CN213989184U - 一种船载两轴自动对星通讯天线装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种船载两轴自动对星通讯天线装置，属于通信天线技术领域，包括天线主体、俯仰支架、方位组件、底座、第一驱动组件及第二驱动组件；所述俯仰支架包括俯仰加强框、俯仰连接件和俯仰杆；所述俯仰连接件的一端与天线主体的反射面固定连接，另一端固定在俯仰加强框上；所述俯仰杆与俯仰加强框固定连接；所述俯仰杆俯仰转动连接在方位组件上；所述方位组件沿水平方向转动连接在底座上；所述第一驱动组件驱动俯仰杆转动；所述第二驱动组件驱动方位组件沿水平方向转动。本公开的有益效果是：固定稳固可靠，避免了天线出现颤抖，提高了天线的整体稳定性，从而使得两轴天线主体的反射面可达到1.2米及以上，应用更加广泛。

Description

一种船载两轴自动对星通讯天线装置

技术领域

本公开涉及通信天线技术领域，特别是涉及一种船载两轴自动对星通讯天线装置。

背景技术

卫星通信业务中,要求天线拥有高增益、高效率等性能。卫星通信天线由于其低成本、低剖面、易于加工及便于集成等优点获得了极大的发展。当前,市面大多为0.3米～0.8米两轴通讯天线，1.2米及以上的两轴通讯天线存在空白，此处1.2米为天线反射面的直径，1.2米及以上的通讯天线一般为三轴天线，但三轴天线价格昂贵、天线笨重、安装和售后维修困难，若1.2米及以上的通讯天线采用两轴天线，则会出现整体结构容易颤抖、结构不稳定的问题，当卫星安装在船舰上时，对其稳定性要求更高。

为了解决上述问题，本公开提出一种船载两轴自动对星通讯天线装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种船载两轴自动对星通讯天线装置，包括天线主体、俯仰支架、方位组件、底座、第一驱动组件及第二驱动组件；所述俯仰支架包括俯仰加强框、俯仰连接件和俯仰杆；所述俯仰连接件的一端与天线主体的反射面固定连接，另一端固定在俯仰加强框上；所述俯仰杆与俯仰加强框固定连接；所述俯仰杆俯仰转动连接在方位组件上；所述方位组件沿水平方向转动连接在底座上；所述第一驱动组件驱动俯仰杆转动；所述第二驱动组件驱动方位组件沿水平方向转动。

优选地，所述俯仰连接件设置有多个，多个所述俯仰连接件均匀固定在俯仰加强框上；所述俯仰杆设置有两个，两个所述俯仰杆对称固定在俯仰加强框的两侧。

优选地，所述方位组件包括沿竖直方向设置的方位立柱、沿水平方向设置的方位横梁和方位延长梁；所述方位横梁和方位延长梁均固定在方位立柱上；所述方位延长梁的自由端向背离天线主体的方向延伸。

优选地，所述方位立柱设置有两个，分别与两个俯仰杆相对应，且两个方位立柱之间固定有方位加强梁。

优选地，两个所述俯仰杆与两个方位立柱分别通过俯仰转轴转动连接，所述俯仰转轴与所述第一驱动组件连接。

优选地，所述第一驱动组件包括第一电机、第一带轮、第一皮带；所述第一电机固定在其中一个俯仰杆上；所述第一带轮与所述俯仰转轴同步转动连接；所述第一皮带绕设在第一电机的输出轴与第一带轮上。

优选地，所述底座包括垫板、连接柱和轴座；所述垫板和轴座相对设置；所述连接柱的一端与垫板固定，另一端与轴座固定；所述方位组件转动连接在轴座上。

优选地，所述轴座与方位横梁之间设置有旋转组件，该旋转组件包括方位轴、轴套；所述方位轴与轴座固定连接，轴套与方位横梁固定连接；所述轴套转动套接在方位轴上；所述第二驱动组件与方位轴连接。

优选地，所述第二驱动组件包括第二电机、第二带轮、第二皮带；所述第二电机固定在方位横梁上；所述第二带轮与所述方位轴同步转动连接；所述第二皮带绕设在第二电机的输出轴与第二带轮上。

优选地，所述俯仰加强框与俯仰杆之间、方位立柱与方位横梁之间、方位立柱与方位延长梁之间、方位横梁与方位延长梁之间均连接有加强筋。

本公开的有益效果是：

本公开为两轴通讯天线，第二驱动组件带动天线主体沿着水平方向转动，实现方位调节，第一驱动组件带动俯仰杆转动，从而带动天线主体俯仰转动，使天线始终处于最佳跟踪状态，同时本公开对俯仰支架进行了加强，通过加强框与俯仰连接件固定天线主体，固定稳固可靠，避免了天线出现颤抖，提高了天线的整体稳定性，从而使得两轴天线主体的反射面可达到1.2米及以上，应用更加广泛。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是本公开最佳实施例的结构示意图；

