CN213988318U - 核反应堆压力容器检测装置 - Google Patents

Abstract

本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种核反应堆压力容器检测装置。本公开实施例中，平台通过支撑架固定在压力容器外壁，滑动组件、升降组件、旋转组件可以带动扫查探头灵活移动对压力容器外壁进行超声检测，提高了超声检测的效率，此外，平台设置标定组件，可以通过滑动组件、升降组件、旋转组件使得扫查探头对准标定试块，从而就地进行标定，无需将核反应堆压力容器检测装置反复运送至压力容器顶端进行标定，降低了核反应堆压力容器遭受碰撞的风险，提高了标定效率。

Description

核反应堆压力容器检测装置

技术领域

本实用新型属于核电维修技术领域，具体涉及一种核反应堆压力容器检测装置。

背景技术

核电站压力容器是核反应堆冷却剂压力边界的核心部件之一，它由筒体组合件、顶盖组合件、底封头以及法兰密封结构组成。

高温气冷堆筒体组合件由多段焊接组合而成，按照相关检测规范要求，必须对该处焊缝进行超声检测，但是压力容器周围辐射剂量大，空间狭窄，不利于检修人员对压力容器开展超声检测，因此如何既能够提高超声检测数据准确性及可靠性，又有效减少人体受放射性射线照射成为亟待解决的问题。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，提供了一种核反应堆压力容器检测装置。

根据本公开实施例的一方面，提供核反应堆压力容器检测装置，所述核反应堆压力容器检测装置包括：支撑架、平台、滑动组件、升降组件、旋转组件、扫查探头以及标定组件；

所述平台通过支撑架固定在压力容器外壁；

所述滑动组件设置在所述平台上，所述升降组件设置在所述滑动组件上，所述旋转组件设置在所述升降组件上，所述扫查探头设置在所述旋转组件上；

所述滑动组件能够带动所述升降组件和所述旋转组件连同所述扫查探头在所述平台上沿预设路线滑动，所述升降组件能够带动所述旋转组件和所述扫查探头在竖直方向上运动，所述旋转组件能够带动所述扫查探头水平旋转；

所述标定组件包括：标定试块，所述标定试块设置在所述平台上；

所述旋转组件能够转动所述扫查探头朝向压力容器外壁，使得所述扫查探头能够对压力容器外壁进行超声检测；

所述滑动组件能够带动所述扫查探头运动靠近所述标定试块，所述旋转组件能够转动所述扫查探头朝向所述标定试块，使得所述扫查探头能够对所述标定试块进行标定。

在一种可能的实现方式中，所述标定组件还包括：推送组件；

所述推送组件设置在所述平台上，所述推送组件与所述标定试块连接，所述推送组件能够带动所述标定试块在第一位置和第二位置之间移动；

所述标定试块位于所述第一位置的情况下，所述标定试块位于所述预设路线一侧，所述滑动组件能够带动所述扫查探头移动至所述预设路线上的任意位置；

所述标定试块位于所述第二位置的情况下，所述标定试块位于所述预设路线上方，所述滑动组件能够带动所述扫查探头运动靠近所述标定试块，所述旋转组件能够转动所述扫查探头朝向所述标定试块，使得所述扫查探头能够对所述标定试块进行标定。

在一种可能的实现方式中，所述滑动组件包括：第一滑轨、第一滑块以及第一电机；

所述第一滑轨设置在所述平台上，所述第一滑块与所述第一电机设置在所述第一滑轨上，所述第一滑块与所述第一电机连接，所述升降组件设置在所述第一滑块上，所述第一电机能够驱动所述第一滑块带动所述升降组件和所述旋转组件连同所述扫查探头沿所述第一滑轨滑动。

