CN213991726U - 一种用于茶叶生产的摘采装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于茶叶生产的摘采装置，包括挡板、刀刃、伺服电机、电源盒和保护盒，所述挡板的一端固定有刀刃，所述刀刃的内部设置有防护结构，所述输油管的一侧固定有储油槽，且储油槽的底端延伸至保护盒内部的顶端，并且储油槽的顶端延伸至保护盒的顶端，所述储油槽的顶端设置有盖体。本实用新型通过在摘采装置齿轮的顶端设置有注油结构，可以将润滑油注入储油槽的内部，再进入到齿轮和齿条的啮合处，增加了齿轮和齿条之间的润滑作用，减少了齿轮和齿条之间摩擦所带来的磨损，另外润滑油附着到齿轮和齿条的表面，可以防止齿轮和齿条被锈蚀，该结构的设置对齿轮和齿条具有很好的防护作用，提高了整体的耐用性。

Description

一种用于茶叶生产的摘采装置

技术领域

本实用新型涉及茶叶生产技术领域，具体为一种用于茶叶生产的摘采装置。

背景技术

茶文化是我国源远流长的一种传统文化，茶叶更是广受人民群众欢迎的一种健康饮品，在我国的南方有很多茶叶生产工厂和茶园，到了茶叶采摘的时节，工人们就会上茶山采茶，但是传统的手工采摘不仅效率低下，而且耗费人力，所以茶叶摘采装置逐渐被开发出来；

但是现有的摘采装置对齿轮齿条的防护不到位，容易缩短整体的使用寿命，所以现开发出一种用于茶叶生产的摘采装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于茶叶生产的摘采装置，以解决上述背景技术中提出的摘采装置对齿轮齿条的防护不到位，容易缩短整体的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于茶叶生产的摘采装置，包括挡板、刀刃、伺服电机、电源盒和保护盒，所述挡板的一端固定有刀刃，所述刀刃的内部设置有防护结构，所述挡板一侧的顶端固定有提手，所述提手底端设置有保护盒，且保护盒的一侧与挡板一侧的底端固定，所述保护盒的内部设置有齿条，且齿条的一侧与刀刃的一侧固定，所述齿条的另一侧固定有第二弹簧，且第二弹簧的一侧与保护盒内部的一侧固定，所述齿条的一端设置有齿轮，且齿轮的顶端延伸至保护盒的顶端，所述齿轮的顶端固定有伺服电机，且伺服电机的一侧与提手的一侧固定，所述伺服电机的一侧设置有电源盒，所述伺服电机和电源盒之间设置有安装结构，所述齿轮顶端的一侧设置有注油结构，所述注油结构包括盖体、储油槽、输油管和滴油管，所述滴油管设置于齿轮顶端的一侧，所述滴油管的顶端固定有输油管，且输油管贯穿于保护盒内部的顶端，所述输油管的一侧固定有储油槽，且储油槽的底端延伸至保护盒内部的顶端，并且储油槽的顶端延伸至保护盒的顶端，所述储油槽的顶端设置有盖体。

优选的，所述安装结构包括卡槽、卡块、限位块、第一弹簧和卡钉头，所述卡槽均设置于电源盒内部的两侧和两端，所述卡槽的内部均设置有卡块，且卡块的一端均延伸至伺服电机的内部，所述卡块的一端均固定有限位块，所述限位块的一端均固定有卡钉头，且卡钉头的一端延伸至伺服电机的一端，所述卡钉头的外侧壁设置有第一弹簧，且第一弹簧的一端与限位块的一端固定。

优选的，所述卡槽的内径大于卡块的外径，所述卡槽和卡块之间构成卡合结构。

优选的，所述卡钉头设置有若干个，若干个所述卡钉头关于伺服电机的中轴线呈对称分布。

优选的，所述防护结构包括第一加强网、加强筋、第二加强网、加强腔和导热膜，所述第一加强网固定于刀刃的内部，所述第一加强网的内部设置有第二加强网，所述第一加强网和第二加强网之间设置有加强腔，所述加强腔的内部均匀设置有加强筋，所述导热膜设置于刀刃的外侧壁。

