上述技术方案，操作人员先将储胶盒上的盖板打开，再将针头插入安装孔内，针头与储胶盒可拆卸连接方便操作人员更换针头，插槽与插块的设置有利于阻止针头在安装孔内的转动。

优选的，所述储胶盒上设置有用于固定针头的限位组件，所述限位组件包括穿设于所述储胶盒上的拉杆、固定于所述拉杆上并与所述针头相抵的限位块、套设于所述拉杆上的第一弹簧，所述第一弹簧一端与所述储胶盒的内侧壁固定连接，所述第一弹簧另一端与所述限位块固定连接。

通过采用上述技术方案，操作人员先拉动拉杆，使得针头进入安装孔，操作人员松开拉杆，限位块在弹簧弹力作用下抵紧针头，进一步固定针头，防止振动导致针头松动。

优选的，所述安装孔的内侧壁上固定有密封圈，所述密封圈与所述针头贴合并相抵，所述限位块靠近所述针头的一端固定有防护层，所述密封圈与所述防护层均由弹性橡胶制成。

通过采用上述技术方案，密封圈的设置一方面有利于稳固针头，另一方面防止胶水从针头与安装孔的内侧壁之间的缝隙中深处，防护层与针头相贴合，有利于防止限位块对针头表面造成损伤。

优选的，所述驱动组件包括电机、固定于所述电机输出轴上的蜗杆、转动安装于所述工作台上并与所述蜗杆螺纹传动的蜗轮、固定于蜗轮上的丝杆，所述丝杆通过连接块与夹具连接，所述丝杆穿设于所述连接块内并与所述连接块螺纹连接。

通过采用上述技术方案，操作人员启动电机，电机带动蜗杆转动，螺杆带动蜗轮转动，蜗轮转动使得丝杆转动，丝杆转动使得连接块沿着丝杆移动，最终使得夹具移动。

优选的，所述气缸支架上固定有滑杆，所述滑杆穿过所述移动板，所述滑杆与所述移动板滑移配合。

通过采用上述技术方案，滑杆的设置为移动板提高导向作用，使得移动板的移动更加顺畅。

优选的，所述减振组件设置于所述工作台四角，所述减振组件包括固定于所述工作台上的固定柱，套设于所述固定柱上并与所述安装箱固定连接连接套筒，套设于所述连接套筒上的第二弹簧，所述第二弹簧一端与所述工作台固定连接，所述第二弹簧另一端与所述连接套筒固定连接。

通过采用上述技术方案，当灌胶模组振动时，连接套筒沿着固定柱轻微移动，第二弹簧有利于吸收振动产生的能量，从而缓解振动对工作台上的部件的影响。

优选的，所述连接套筒内开设有滑槽，所述固定柱上固定有插条，所述滑槽与所述插条滑移配合。

通过采用上述技术方案，滑槽与插条的设置一方面使得固定柱与连接套筒的连接更加稳固，另一方面有利于防止连接套筒转动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

针头与灌胶模组分离，用于移动针头的气缸以及配合针头使用的夹具均设置于工作台上，工作台与安装箱之间设置有减振组件，从而减少灌胶模组振动带来的影响，有利于提高灌胶机灌胶的精度；

针头与储胶盒可拆卸连接方便操作人员更换针头，插槽与插块的设置有利于阻止针头在安装孔内的转动；

当灌胶模组振动时，第二弹簧有利于吸收振动产生的能量，从而缓解振动对工作台上的部件的影响。

附图说明

图1是本申请实施例的双组份自动配比灌胶机的结构示意图。

图2是本申请实施例的储胶盒的内部结构示意图。

图3是本申请实施例的工作台的结构示意图。

图4是本申请实施例的减振组件的内部结构示意图。

附图标记说明：1、安装箱；11、第一胶桶；12、第二胶桶；13、灌胶模组；131、输胶管；14、针头；141、插块；15、密封圈；2、工作台；21、气缸支架；211、竖向板；212、横向板；22、气缸；23、移动板；24、滑杆；25、安装槽；26、夹具；261、连接板；262、固定板；263、紧箍；27、固定块；3、储胶盒；31、盖板；32、安装孔；33、插槽；34、限位槽；4、限位组件；41、拉杆；42、限位块；421、防护层；43、第一弹簧；5、驱动组件；51、电机、52、蜗杆、53、蜗轮；54、丝杆；55、连接块；6、减振组件；61、固定柱；611、插条；62、连接套筒；621、滑槽；63、第二弹簧；7、万向轮。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种双组份自动配比灌胶机。参照图1，双组份自动配比灌胶机包括安装箱1、工作台2、驱动组件5以及减振组件6。