在一种可能的实现方式中，所述第一滑轨呈圆弧状。

在一种可能的实现方式中，所述第一滑轨所在圆的圆心与所述压力容器的中心相重合。

在一种可能的实现方式中，所述升降组件包括：第二滑轨、第二滑块以及第二电机；

所述第二滑轨设置在滑动组件上，所述第二滑块和所述第二电机设置在所述第二滑轨上，所述第二滑块与所述第二电机连接，所述旋转组件设置在所述第二滑块上，所述第二电机能够驱动所述第二滑块带动所述旋转组件和所述扫查探头沿所述第二滑轨滑动。

在一种可能的实现方式中，所述旋转组件包括旋转电机；

所述旋转电机设置在所述升降组件上，所述旋转电机与所述扫查探头连接，所述旋转电机能够带动所述扫查探头水平旋转。

在一种可能的实现方式中，所述推送组件包括：第三滑轨、第三滑块、试块支架以及气缸；

所述第三滑轨设置在所述平台上，所述第三滑块和所述气缸的固定端设置在所述第三滑轨上；

所述试块支架设置在所述第三滑块上，所述标定试块设置在所述试块支架上，所述气缸的活动端与所述试块支架连接；

所述气缸在被驱动的情况下，所述气缸的活动端带动所述试块支架和所述标定试块沿所述第三滑轨运动。

在一种可能的实现方式中，所述推送组件包括多条第三滑轨和多个第三滑块，各第三滑轨相互平行，每条滑轨上设置一个第三滑块，所述试块支架设置在所述多个第三滑块上。

在一种可能的实现方式中，所述支撑架朝向压力容器外壁的位置设置多个磁铁吸盘；

所述支撑架通过所述多个磁铁吸盘固定在压力容器外壁上。

本实用新型的有益效果在于：本公开实施例中，平台通过支撑架固定在压力容器外壁，滑动组件、升降组件、旋转组件可以带动扫查探头灵活移动对压力容器外壁进行超声检测，提高了超声检测的效率，此外，平台设置标定组件，可以通过滑动组件、升降组件、旋转组件使得扫查探头对准标定试块，从而就地进行标定，无需将核反应堆压力容器检测装置反复运送至压力容器顶端进行标定，降低了核反应堆压力容器遭受碰撞的风险，提高了标定效率。

附图说明

图1是根据一示例性实施例示出的一种核反应堆压力容器检测装置的侧视图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种核反应堆压力容器检测装置的俯视图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种核反应堆压力容器检测装置的侧视图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种核反应堆压力容器检测装置的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1是根据一示例性实施例示出的一种核反应堆压力容器检测装置的侧视图。图2是根据一示例性实施例示出的一种核反应堆压力容器检测装置的俯视图。图3是根据一示例性实施例示出的一种核反应堆压力容器检测装置的侧视图。图4是根据一示例性实施例示出的一种核反应堆压力容器检测装置的俯视图。如图1至图4所示，该核反应堆压力容器检测装置可以包括：支撑架10、平台11、滑动组件12、升降组件13、旋转组件14、扫查探头15以及标定组件 16；

在本公开实施例中，扫查探头可以发射和接收超声波，可以通过扫查探头对压力容器外壁进行超声检测，通常来讲，在经过扫查探头进行超声检测累计预设时长后，需要使用标定试块对扫查探头进行标定，在标定结果符合预设要求的情况下，才能继续使用扫查探头进行超声检测，由此保障扫查探头检测的准确性和可靠性。相关技术中，需要将扫查探头提升至压力容器顶端进行标定，但是压力容器外壁上顶端至底端之间最长26米，且压力容器与混凝土平台外壁之间缝隙狭小，在长距离的狭小空间提升扫查探头将大大增加扫查探头遭受碰撞被损坏的风险。因此，既需要有效的开展超声检测，又需要安全有效的对扫查探头进行标定。

作为本实施例的一个示例，平台11可以为板状结构，平台11可以与支撑架10连接，支撑架10朝向压力容器外壁的位置可以设置多个磁铁吸盘17，支架可以通过该多个磁铁吸盘吸附固定在压力容器外壁上，从而使得平台11通过支撑架10固定在压力容器外壁上。在一种可能的实现方式中，平台可以水平设置。

