CN213993789U - 一种义齿外形轨迹测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种义齿外形轨迹测量装置，包括底座，底座的顶部对称固定连接有一号气缸，一号气缸的顶部固定连接有夹块，夹块的内部设有二号气缸，夹块内部固定连接有一号电机，一号电机的输出端与二号气缸固定连接，二号气缸的输出端固定连接有夹板，本实用新型的有益效果是：设置转盘、蜗轮和蜗杆，实现了义齿的转动，设置一号电机和二号气缸，实现了对义齿进行翻转，设置一号丝杆和三号电机，实现了扫描仪的升降，设置二号丝杆和四号电机，实现了扫描仪的左右运动，设置三号丝杆和五号电机，实现了扫描仪的前后运动，设置齿条和齿轮，实现了扫描仪在竖直方向上的调节，可以对义齿进行全面的扫描测量，提高了测量数据的准确性。

Description

一种义齿外形轨迹测量装置

技术领域

本实用新型涉及测量技术领域，具体为一种义齿外形轨迹测量装置。

背景技术

义齿就是人们常说的“假牙”，就像把“假腿”、“假肢”称为“义肢”一样，“义齿”的意思就是指为人类尽“义务”的牙齿，医学上是对上、下颌牙部分或全部牙齿缺失后制作的修复体的总称，义齿分为可摘与固定两种，固定义齿（俗称“固定假牙”）是不能由患者自己取戴的，而可摘义齿（俗称“活动假牙”）可以由患者方便地取戴，义齿具有高强度、高韧性及牙肉色的隐形效果，在牙科固定修复学临床工作中,经常会遇到一些复杂病例:如上下颌牙齿磨损严重，患者牙列丧失咀嚼功能、美观功能，且造成颌间距缩短影响面貌的全口咬合重建病例，患者缺失牙位多且久、牙龈萎缩严重,选择种植修复的病例，前牙区牙齿变色严重、左右牙长度不齐选择做美学修复的病例，这些复杂性、专业性、兼具美学性的修复,诊断蜡型的制作成为修复制作过程中非常重要的环节，在这过程中可以对修复治疗的美观及

功能等方面的设计进行与医师做最终、最完善治疗结果的双向沟通，并给予患者最终修复后的效果最直观的感受，但诊断蜡型制作工序需花费技师很长时间,而且在寄送给医师时,因修复材质(蜡型)易变形、易碎、易断裂的特性，往往医师收到诊断模型(蜡型)时,已无法使用，因此，需要有一个新的技术来完善或是解决这个问题，现有的对义齿外形轨迹测量的方法就是人工进行测量，浪费时间和人力，对义齿不能全方位测量，容易漏失，且测量速度缓慢，数据的准确性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种义齿外形轨迹测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种义齿外形轨迹测量装置，包括底座，所述底座的顶部对称固定连接有一号气缸，所述一号气缸的顶部固定连接有夹块，所述夹块的内部设有二号气缸，所述夹块内部固定连接有一号电机，所述一号电机的输出端与二号气缸固定连接，所述二号气缸的输出端固定连接有夹板，所述夹板的顶部设有压力传感器；

所述底座的顶部固定连接有固定块，所述固定块内部通过轴承转动连接有一号转轴，所述一号转轴的外侧固定连接有蜗轮，所述固定块的内部通过轴承转动连接有蜗杆，所述固定块的内部固定连接有二号电机，所述二号电机的输出端与蜗杆固定连接，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述一号转轴的顶部固定连接有转盘。

优选的，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的内部通过轴承转动连接有一号丝杆，所述支撑柱的顶部固定连接有一号箱体，所述一号箱体的内部固定连接有三号电机，所述三号电机的输出端与一号丝杆固定连接，所述一号丝杆的外侧螺纹连接有滑板。

优选的，所述滑板的内部通过轴承转动连接有二号丝杆，所述滑板的一侧固定连接有二号箱体，所述二号箱体的内部固定连接有四号电机，所述四号电机的输出端与二号丝杆固定连接，所述二号丝杆外侧螺纹连接有一号滑块。

优选的，所述一号滑块的底部固定连接有安装板，所述安装板的内部通过轴承转动连接有三号丝杆，所述安装板的一侧固定连接有三号箱体，所述三号箱体的内部固定连接有五号电机，所述五号电机的输出端与三号丝杆固定连接，所述三号丝杆的外侧螺纹连接有二号滑块。

