CN213984968U - 一种视觉传感系统及装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉传感系统及装置，包括视觉传感模组、信号电路模组和扩展电路模组，视觉传感模组和信号电路模组相连接，扩展电路模组和信号电路模组相连接，扩展电路模组，用于处理视觉传感模组采集的视觉传感信号，鉴别目标形状，判断是否为人形。有益效果在于不需要通过上位机处理就能应用到生产设备上，可直接应用在常规设备上，接上直流电源就能工作，使视觉识别技术的应用更加便捷。

Description

一种视觉传感系统及装置

技术领域

本实用新型属于智能识别技术领域，更具体地说，本实用新型涉及视觉传感识别技术领域。

背景技术

目前市场上已经有能检测物体形状的视觉传感器，但是在检测完被检测物体的形状之后需要上位机处理才能判断所识别的形状具体是什么物体，输出的信息需要通过上位机处理才能应用到生产设备上，所以现有的视觉传感器必须与上位机一起使用才能识别物体，视觉传感器单独使用时无法对物体的形状进行识别。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉传感系统及装置，以解决现有技术中存在的视觉传感器单独使用时无法对物体的形状进行识别的技术问题。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种视觉传感系统，包括视觉传感模组、信号电路模组和扩展电路模组，所述视觉传感模组和所述信号电路模组相连接，所述扩展电路模组和所述信号电路模组相连接，所述扩展电路模组用于处理视觉传感模组采集的视觉传感信号，鉴别目标形状，判断是否为人形。

优选地，所述视觉传感模组包括采集单元，所述采集单元与所述信号电路模组相连接。

优选地，所述信号电路模组包括信号接收单元，所述信号接收单元与所述视觉传感模组相连接，用于接收视觉传感信号；

信号输出单元，所述信号输出单元与所述扩展电路模组相连接，将视觉传感模组采集的视觉传感信号传输给所述扩展电路模组处理。

优选地，所述信号输出单元包括I2C总线，所述I2C总线包括数据线SDA和时钟信号线SCL。

优选地，所述信号电路模组包括三极管，所述三极管为NPN型三极管。

一种视觉传感装置，包括壳体、视觉传感器元件、信号电路板和扩展电路板，所述视觉传感器元件、信号电路板和扩展电路板均设置在所述壳体内，所述视觉传感器元件和所述信号电路板相连接，所述扩展电路板和所述信号电路板相连接，所述视觉传感器元件和所述扩展电路板固定在所述信号电路板的两侧。

优选地，还包括报警系统，所述报警系统连接所述视觉传感装置，其安装在货梯外部。

优选地，所述扩展电路板还连接有启动单元和制动单元。

优选地，所述扩展电路模组包括电源接口，所述电源接口用于外接电源。

优选地，所述扩展电路模组包括USB接口。

本实用新型提供的有益效果在于：

现有技术中的视觉传感器必须与上位机一起使用才能识别物体，视觉传感器单独使用时无法对物体的形状进行识别；因此，相比于现有技术输出的信息只能通过上位机处理才能应用到生产设备上的缺陷，本实用新型把视觉传感器元件通过扩展电路板和信号电路板组合在一起，可直接应用在常规设备上，接上直流电源就能工作，使视觉识别技术的应用更加便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例采用的视觉传感系统的连接示意图；

图2为实施例采用的信号电路模组的示意图；

图3为实施例采用的扩展电路板的连接示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1所示，在本实施例中，一种视觉传感系统，包括视觉传感模组、信号电路模组和扩展电路模组，视觉传感模组和信号电路模组相连接，扩展电路模组和信号电路模组相连接，扩展电路模组用于处理视觉传感模组采集的视觉传感信号，鉴别目标形状，判断是否为人形。

视觉传感模组包括采集单元，采集单元与信号电路模组相连接。信号电路模组包括信号接收单元，信号接收单元与视觉传感模组相连接，用于接收视觉传感信号；信号输出单元，信号输出单元与扩展电路模组相连接，将视觉传感模组采集的视觉传感信号传输给扩展电路模组处理。