滑动组件12可以设置在平台11上，升降组件13可以设置在滑动组件12 上，旋转组件14可以设置在升降组件13上，扫查探头15可以设置在旋转组件 14上；

滑动组件12能够带动升降组件13和旋转组件14连同扫查探头15在平台 11上沿预设路线(图中未示出)滑动，升降组件13能够带动旋转组件14和扫查探头15在竖直方向上运动，旋转组件14能够带动扫查探头15水平旋转；其中，滑动组件可以为能够沿导轨或导向杆等运动的器件，预设路线可以为导轨或导向杆所限定的轨迹。

如图1至图4所示，标定组件16可以包括：标定试块161，标定试块161 可以设置在平台11上；旋转组件14能够转动扫查探头15使得扫查探头15朝向压力容器外壁，使得扫查探头15能够对压力容器外壁进行超声检测。

滑动组件12还能够带动扫查探头15运动靠近标定试块，旋转组件14能够转动扫查探头15朝向标定试块，使得扫查探头15能够对标定试块进行标定。

举例来讲，标定组件16还可以包括：推送组件162；推送组件162可以设置在平台11上，标定试块161可以设置在推送组件162上，推送组件162能够带动标定试块161在第一位置(图中未示出)和第二位置(图中未示出)之间移动。

如图1和图2所示，需要对压力容器进行超声检测时，可以控制推动组件将标定试块移动至第一位置，并通过旋转组件14将扫查探头15旋转面向压力容器侧面，以进行超声检测。标定试块161位于第一位置的情况下，可以位于预设路线一侧，滑动组件12能够带动扫查探头15移动至预设路线上的任意位置；换言之，标定试块161可以处于收回状态时，扫查探头15可以在预设路线上全行程运动，与标定组件16互无干涉。

如图3和图4所示，需要对扫查探头15进行标定时，可以控制推送组件162 将标定试块移动至第二位置(标定试块处于伸出状态)，以使得标定试块位于预设路线上方，滑动组件12能够带动扫查探头15运动靠近标定试块，旋转组件14能够转动扫查探头15朝向标定试块，使得扫查探头15能够对标定试块进行标定。这样，标定组件可以伸缩的结构可以较少占用平台的使用面积，使得核反应堆压力容器检测装置器件结构更加紧凑，更好的适应压力容器与混凝土平台之间狭小的操作空间。

本公开实施例中，平台通过支撑架固定在压力容器外壁，滑动组件、升降组件、旋转组件可以带动扫查探头灵活移动对压力容器外壁进行超声检测，提高了超声检测的效率，此外，平台设置标定组件，可以通过滑动组件、升降组件、旋转组件使得扫查探头对准标定试块，从而就地进行标定，无需将核反应堆压力容器检测装置反复运送至压力容器顶端进行标定，降低了核反应堆压力容器遭受碰撞的风险，提高了标定效率。

在一种可能的实现方式中，核反应堆压力容器检测装置还可以包括整体旋转组件，该整体旋转组件可以与滑动组件连接，升降组件可以与整体旋转组件连接，滑动组件能够带动整体旋转组件、升降组件、旋转组件连同所述扫查探头在所述平台上沿预设路线滑动，该整体旋转组件可以带动升降组件和旋转组件水平旋转。可以控制旋转组件带动扫查探头旋转，以对压力容器外壁进行超声检测，可以控制整体旋转组件带动升降组件、旋转组件以及扫查探头旋转，使得扫超探头可以朝向标定试块，以对标定试块进行标定。这样，通过整体旋转组件和旋转组件的配合，可以增加扫查组件的旋转范围。