参照图1，安装箱1水平设置，安装箱1的底面固定有万向轮7，万向轮7设置于安装箱1底面四角，万向轮7方便操作人员移动灌胶机。安装箱1的上表面固定有第一胶桶11、第二胶桶12以及灌胶模组13，第一胶桶11与灌胶模组13相连通，第二胶桶12与灌胶模组13相连通，第一胶桶11用于储存一种胶水，第二胶桶12用于储存另一种胶水，两种胶水在灌胶模组13中搅拌混合。灌胶模组13上设置有针头14，且灌胶模组13通过输胶管131与针头14连接，混合胶水从灌胶模组13内经过输胶管131到达针头14。

参照图1，工作台2设置于安装箱1上，工作台2为矩形板状，工作台2上设置有气缸22支架21，气缸22支架21包括竖向板211和横向板212，竖向板211的底面与工作台2的上表面固定连接，竖向板211的上表面与横向板212的底面固定连接，且竖向板211设置有两个，两个竖向板211并排设置，两个竖向板211分别位于横向板212两端。横向板212的上表面固定有气缸22，气缸22的活塞杆穿过横向板212，气缸22的活塞杆竖直设置。气缸22的活塞杆上固定有移动板23，移动板23为长方体，移动板23设置于两个竖向板211之间，移动板23与竖向板211滑移配合。横向板212上设置有滑杆24，滑杆24竖直设置，滑杆24一端与横向板212的底面固定连接，滑杆24另一端与工作台2的上表面固定连接，滑杆24穿过移动板23，且滑杆24与移动板23滑移配合。滑杆24设置有两个，两个滑杆24并排设置，一个滑杆24位于移动板23一端，另一个滑杆24位于移动板23另一端，滑杆24起到导向作用，使得移动板23运行更加顺畅。

参照图1、图2，移动板23上固定有储胶盒3，储胶盒3为空心长方体，储胶盒3的上表面铰接有盖板31。盖板31为矩形板状，输胶管131远离灌胶模组13的一端穿过盖板31，输胶管131与储胶盒3相连通。储胶盒3的内底面上开设有安装孔32，安装孔32开口为圆形，安装孔32贯通储胶盒3，安装孔32与针头14插接配合，安装孔32的轴线与针头14的轴线重合。安装孔32的内侧壁上开设有插槽33，插槽33开口为矩形，针头14远离针尖的端部上固定有插块141，插块141的横截面为矩形，插块141与插槽33滑移配合。安装槽25的内侧面上固定有密封圈15，密封圈15由橡胶制成，密封圈15绕安装孔32的轴线环形设置，密封圈15的轴线与安装孔32轴线重合，且密封圈15与针头14相互靠近的侧面贴合并相抵。针头14与储胶盒3可拆卸连接，方便操作人员更换针头14。

参照图1、图2，储胶盒3上设置有用于固定针头14的限位组件4，限位组件4包括拉杆41、限位块42以及第一弹簧43。安装孔32的内侧壁上开设有限位槽34，限位槽34开口为矩形，拉杆41穿设于储胶盒3内，拉杆41与储胶盒3滑移配合，拉杆41一端位于储胶盒3外，拉杆41另一端延伸至限位槽34内。限位块42为弧形，限位块42一端与拉杆41位于限位槽34内的端部固定连接，限位块42另一端端面上固定有防护层421，限位块42与限位槽34滑移配合。防护层421由弹性橡胶制成，防护层421与针头14贴合并相抵。第一弹簧43套设于拉杆41上，第一弹簧43一端与限位块42远离针头14的端面固定连接，第一弹簧43另一端与限位槽34的内侧壁固定连接。限位组件4设置有两个，两个限位组件4以针头14的轴线为对称轴对称分布。操作人员先拉动拉杆41，使得第一弹簧43处于压缩状态，操作人员将针头14安装于安装孔32内，操作人员再松开拉杆41，限位块42在第一弹簧43弹力作用下抵紧针头14，防护层421有利于防止针头14表面受到损伤。