如图2所示，信号输出单元包括I2C总线，I2C总线包括数据线SDA和时钟信号线SCL，SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据；SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。信号电路模组包括三极管，三极管为NPN型三极管，NPN型三极管由三块半导体构成，其中两块N型和一块P型半导体组成，P型半导体在中间，两块N型半导体在两侧，NPN型三极管是一种控制元件，把微弱的电信号变成一定强度的信号，起到电流放大和开关作用。

实施例二：

如图3所示，一种视觉传感装置，包括壳体、视觉传感器元件、信号电路板和扩展电路板，视觉传感器元件、信号电路板和扩展电路板均设置在壳体内，视觉传感器元件和信号电路板相连接，扩展电路板和信号电路板相连接，视觉传感器元件和扩展电路板固定在信号电路板的两侧。扩展电路板包括单片机，单片机包括CPU，CPU包括机器程序语言，写入不同的程序语句，就可设计为对应图形的视觉识别传感器，让机器视觉代替人眼视觉，可使图形识别技术的实际应用简易化，同时检测精准不受红外线影响，应用领域得到拓展和普及。

一种视觉传感装置还包括报警系统，报警系统连接视觉传感装置，其安装在货梯外部，方便在物体进入货梯前，识别进入货梯的目标形状。扩展电路板还连接有启动单元和制动单元。扩展电路板包括电源接口，电源接口用于外接电源，插上电源就能工作，功能完善使用方便。扩展电路板还包括USB接口和自动复位功能，也可通过复位按钮手动复位，保证视觉传感装置的信号采集和形状鉴别的进程顺畅和正常。

本装置的工作原理如下：

视觉传感器元件采集现场物体形状特征，把物体形状特征传送给信号电路板，信号电路板把物体形状特征转换成电信号，并传送给扩展电路板，扩展电路板的CPU通过机器程序语言判别目标形状是否有人形。若不是人形形状特征，扩展电路板把输出信号传送给启动单元，则货梯启动；若是人形形状特征，则扩展电路板把输出信号传送给制动单元，货梯停止启动并同时启动报警系统。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (10)

1.一种视觉传感系统，其特征在于，包括视觉传感模组、信号电路模组和扩展电路模组，所述视觉传感模组和所述信号电路模组相连接，所述扩展电路模组和所述信号电路模组相连接，所述扩展电路模组用于处理视觉传感模组采集的视觉传感信号，鉴别目标形状，判断是否为人形。

2.如权利要求1所述的一种视觉传感系统，其特征在于，所述视觉传感模组包括采集单元，所述采集单元与所述信号电路模组相连接。

3.如权利要求1所述的一种视觉传感系统，其特征在于，所述信号电路模组包括信号接收单元，所述信号接收单元与所述视觉传感模组相连接，用于接收视觉传感信号；

信号输出单元，所述信号输出单元与所述扩展电路模组相连接，将视觉传感模组采集的视觉传感信号传输给所述扩展电路模组处理。

4.如权利要求3所述的一种视觉传感系统，其特征在于，所述信号输出单元包括I2C总线，所述I2C总线包括数据线SDA和时钟信号线SCL。

5.如权利要求1所述的一种视觉传感系统，其特征在于，所述信号电路模组包括三极管，所述三极管为NPN型三极管。

6.一种视觉传感装置，其特征在于，包括壳体、视觉传感器元件、信号电路板和扩展电路板，所述视觉传感器元件、信号电路板和扩展电路板均设置在所述壳体内，所述视觉传感器元件和所述信号电路板相连接，所述扩展电路板和所述信号电路板相连接，所述视觉传感器元件和所述扩展电路板固定在所述信号电路板的两侧。

7.如权利要求6所述的一种视觉传感装置，其特征在于，还包括报警系统，所述报警系统连接所述视觉传感装置，其安装在货梯外部。

8.如权利要求7所述的一种视觉传感装置，其特征在于，所述扩展电路板还连接有启动单元和制动单元。

9.如权利要求6所述的一种视觉传感装置，其特征在于，所述扩展电路板包括电源接口，所述电源接口用于外接电源。

10.如权利要求6所述的一种视觉传感装置，其特征在于，所述扩展电路板包括USB接口。

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