在一种可能的实现方式中，也可以将标定试块设置在预设路线一侧，并使得标定试块朝向压力容器外壁，在需要进行超声检测时，可以控制控制旋转组件带动扫查探头朝向压力容器外壁，在需要进行标定时，可以控制滑动组件使得扫查探头沿预设路线滑动至标定试块处，并可以控制旋转组件带动扫查探头朝向标定组件。

在一种可能的实现方式中，滑动组件可以包括：第一滑轨(第一滑轨可以为预设路线)、第一滑块以及第一电机；第一滑轨设置在平台上，第一滑块与第一电机设置在第一滑轨上，第一滑块与第一电机连接，升降组件设置在第一滑块上，第一电机能够驱动第一滑块带动升降组件和旋转组件连同扫查探头沿第一滑轨滑动。需要说明的是，滑动组件也可以为丝杆组件等(其中，丝杆可以为预设路线)，本公开实施例对滑动组件的类型不做限定，只要该滑动组件可以带动扫查探头滑动即可。

在一种可能的实现方式中，第一滑轨呈圆弧状。其中，第一滑轨所在圆的圆心与压力容器的中心相重合。这样，使得扫查探头的运动轨迹与压力容器外壁更加贴合，有利于更加准确的进行超声检测。

在一种可能的实现方式中，升降组件可以包括：第二滑轨、第二滑块以及第二电机；第二滑轨可以设置在滑动组件上，第二滑轨可以为直线型，并在竖直方向设置，第二滑块和第二电机可以设置在第二滑轨上，第二滑块可以与第二电机连接，旋转组件可以设置在第二滑块上，第二电机能够驱动第二滑块带动旋转组件和扫查探头沿第二滑轨滑动。需要说明的是，升降组件也可以为丝杆组件等，本公开实施例对升降组件的类型不做限定，只要该升降组件可以带动扫查探头在竖直方向上运动即可。

在一种可能的实现方式中，旋转组件可以包括旋转电机；旋转电机设置在升降组件上，旋转电机与扫查探头连接，旋转电机能够带动扫查探头水平旋转。此外，旋转组件也可以包括旋转气缸，本公开实施例对旋转组件的类型不做限定。需要说明的是，旋转组件也可以为旋转气缸或马达等执行元件，本公开实施例对旋转组件的类型不做限定。

在一种可能的实现方式中，推送组件可以包括：第三滑轨、第三滑块、试块支架以及气缸；

第三滑轨可以设置在平台上，例如，第三滑轨可以通过滑轨支架设置在平台上，滑轨支架一端可以连接在平台上，滑轨支架的另一端可以位于第一滑轨的上方，使得设置在滑轨支架上的第三滑轨可以位于第一滑轨的上方，第三滑轨可以为直线型，第三滑轨可以与第一滑轨向垂直，气缸的固定端可以固定连接在第三滑轨上靠近滑轨支架的一端；

第三滑块可以设置在第三滑轨上。试块支架可以设置在第三滑块上，标定试块设置在试块支架上，气缸的活动端可以靠近滑轨支架的另一端，气缸的活动端可以与试块支架连接；气缸在被驱动的情况下，气缸的活动端带动试块支架和标定试块沿第三滑轨运动，使得标定试块位于第一滑轨上方。

在一种可能的实现方式中，标定试块的用于标定测试的侧面可以与第一滑轨向垂直，这样，有利于扫查探头与标定试块的该侧面相对，从而高效的完成标定。

在一种可能的实现方式中，推送组件包括多条第三滑轨和多个第三滑块，各第三滑轨相互平行，每条滑轨上设置一个第三滑块，试块支架设置在多个第三滑块上。这样，有利于更加稳定的运动标定试块。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种核反应堆压力容器检测装置，其特征在于，所述核反应堆压力容器检测装置包括：支撑架、平台、滑动组件、升降组件、旋转组件、扫查探头以及标定组件；