参照图1、图3，工作台2上设置有夹具26，夹具26位于针头14的正下方，夹具26包括连接板261、固定板262和紧箍263，连接板261和固定板262均为矩形板状，连接板261底面与工作台2的上表面滑移配合，连接板261的上表面与固定板262固定连接。紧箍263为半圆形，紧箍263铰接于固定板262上，且紧箍263设置有两个，加工工件设置于两个紧箍263之间，紧箍263用于固定加工工件。用于移动夹具26的驱动组件5包括电机51、蜗杆52、蜗轮53、丝杆54以及连接块55。电机51固定于工作台2上，电机51的输出轴上固定有蜗杆52，蜗杆52的轴线与电机51输出轴轴线重合。工作台2的侧面上固定有固定块27，固定块27为长方体，蜗杆52穿过固定块27，且蜗杆52与固定块27转动连接，固定块27有利于支撑蜗杆52，提高电机51运行的稳定性。蜗杆52远离电机51的一端与蜗轮53螺纹传动，丝杆54穿设于工作台2上，丝杆54一端与蜗轮53固定连接，丝杆54另一端延伸至工作台2内，丝杆54与蜗轮53轴线重合。工作台2上表面开设有安装槽25，安装槽25开口为矩形安装槽25的长度方向与丝杆54的长度方向一致，丝杆54延伸至工作台2内部分位于安装槽25内。连接块55为长方体，连接块55套设于丝杆54上，其而连接块55与丝杆54螺纹配合，连接块55设置于安装槽25内，连接块55的侧面与安装槽25的内侧面滑移配合，连接块55的上表面与连接板261的底面固定连接。当操作人员启动电机51，电机51转动带动蜗杆52转动，蜗杆52转动带动蜗轮53转动，蜗轮53转动使得丝杆54转动，丝杆54转动使得连接块55沿丝杆54长度方向移动，最终带动夹具26移动。

参照图1、图4，减振组件6设置于工作台2与安装箱1之间，减振组件6包括固定柱61、连接套筒62以及第二弹簧63。固定柱61为圆柱体。连接套筒62为圆形筒状，连接套筒62一端开口，连接套筒62另一端闭合。固定柱61一端与工作台2固定连接，固定柱61另一端设置于连接套筒62开口端内，且固定柱61与连接套筒62滑移配合。连接套筒62远离固定柱61的端面与安装箱1的上表面固定连接。第二弹簧63套设于连接套筒62上，第二弹簧63一端与连接套筒62固定连接，第二弹簧63另一端与工作台2的底面固定连接。固定柱61上固定有插条611，插条611的长度方向与固定柱61的长度方向一致，连接套筒62内侧壁上开设有滑槽621，滑槽621开口为矩形，插条611设置于滑槽621内，插条611与滑槽621滑移配合。减振组件6设置有四个，四个减振组件6分别位于工作台2的底面四角。插条611与滑槽621的设置有利于加固固定柱61与连接套筒62之间的连接，第二弹簧63有利于减轻振动对针头14产生的影响。