优选的，所述二号滑块的底部固定连接有安装块，所述安装块的内部滑动连接有齿条29，所述齿条的外侧对称设有限位块，所述安装块的内部开设有与限位块配合使用的滑槽，所述安装块的外侧设有三号气缸，所述三号气缸的输出端与齿条固定连接，所述安装块的内部转动连接有二号转轴，所述二号转轴的外侧转动连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，所述齿轮的外侧固定连接有连接块，所述连接块的底部设有扫描仪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设置转盘、蜗轮和蜗杆，实现了义齿的转动，设置一号电机和二号气缸，实现了对义齿进行翻转，设置一号丝杆和三号电机，实现了扫描仪的升降，设置二号丝杆和四号电机，实现了扫描仪的左右运动，设置三号丝杆和五号电机，实现了扫描仪的前后运动，设置齿条和齿轮，实现了扫描仪在竖直方向上的调节，可以对义齿进行全面的扫描测量，无需人工测量，提高了测量数据的准确性，操作简单，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的剖面结构示意图；

图2为本实用新型图1沿D-D方向上的的剖面结构示意图；

图3为本实用新型的A处放大示意图；

图4为本实用新型的B处放大示意图；

图5为本实用新型的C处放大示意图。

图中：1、底座；2、一号气缸；3、夹块；4、二号气缸；5、一号电机；6、夹板；7、压力传感器；8、固定块；9、一号转轴；10、蜗轮；11、蜗杆；12、二号电机；13、转盘；14、支撑柱；15、一号丝杆；16、一号箱体；17、三号电机；18、滑板；19、二号丝杆；20、二号箱体；21、四号电机；22、一号滑块；23、安装板；24、三号丝杆；25、三号箱体；26、五号电机；27、二号滑块；28、安装块；29、齿条；30、限位块；31、三号气缸；32、二号转轴；33、齿轮；34、连接块；35、扫描仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种义齿外形轨迹测量装置，包括底座1，底座1的顶部对称固定连接有一号气缸2，一号气缸2的顶部固定连接有夹块3，夹块3的内部设有二号气缸4，夹块3内部固定连接有一号电机5，一号电机5的输出端与二号气缸4固定连接，二号气缸4的输出端固定连接有夹板6，夹板6的顶部设有压力传感器7，对义齿进行翻转；

底座1的顶部固定连接有固定块8，固定块8内部通过轴承转动连接有一号转轴9，一号转轴9的外侧固定连接有蜗轮10，固定块8的内部通过轴承转动连接有蜗杆11，固定块8的内部固定连接有二号电机12，二号电机12的输出端与蜗杆11固定连接，蜗轮10与蜗杆11啮合连接，一号转轴9的顶部固定连接有转盘13，带动义齿进行转动。

进一步的，底座1的顶部固定连接有支撑柱14，支撑柱14的内部通过轴承转动连接有一号丝杆15，支撑柱14的顶部固定连接有一号箱体16，一号箱体16的内部固定连接有三号电机17，三号电机17的输出端与一号丝杆15固定连接，一号丝杆15的外侧螺纹连接有滑板18，带动扫描仪35升降。

进一步的，滑板18的内部通过轴承转动连接有二号丝杆19，滑板18的一侧固定连接有二号箱体20，二号箱体20的内部固定连接有四号电机21，四号电机21的输出端与二号丝杆19固定连接，二号丝杆19外侧螺纹连接有一号滑块22，带动扫描仪35左右运动。

进一步的，一号滑块22的底部固定连接有安装板23，安装板23的内部通过轴承转动连接有三号丝杆24，安装板23的一侧固定连接有三号箱体25，三号箱体25的内部固定连接有五号电机26，五号电机26的输出端与三号丝杆24固定连接，三号丝杆24的外侧螺纹连接有二号滑块27，带动扫描仪35前后运动。

进一步的，二号滑块27的底部固定连接有安装块28，安装块28的内部滑动连接有齿条29，齿条29的外侧对称设有限位块30，安装块28的内部开设有与限位块30配合使用的滑槽，安装块28的外侧设有三号气缸31，三号气缸31的输出端与齿条29固定连接，安装块28的内部转动连接有二号转轴32，二号转轴32的外侧转动连接有齿轮33，齿轮33与齿条29啮合连接，齿轮33的外侧固定连接有连接块34，连接块34的底部设有扫描仪35，调节扫描仪35在竖直方向上的角度。