所述平台通过支撑架固定在压力容器外壁；

所述滑动组件设置在所述平台上，所述升降组件设置在所述滑动组件上，所述旋转组件设置在所述升降组件上，所述扫查探头设置在所述旋转组件上；

所述滑动组件能够带动所述升降组件和所述旋转组件连同所述扫查探头在所述平台上沿预设路线滑动，所述升降组件能够带动所述旋转组件和所述扫查探头在竖直方向上运动，所述旋转组件能够带动所述扫查探头水平旋转；

所述标定组件包括：标定试块，所述标定试块设置在所述平台上；

所述旋转组件能够转动所述扫查探头朝向压力容器外壁，使得所述扫查探头能够对压力容器外壁进行超声检测；

所述滑动组件能够带动所述扫查探头运动靠近所述标定试块，所述旋转组件能够转动所述扫查探头朝向所述标定试块，使得所述扫查探头能够对所述标定试块进行标定。

2.根据权利要求1所述的核反应堆压力容器检测装置，其特征在于，所述标定组件还包括：推送组件；

所述推送组件设置在所述平台上，所述推送组件与所述标定试块连接，所述推送组件能够带动所述标定试块在第一位置和第二位置之间移动；

所述标定试块位于所述第一位置的情况下，所述标定试块位于所述预设路线一侧，所述滑动组件能够带动所述扫查探头移动至所述预设路线上的任意位置；

所述标定试块位于所述第二位置的情况下，所述标定试块位于所述预设路线上方。

3.根据权利要求1所述的核反应堆压力容器检测装置，其特征在于，所述滑动组件包括：第一滑轨、第一滑块以及第一电机；

所述第一滑轨设置在所述平台上，所述第一滑块与所述第一电机设置在所述第一滑轨上，所述第一滑块与所述第一电机连接，所述升降组件设置在所述第一滑块上，所述第一电机能够驱动所述第一滑块带动所述升降组件和所述旋转组件连同所述扫查探头沿所述第一滑轨滑动。

4.根据权利要求3所述的核反应堆压力容器检测装置，其特征在于，所述第一滑轨呈圆弧状。

5.根据权利要求4所述的核反应堆压力容器检测装置，其特征在于，所述第一滑轨所在圆的圆心与所述压力容器的中心相重合。

6.根据权利要求1所述的核反应堆压力容器检测装置，其特征在于，所述升降组件包括：第二滑轨、第二滑块以及第二电机；

所述第二滑轨设置在滑动组件上，所述第二滑块和所述第二电机设置在所述第二滑轨上，所述第二滑块与所述第二电机连接，所述旋转组件设置在所述第二滑块上，所述第二电机能够驱动所述第二滑块带动所述旋转组件和所述扫查探头沿所述第二滑轨滑动。

7.根据权利要求1所述的核反应堆压力容器检测装置，其特征在于，所述旋转组件包括旋转电机；

所述旋转电机设置在所述升降组件上，所述旋转电机与所述扫查探头连接，所述旋转电机能够带动所述扫查探头水平旋转。

8.根据权利要求2所述的核反应堆压力容器检测装置，其特征在于，所述推送组件包括：第三滑轨、第三滑块、试块支架以及气缸；

所述第三滑轨设置在所述平台上，所述第三滑块和所述气缸的固定端设置在所述第三滑轨上；

所述试块支架设置在所述第三滑块上，所述标定试块设置在所述试块支架上，所述气缸的活动端与所述试块支架连接；

所述气缸在被驱动的情况下，所述气缸的活动端带动所述试块支架和所述标定试块沿所述第三滑轨运动。

9.根据权利要求8所述的核反应堆压力容器检测装置，其特征在于，所述推送组件包括多条第三滑轨和多个第三滑块，各第三滑轨相互平行，每条滑轨上设置一个第三滑块，所述试块支架设置在所述多个第三滑块上。

10.根据权利要求1所述的核反应堆压力容器检测装置，其特征在于，所述支撑架朝向压力容器外壁的位置设置多个磁铁吸盘；

所述支撑架通过所述多个磁铁吸盘固定在压力容器外壁上。

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