本申请实施例一种双组份自动配比灌胶机的实施原理为：第一胶桶11内的胶水与第二胶桶12内的胶水在灌胶模组13内混合，混合胶水通过输胶管131进入储胶盒3内，再从针头14排出。操作人员启动电机51，电机51转动带动蜗杆52转动，最终使得夹具26移动到针头14正下方，操作人员再启动电机51，针头14在气缸22活塞杆作用下靠近夹具26，对加工工件进行灌胶。针头14与灌胶模组13分离，且用于移动针头14的气缸22以及配合针头14使用的夹具26均设置于工作台2上，工作台2与安装箱1之间设置有减振组件6，第二弹簧63有利于减少灌胶模组13振动带来的影响，有利于提高灌胶机灌胶的精度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双组份自动配比灌胶机，包括水平放置的安装箱(1)、固定于所述安装箱(1)上的第一胶桶(11)、第二胶桶(12)和灌胶模组(13)，所述第一胶桶(11)、第二胶桶(12)分别与灌胶模组(13)相连通，其特征在于：所述安装箱(1)上设置有工作台(2)，所述工作台(2)上固定有气缸(22)支架(21)，所述气缸(22)的活塞杆上固定有移动板(23)，所述移动板(23)上设置有用于排出混合胶水的针头(14)，所述针头(14)通过输胶管(131)与灌胶模组(13)连通，所述工作台(2)上安装有用于与所述工作台(2)滑移配合的夹具(26)，所述夹具(26)位于所述针头(14)的正下方，所述工作台(2)上设置有用于移动所述夹具(26)的驱动组件(5)，所述工作台(2)与所述安装箱(1)之间设置有减振组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种双组份自动配比灌胶机，其特征在于：

所述移动板(23)上设置有储胶盒(3)，所述储胶盒(3)上铰接有盖板(31)，所述输胶管(131)穿设于所述盖板(31)上并与所述储胶盒(3)相连通，所述针头(14)上固定有插块(141)，所述储胶盒(3)上开设有用于与所述针头(14)插接配合安装孔(32)，所述安装孔(32)的内侧壁上开设有插槽(33)，所述插块(141)与所述插槽(33)滑移配合。

3.根据权利要求2所述的一种双组份自动配比灌胶机，其特征在于：所述储胶盒(3)上设置有用于固定针头(14)的限位组件(4)，所述限位组件(4)包括穿设于所述储胶盒(3)上的拉杆(41)、固定于所述拉杆(41)上并与所述针头(14)相抵的限位块(42)、套设于所述拉杆(41)上的第一弹簧(43)，所述第一弹簧(43)一端与所述储胶盒(3)的内侧壁固定连接，所述第一弹簧(43)另一端与所述限位块(42)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种双组份自动配比灌胶机，其特征在于：所述安装孔(32)的内侧壁上固定有密封圈(15)，所述密封圈(15)与所述针头(14)贴合并相抵，所述限位块(42)靠近所述针头(14)的一端固定有防护层(421)，所述密封圈(15)与所述防护层(421)均由弹性橡胶制成。

5.根据权利要求1所述的一种双组份自动配比灌胶机，其特征在于：所述驱动组件(5)包括电机(51)、固定于所述电机(51)输出轴上的蜗杆(52)、转动安装于所述工作台(2)上并与所述蜗杆(52)螺纹传动的蜗轮(53)、固定于蜗轮(53)上的丝杆(54)，所述丝杆(54)通过连接块(55)与夹具(26)连接，所述丝杆(54)穿设于所述连接块(55)内并与所述连接块(55)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种双组份自动配比灌胶机，其特征在于：所述气缸(22)支架(21)上固定有滑杆(24)，所述滑杆(24)穿过所述移动板(23)，所述滑杆(24)与所述移动板(23)滑移配合。

7.根据权利要求1所述的一种双组份自动配比灌胶机，其特征在于：所述减振组件(6)设置于所述工作台(2)四角，所述减振组件(6)包括固定于所述工作台(2)上的固定柱(61)，套设于所述固定柱(61)上并与所述安装箱(1)固定连接连接套筒(62)，套设于所述连接套筒(62)上的第二弹簧(63)，所述第二弹簧(63)一端与所述工作台(2)固定连接，所述第二弹簧(63)另一端与所述连接套筒(62)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种双组份自动配比灌胶机，其特征在于：所述连接套筒(62)内开设有滑槽(621)，所述固定柱(61)上固定有插条(611)，所述滑槽(621)与所述插条(611)滑移配合。

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