优选的，所述加强筋设置有若干个，若干个所述加强筋在加强腔的内部呈等间距分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于茶叶生产的摘采装置，不仅实现了方便给齿轮齿条注油，也同时实现了快速完成伺服电机和电源盒的安装和加强刀刃的强度；

(1)通过在摘采装置齿轮的顶端设置有注油结构，可以将润滑油注入储油槽的内部，再进入到齿轮和齿条的啮合处，增加了齿轮和齿条之间的润滑作用，减少了齿轮和齿条之间摩擦所带来的磨损，另外润滑油附着到齿轮和齿条的表面，可以防止齿轮和齿条被锈蚀，该结构的设置对齿轮和齿条具有很好的防护作用，提高了整体的耐用性；

(2)通过在摘采装置伺服电机和电源盒之间设置有安装结构，拉动卡钉头，使得卡块之间的空隙大于电源盒的体积，将电源盒的一侧对准伺服电机内部的一侧推入，松开卡钉头，在第一弹簧反弹力的作用下，将卡块卡入到卡槽的内部，从而很块的将电源盒安装到伺服电机的一侧，免去了繁琐的安装过程，调高了整体的便捷性；

(3)通过在摘采装置刀刃的内部设置有防护结构，第一加强网和第二加强网使得刀刃内部结构紧密，可以提高刀刃的抗变形能力，加强筋均匀分布在刀刃的内部，可以减小刀刃的弯曲半径，增强刀刃的硬度，导热膜可以将刀刃工作时产生的热量快速导出，避免刀刃产生高温发生热变形，该结构提高了刀刃的整体性能，有效延长了刀刃的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视局部剖面结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的防护结构正视剖面结构示意图；

图5为本实用新型的注油结构正视剖面结构示意图。

图中：1、挡板；2、刀刃；3、提手；4、伺服电机；5、电源盒；6、安装结构；601、卡槽；602、卡块；603、限位块；604、第一弹簧；605、卡钉头；7、保护盒；8、齿轮；9、第二弹簧；10、齿条；11、注油结构；1101、盖体；1102、储油槽；1103、输油管；1104、滴油管；12、防护结构；1201、第一加强网；1202、加强筋；1203、第二加强网；1204、加强腔；1205、导热膜。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种用于茶叶生产的摘采装置，包括挡板1、刀刃2、伺服电机4、电源盒5和保护盒7，所述挡板1的一端固定有刀刃2，所述刀刃2的内部设置有防护结构12，所述挡板1一侧的顶端固定有提手3，所述提手3底端设置有保护盒7，且保护盒7的一侧与挡板1一侧的底端固定，所述保护盒7的内部设置有齿条10，且齿条10的一侧与刀刃2的一侧固定，所述齿条10的另一侧固定有第二弹簧9，且第二弹簧9的一侧与保护盒7内部的一侧固定，所述齿条10的一端设置有齿轮8，且齿轮8的顶端延伸至保护盒7的顶端，所述齿轮8的顶端固定有伺服电机4，该伺服电机4的型号可为MS0010E,伺服电机4的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，且伺服电机4的一侧与提手3的一侧固定，所述伺服电机4的一侧设置有电源盒5，所述伺服电机4和电源盒5之间设置有安装结构6，所述齿轮8顶端的一侧设置有注油结构11；

所述注油结构11包括盖体1101、储油槽1102、输油管1103和滴油管1104，所述滴油管1104设置于齿轮8顶端的一侧，所述滴油管1104的顶端固定有输油管1103，且输油管1103贯穿于保护盒7内部的顶端，所述输油管1103的一侧固定有储油槽1102，且储油槽1102的底端延伸至保护盒7内部的顶端，并且储油槽1102的顶端延伸至保护盒7的顶端，所述储油槽1102的顶端设置有盖体1101；