图2是底座与方位组件的连接结构示意图；

图3是俯仰支架的结构示意图；

图4是方位组件的结构示意图。

图中：1-天线主体，2-俯仰支架，3-方位组件，4-底座，5-第一驱动组件，6-第二驱动组件，7-控制主板，8-旋转组件，9-加强筋；

21-俯仰加强框，22-俯仰连接件，23-俯仰杆；

31-方位立柱，32-方位横梁，33-方位延长梁，34-方位加强梁；

41-垫板，42-连接柱，43-轴座；

51-第一电机，52-第一带轮，53-第一皮带；

61-第二电机，62-第二带轮，63-第二皮带；

81-方位轴，82-轴套，83-轴承，84-压板。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。

如图1～图4所示，一种船载两轴自动对星通讯天线装置，包括天线主体1、俯仰支架2、方位组件3、底座4、第一驱动组件5及第二驱动组件6；所述俯仰支架2包括俯仰加强框21、俯仰连接件22和俯仰杆23；所述俯仰连接件22的一端与天线主体1的反射面固定连接，另一端固定在俯仰加强框21上；所述俯仰杆23与俯仰加强框21固定连接；所述俯仰杆23俯仰转动连接在方位组件3上；所述方位组件3沿水平方向转动连接在底座4上；所述第一驱动组件5驱动俯仰杆23转动；所述第二驱动组件6驱动方位组件3沿水平方向转动。

第二驱动组件6带动天线主体1沿着水平方向转动，实现方位调节，第一驱动组件5带动俯仰杆23转动，从而带动天线主体1俯仰转动，使天线始终处于最佳跟踪状态，同时本公开对俯仰支架2进行了加强，通过加强框与俯仰连接件22固定天线主体1，固定稳固可靠，避免了天线出现颤抖，提高了天线的整体稳定性，从而使得该结构可使用1.2米及以上的天线主体1，应用更加广泛。

俯仰连接件22设置有多个，多个所述俯仰连接件22均匀固定在俯仰加强框21上；所述俯仰杆23设置有两个，两个所述俯仰杆23对称固定在俯仰加强框21的两侧，本实施例中，俯仰加强框21为方形框体，俯仰加强框21的每个边框分别连接有两个俯仰连接件22，俯仰连接件22活动连接在俯仰加强框21上，便于调节位置，与天线主体1的反射面固定；上述固定连接均采用螺栓连接，便于安装和维修。

方位组件3包括沿竖直方向设置的方位立柱31、沿水平方向设置的方位横梁32和方位延长梁33；所述方位横梁32和方位延长梁33均固定在方位立柱31上；所述方位延长梁33的自由端向背离天线主体1的方向延伸；方位横梁32与方位延长梁33相互垂直。方位延长梁33上固定天线的控制主板7，与天线主体1分别设置在方位立柱31的两侧，具有平衡的作用，提高装置的稳定性。

方位立柱31设置有两个，分别与两个俯仰杆23相对应，且两个方位立柱31之间固定有方位加强梁34，该方位加强梁34起加强的作用，提高装置的稳定性。

两个所述俯仰杆23与两个方位立柱31分别通过俯仰转轴转动连接，所述俯仰转轴与所述第一驱动组件5连接。

在本实施例中，第一驱动组件5包括第一电机51、第一带轮52、第一皮带53；所述第一电机51固定在其中一个俯仰杆23上；所述第一带轮52与所述俯仰转轴同步转动连接；所述第一皮带53绕设在第一电机51的输出轴与第一带轮52上。第一电机51驱动俯仰杆23转动，带动天线主体1俯仰调节。

底座4包括垫板41、连接柱42和轴座43；所述垫板41和轴座43相对设置；所述连接柱42的一端与垫板41固定，另一端与轴座43固定；所述方位组件3转动连接在轴座43上。本实施例中，连接柱42设置有三个，均匀设置，且垫板41与地面固定连接。

轴座43与方位横梁32之间设置有旋转组件8，该旋转组件8包括方位轴81、轴套82；所述方位轴81与轴座43固定连接，轴套82与方位横梁32固定连接；所述轴套82转动套接在方位轴81上，且轴套82与方位轴81之间设置有轴承83；所述压板84与方位横梁32固定连接；所述第二驱动组件6与方位轴81连接。

本实施例中，旋转组件8还包括压板84，同时压板84的下端压在所述轴承83上，方位轴81和轴套82上均设置有环状凸起，轴承83一端抵接在压板84下，另一端抵接在环状凸起上。

第二驱动组件6包括第二电机61、第二带轮62、第二皮带63；所述第二电机61固定在方位横梁32上；所述第二带轮62与所述方位轴81同步转动连接；所述第二皮带63绕设在第二电机61的输出轴与第二带轮62上。方位调整时，方位轴81固定不动，第二电机61启动后，自身会带动方位横梁32一起转动，从而带动天线主体1沿水平方向转动。