具体的，使用本实用新型时，将义齿放在转盘13的顶部，二号电机12工作，动蜗杆11转动，蜗杆11带动蜗轮10转动，蜗轮10带动一号转轴9转动，一号转轴9带动转盘13转动，转盘13带动义齿转动，根据义齿的大小与尺寸，调节扫描仪35的高度，三号电机17带动一号丝杆15转动，一号丝杆15带动带滑板18升降，滑板18带动一号滑块22升降，四号电机21带动二号丝杆19转动，二号丝杆19带动一号滑块22左右运动，一号滑块22带动安装板23上下和左右运动，五号电机26带动三号丝杆24转动，三号丝杆24带动二号滑块27前后运动，二号滑块27带动安装块28进行上下、左右和前后运动，安装块28带动扫描仪35，进行上下、左右和前后运动，三号气缸31带动齿条29左右运动，齿条29带动齿轮33转动，齿轮33带动连接块34转动，连接块34带动扫描仪35转动，实现了扫描仪35的上下、左右和前后运动，以及扫描仪35在竖直方向上的角度调节，当义齿上表面扫描完，二号电机12停止，二号气缸4伸长，将义齿夹住，一号气缸2伸长，一号气缸2带动夹块3上升，夹块3带动二号气缸4上升，二号气缸4带动夹板6上升，夹板6带动义齿上升，一号电机5工作，带动二号气缸4转动，二号气缸4带动夹板6转动，夹板6带动义齿转动，将未扫描的面朝上，一号电机5停止，一号气缸2下降，二号气缸4收缩，将义齿放在转盘13上，二号电机12带转盘13转动，继续进行扫描。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种义齿外形轨迹测量装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部对称固定连接有一号气缸（2），所述一号气缸（2）的顶部固定连接有夹块（3），所述夹块（3）的内部设有二号气缸（4），所述夹块（3）内部固定连接有一号电机（5），所述一号电机（5）的输出端与二号气缸（4）固定连接，所述二号气缸（4）的输出端固定连接有夹板（6），所述夹板（6）的顶部设有压力传感器（7）；

所述底座（1）的顶部固定连接有固定块（8），所述固定块（8）内部通过轴承转动连接有一号转轴（9），所述一号转轴（9）的外侧固定连接有蜗轮（10），所述固定块（8）的内部通过轴承转动连接有蜗杆（11），所述固定块（8）的内部固定连接有二号电机（12），所述二号电机（12）的输出端与蜗杆（11）固定连接，所述蜗轮（10）与蜗杆（11）啮合连接，所述一号转轴（9）的顶部固定连接有转盘（13）。

2.根据权利要求1所述的一种义齿外形轨迹测量装置，其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有支撑柱（14），所述支撑柱（14）的内部通过轴承转动连接有一号丝杆（15），所述支撑柱（14）的顶部固定连接有一号箱体（16），所述一号箱体（16）的内部固定连接有三号电机（17），所述三号电机（17）的输出端与一号丝杆（15）固定连接，所述一号丝杆（15）的外侧螺纹连接有滑板（18）。

3.根据权利要求2所述的一种义齿外形轨迹测量装置，其特征在于：所述滑板（18）的内部通过轴承转动连接有二号丝杆（19），所述滑板（18）的一侧固定连接有二号箱体（20），所述二号箱体（20）的内部固定连接有四号电机（21），所述四号电机（21）的输出端与二号丝杆（19）固定连接，所述二号丝杆（19）外侧螺纹连接有一号滑块（22）。

4.根据权利要求3所述的一种义齿外形轨迹测量装置，其特征在于：所述一号滑块（22）的底部固定连接有安装板（23），所述安装板（23）的内部通过轴承转动连接有三号丝杆（24），所述安装板（23）的一侧固定连接有三号箱体（25），所述三号箱体（25）的内部固定连接有五号电机（26），所述五号电机（26）的输出端与三号丝杆（24）固定连接，所述三号丝杆（24）的外侧螺纹连接有二号滑块（27）。

5.根据权利要求4所述的一种义齿外形轨迹测量装置，其特征在于：所述二号滑块（27）的底部固定连接有安装块（28），所述安装块（28）的内部滑动连接有齿条（29），所述齿条（29）的外侧对称设有限位块（30），所述安装块（28）的内部开设有与限位块（30）配合使用的滑槽，所述安装块（28）的外侧设有三号气缸（31），所述三号气缸（31）的输出端与齿条（29）固定连接，所述安装块（28）的内部转动连接有二号转轴（32），所述二号转轴（32）的外侧转动连接有齿轮（33），所述齿轮（33）与齿条（29）啮合连接，所述齿轮（33）的外侧固定连接有连接块（34），所述连接块（34）的底部设有扫描仪（35）。

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