具体地，如图1、图2和图5所示，使用该结构时，首先，打开盖体1101，将润滑油注入储油槽1102的内部，润滑油经过输油管1103从滴油管1104滴入到齿轮8和齿条10的啮合处，增加了齿轮8和齿条10之间的润滑作用，减少了齿轮8和齿条10之间摩擦所带来的磨损，另外润滑油附着到齿轮8和齿条10的表面，可以防止齿轮8和齿条10被锈蚀，该结构的设置对齿轮8和齿条10具有很好的防护作用，提高了整体的耐用性；

所述安装结构6包括卡槽601、卡块602、限位块603、第一弹簧604和卡钉头605，所述卡槽601均设置于电源盒5内部的两侧和两端，所述卡槽601的内部均设置有卡块602，且卡块602的一端均延伸至伺服电机4的内部，所述卡块602的一端均固定有限位块603，所述限位块603的一端均固定有卡钉头605，且卡钉头605的一端延伸至伺服电机4的一端，所述卡钉头605的外侧壁设置有第一弹簧604，且第一弹簧604的一端与限位块603的一端固定，所述卡槽601的内径大于卡块602的外径，所述卡槽601和卡块602之间构成卡合结构，所述卡钉头605设置有若干个，若干个所述卡钉头605关于伺服电机4的中轴线呈对称分布；

具体地，如图1、图2和图3所示，使用该结构时，首先，拉动卡钉头605，限位块603带着卡块602往卡钉头605的方向移动，此时第一弹簧604被压缩，当卡块602之间的空隙大于电源盒5的体积，将电源盒5的一侧对准伺服电机4内部的一侧推入，使得每一个卡块602对准卡槽601，松开卡钉头605，在第一弹簧604反弹力的作用下，将卡块602卡入到卡槽601的内部，从而很块的将电源盒5安装到伺服电机4的一侧，调高了整体的便捷性；

所述防护结构12包括第一加强网1201、加强筋1202、第二加强网1203、加强腔1204和导热膜1205，所述第一加强网1201固定于刀刃2的内部，所述第一加强网1201的内部设置有第二加强网1203，所述第一加强网1201和第二加强网1203之间设置有加强腔1204，所述加强腔1204的内部均匀设置有加强筋1202，所述导热膜1205设置于刀刃2的外侧壁，所述加强筋1202设置有若干个，若干个所述加强筋1202在加强腔1204的内部呈等间距分布；

具体地，如图1和图4所示，使用该结构时，首先，第一加强网1201和第二加强网1203使得刀刃2内部结构紧密，可以提高刀刃2的抗变形能力，加强筋1202均匀分布在刀刃2的内部，可以减小刀刃2的弯曲半径，增强刀刃2的硬度，导热膜1205可以将刀刃2工作时产生的热量快速导出，避免刀刃2产生高温发生热变形，该结构提高了刀刃2的整体性能，有效延长了刀刃2的使用寿命。

工作原理：首先，将电源盒5安装到伺服电机4的一侧，为伺服电机4提供动力源，拉动卡钉头605，限位块603带着卡块602往卡钉头605的方向移动，此时第一弹簧604被压缩，当卡块602之间的空隙大于电源盒5的体积，将电源盒5的一侧对准伺服电机4内部的一侧推入，使得每一个卡块602对准卡槽601，松开卡钉头605，在第一弹簧604反弹力的作用下，将卡块602卡入到卡槽601的内部，从而很块的将电源盒5安装到伺服电机4的一侧；

其次，向齿轮8和齿条10之间进行注油，打开盖体1101，将润滑油注入储油槽1102的内部，润滑油经过输油管1103从滴油管1104滴入到齿轮8和齿条10的啮合处，增加了齿轮8和齿条10之间的润滑作用，减少了齿轮8和齿条10之间摩擦所带来的磨损，另外润滑油附着到齿轮8和齿条10的表面，可以防止齿轮8和齿条10被锈蚀；