在本实施例中，第一电机51和第二电机61均采用直流力矩电机，减小振动，进一步解决1.2米及以上大锅面的颤抖问题。

俯仰加强框21与俯仰杆23之间、方位立柱31与方位横梁32之间、方位立柱31与方位延长梁33之间、方位横梁32与方位延长梁33之间均连接有加强筋9，起到加强的作用，提高天线的稳定性，同时俯仰加强框21、俯仰杆23、方位立柱31、方位横梁32、方位立柱31、方位延长梁33均可采用型钢或槽钢等，整体结构的重量较强，降低产品成本。

当本公开安装在船舰上时，会在外部安装防护罩，未在图中示出，具有防水、防风等功能。

控制主板7的输出端与第一电机51、第二电机61、天线主体1电连接，使用时，控制主板7控制第一电机51、第二电机61启动和关闭，从而控制天线主体1俯仰转动、方位组件3水平转动，使天线主体1的反射面对准所选卫星，实现自动对星。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种船载两轴自动对星通讯天线装置，其特征在于：包括天线主体(1)、俯仰支架(2)、方位组件(3)、底座(4)、第一驱动组件(5)及第二驱动组件(6)；

所述俯仰支架(2)包括俯仰加强框(21)、俯仰连接件(22)和俯仰杆(23)；所述俯仰连接件(22)的一端与天线主体(1)的反射面固定连接，另一端固定在俯仰加强框(21)上；所述俯仰杆(23)与俯仰加强框(21)固定连接；

所述俯仰杆(23)俯仰转动连接在方位组件(3)上；

所述方位组件(3)沿水平方向转动连接在底座(4)上；

所述第一驱动组件(5)驱动俯仰杆(23)转动；

所述第二驱动组件(6)驱动方位组件(3)沿水平方向转动。

2.根据权利要求1所述一种船载两轴自动对星通讯天线装置，其特征在于：所述俯仰连接件(22)设置有多个，多个所述俯仰连接件(22)均匀固定在俯仰加强框(21)上；所述俯仰杆(23)设置有两个，两个所述俯仰杆(23)对称固定在俯仰加强框(21)的两侧。

3.根据权利要求2所述一种船载两轴自动对星通讯天线装置，其特征在于：所述方位组件(3)包括沿竖直方向设置的方位立柱(31)、沿水平方向设置的方位横梁(32)和方位延长梁(33)；所述方位横梁(32)和方位延长梁(33)均固定在方位立柱(31)上；所述方位延长梁(33)的自由端向背离天线主体(1)的方向延伸。

4.根据权利要求3所述一种船载两轴自动对星通讯天线装置，其特征在于：所述方位立柱(31)设置有两个，分别与两个俯仰杆(23)相对应，且两个方位立柱(31)之间固定有方位加强梁(34)。

5.根据权利要求4所述一种船载两轴自动对星通讯天线装置，其特征在于：两个所述俯仰杆(23)与两个方位立柱(31)分别通过俯仰转轴转动连接，所述俯仰转轴与所述第一驱动组件(5)连接。

6.根据权利要求5所述一种船载两轴自动对星通讯天线装置，其特征在于：所述第一驱动组件(5)包括第一电机(51)、第一带轮(52)、第一皮带(53)；所述第一电机(51)固定在其中一个俯仰杆(23)上；所述第一带轮(52)与所述俯仰转轴同步转动连接；所述第一皮带(53)绕设在第一电机(51)的输出轴与第一带轮(52)上。

7.根据权利要求3～6任意一项所述一种船载两轴自动对星通讯天线装置，其特征在于：所述底座(4)包括垫板(41)、连接柱(42)和轴座(43)；所述垫板(41)和轴座(43)相对设置；所述连接柱(42)的一端与垫板(41)固定，另一端与轴座(43)固定；所述方位组件(3)转动连接在轴座(43)上。

8.根据权利要求7所述一种船载两轴自动对星通讯天线装置，其特征在于：所述轴座(43)与方位横梁(32)之间设置有旋转组件(8)，该旋转组件(8)包括方位轴(81)、轴套(82)；所述方位轴(81)与轴座(43)固定连接，轴套(82)与方位横梁(32)固定连接；所述轴套(82)转动套接在方位轴(81)上；所述第二驱动组件(6)与方位轴(81)连接。

9.根据权利要求8所述一种船载两轴自动对星通讯天线装置，其特征在于：所述第二驱动组件(6)包括第二电机(61)、第二带轮(62)、第二皮带(63)；所述第二电机(61)固定在方位横梁(32)上；所述第二带轮(62)与所述方位轴(81)同步转动连接；所述第二皮带(63)绕设在第二电机(61)的输出轴与第二带轮(62)上。

10.根据权利要求9所述一种船载两轴自动对星通讯天线装置，其特征在于：所述俯仰加强框(21)与俯仰杆(23)之间、方位立柱(31)与方位横梁(32)之间、方位立柱(31)与方位延长梁(33)之间、方位横梁(32)与方位延长梁(33)之间均连接有加强筋(9)。

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