最后，开启伺服电机4的控制开关，伺服电机4转动带动齿轮8转动，使得齿条10左右移动，从而使得相邻两个刀刃2之间不断的开合，从而可以对茶叶进行采摘，采摘好的茶叶暂时进入挡板1的内部，最后收到茶叶收集袋里面，刀刃2在整个工作过程中，第一加强网1201和第二加强网1203使得刀刃2内部结构紧密，可以提高刀刃2的抗变形能力，加强筋1202均匀分布在刀刃2的内部，可以减小刀刃2的弯曲半径，增强刀刃2的硬度，导热膜1205可以将刀刃2工作时产生的热量快速导出，避免刀刃2产生高温发生热变形，最终完成的摘采装置的使用工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于茶叶生产的摘采装置，包括挡板(1)、刀刃(2)、伺服电机(4)、电源盒(5)和保护盒(7)，其特征在于：所述挡板(1)的一端固定有刀刃(2)，所述刀刃(2)的内部设置有防护结构(12)，所述挡板(1)一侧的顶端固定有提手(3)，所述提手(3)底端设置有保护盒(7)，且保护盒(7)的一侧与挡板(1)一侧的底端固定，所述保护盒(7)的内部设置有齿条(10)，且齿条(10)的一侧与刀刃(2)的一侧固定，所述齿条(10)的另一侧固定有第二弹簧(9)，且第二弹簧(9)的一侧与保护盒(7)内部的一侧固定，所述齿条(10)的一端设置有齿轮(8)，且齿轮(8)的顶端延伸至保护盒(7)的顶端，所述齿轮(8)的顶端固定有伺服电机(4)，且伺服电机(4)的一侧与提手(3)的一侧固定，所述伺服电机(4)的一侧设置有电源盒(5)，所述伺服电机(4)和电源盒(5)之间设置有安装结构(6)，所述齿轮(8)顶端的一侧设置有注油结构(11)，所述注油结构(11)包括盖体(1101)、储油槽(1102)、输油管(1103)和滴油管(1104)，所述滴油管(1104)设置于齿轮(8)顶端的一侧，所述滴油管(1104)的顶端固定有输油管(1103)，且输油管(1103)贯穿于保护盒(7)内部的顶端，所述输油管(1103)的一侧固定有储油槽(1102)，且储油槽(1102)的底端延伸至保护盒(7)内部的顶端，并且储油槽(1102)的顶端延伸至保护盒(7)的顶端，所述储油槽(1102)的顶端设置有盖体(1101)。

2.根据权利要求1所述的一种用于茶叶生产的摘采装置，其特征在于：所述安装结构(6)包括卡槽(601)、卡块(602)、限位块(603)、第一弹簧(604)和卡钉头(605)，所述卡槽(601)均设置于电源盒(5)内部的两侧和两端，所述卡槽(601)的内部均设置有卡块(602)，且卡块(602)的一端均延伸至伺服电机(4)的内部，所述卡块(602)的一端均固定有限位块(603)，所述限位块(603)的一端均固定有卡钉头(605)，且卡钉头(605)的一端延伸至伺服电机(4)的一端，所述卡钉头(605)的外侧壁设置有第一弹簧(604)，且第一弹簧(604)的一端与限位块(603)的一端固定。

3.根据权利要求2所述的一种用于茶叶生产的摘采装置，其特征在于：所述卡槽(601)的内径大于卡块(602)的外径，所述卡槽(601)和卡块(602)之间构成卡合结构。

4.根据权利要求2所述的一种用于茶叶生产的摘采装置，其特征在于：所述卡钉头(605)设置有若干个，若干个所述卡钉头(605)关于伺服电机(4)的中轴线呈对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种用于茶叶生产的摘采装置，其特征在于：所述防护结构(12)包括第一加强网(1201)、加强筋(1202)、第二加强网(1203)、加强腔(1204)和导热膜(1205)，所述第一加强网(1201)固定于刀刃(2)的内部，所述第一加强网(1201)的内部设置有第二加强网(1203)，所述第一加强网(1201)和第二加强网(1203)之间设置有加强腔(1204)，所述加强腔(1204)的内部均匀设置有加强筋(1202)，所述导热膜(1205)设置于刀刃(2)的外侧壁。

6.根据权利要求5所述的一种用于茶叶生产的摘采装置，其特征在于：所述加强筋(1202)设置有若干个，若干个所述加强筋(1202)在加强腔(1204)的内部呈等间距分布。

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