CN213982824U - 一种用于风电场bim建模数据采集的三维激光扫描装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于风电场BIM建模数据采集的三维激光扫描装置，包括支撑在地面上的滚轮，所述滚轮上端面通过螺钉固定在安装底板下方，所述安装底板中部通过螺钉固定于连接方管上方，所述连接方管下方通过螺钉固定在底部支撑板上端面，所述底部支撑板上端面通过螺钉连接有升降机构，所述升降机构上方通过螺钉固定有垂直旋转机构，所述垂直旋转机构上端面通过螺钉连接有水平旋转机构，所述水平旋转机构上安装有3D扫描仪，带动矩形转动框架转动，从而实现3D扫描仪升降，水平方向上以及垂直方向上转动，带动3D扫描仪稳定调节，实现全方位风电场BIM建模数据采集，自动化程度高，采集数据准确。

Description

一种用于风电场BIM建模数据采集的三维激光扫描装置

技术领域

本实用新型涉及三维激光扫描技术领域，具体涉及一种用于风电场BIM建模数据采集的三维激光扫描装置。

背景技术

当下的用于风电场BIM建模数据采集的三维激光扫描装置，无法实现3D扫描仪不同角度调节，3D扫描仪无法稳定调节，不能全方位风电场BIM建模数据采集，自动化程度低，采集数据不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出了一种用于风电场BIM建模数据采集的三维激光扫描装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于风电场BIM建模数据采集的三维激光扫描装置，包括支撑在地面上的滚轮，所述滚轮上端面通过螺钉固定在安装底板下方，所述安装底板中部通过螺钉固定于连接方管上方，所述连接方管下方通过螺钉固定在底部支撑板上端面，所述底部支撑板上端面通过螺钉连接有升降机构，所述升降机构上方通过螺钉固定有垂直旋转机构，所述垂直旋转机构上端面通过螺钉连接有水平旋转机构，所述水平旋转机构上安装有3D扫描仪。

作为上述技术的进一步改进，所述滚轮设置有四个，且均匀分布在安装底板下端面上。

作为上述技术的进一步改进，所述连接方管设置有四个，且均匀分布在底部支撑板上端面上。

作为上述技术的进一步改进，所述升降机构包括与底部支撑板上端面通过螺钉连接的导向柱，所述导向柱设置有四个且呈矩形分布在底部支撑板上，所述导向柱上端面通过螺钉固定有上安装板，所述导向柱中部滑动连接有直线轴承A，所述直线轴承A通过螺钉固定在升降安装板上，所述升降安装板上端面左右两侧安装有支撑杆，所述支撑杆中部滑动连接有直线轴承B，所述直线轴承B固定在上安装板上，所述上安装板中部通过螺钉固定有电机A，所述电机A下端通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆下端滑动连接有轴承座A，所述丝杆中部通过螺纹连接有丝杆座，所述丝杆座通过螺钉固定在上安装板上。

作为上述技术的进一步改进，所述垂直旋转机构包括与支撑杆上端通过螺钉固定的固定板，所述固定板中部通过螺钉连接有电机B，所述电机B上端通过联轴器连接于转动法兰下方，所述转动法兰滑动连接有轴承座B，所述轴承座B通过螺钉固定在U型支撑板上，所述转动法兰上端面通过螺钉连接有转动板。

作为上述技术的进一步改进，所述水平旋转机构包括与转动板上端面左右两侧分别安装的L型支撑板A、L型支撑板B，所述L型支撑板A与L型支撑板B之间滑动连接有矩形转动框架，所述矩形转动框架右侧通过联轴器连接有电机C，所述电机C通过螺钉固定在电机安装板上，所述电机安装板与L型支撑板B通过螺钉连接有连接杆。

作为上述技术的进一步改进，所述矩形转动框架左右两端固定有转轴，所述转轴分别与L型支撑板A、L型支撑板B滑动连接，所述矩形转动框架中部通过螺钉固定有3D扫描仪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，滚轮设置有四个，且均匀分布在安装底板下端面上，通过滚轮移动至风电场，3D扫描仪启动，对风电场BIM建模数据进行采集，电机A启动，带动丝杆转动，丝杆与丝杆座通过螺纹连接，带动升降安装板上下移动，导向柱中部滑动连接有直线轴承A，升降安装板在导向柱的导向下移动，电机B启动，带动转动法兰角度转动，转动法兰滑动连接有轴承座B，起到转动导向作用，电机C启动，带动矩形转动框架转动，从而实现3D扫描仪升降，水平方向上以及垂直方向上转动，带动3D扫描仪稳定调节，实现全方位风电场BIM建模数据采集，自动化程度高，采集数据准确。

附图说明

图1为本实用新型的轴测结构示意图。

图2为本实用新型的正视结构示意图。

图3为本实用新型中升降机构的结构示意图。

图4为本实用新型中垂直旋转机构和水平旋转机构的结构示意图。

图中：滚轮1、安装底板2、连接方管3、底部支撑板4、升降机构5、垂直旋转机构6、水平旋转机构7、3D扫描仪8；

导向柱501、上安装板502、直线轴承A503、升降安装板504、支撑杆505、直线轴承B506、电机A507、丝杆508、轴承座A509、丝杆座510；

固定板601、电机B602、转动法兰603、轴承座B604、U型支撑板605、转动板606；

L型支撑板A701、L型支撑板B702、矩形转动框架703、电机C704、电机安装板705、连接杆706。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种用于风电场BIM建模数据采集的三维激光扫描装置，包括支撑在地面上的滚轮1，用于整个装置的移动，所述滚轮1上端面通过螺钉固定在安装底板2下方，所述安装底板2中部通过螺钉固定于连接方管3上方，所述连接方管3 下方通过螺钉固定在底部支撑板4上端面，用于整个装置的支撑，所述底部支撑板4上端面通过螺钉连接有升降机构5，用于扫描机构的升降，所述升降机构5上方通过螺钉固定有垂直旋转机构6，用于扫描机构的垂直方向方向转动，所述垂直旋转机构6上端面通过螺钉连接有水平旋转机构7，用于扫描机构的水平方向方向转动，所述水平旋转机构7上安装有3D 扫描仪8，用于风电场BIM建模数据采集。

所述滚轮1设置有四个，且均匀分布在安装底板2下端面上，用于整个装置移动稳定。

所述连接方管3设置有四个，且均匀分布在底部支撑板4上端面上，用于支撑稳定可靠。

所述升降机构5包括与底部支撑板4上端面通过螺钉连接的导向柱501，用于升降导向的作用，所述导向柱501设置有四个且呈矩形分布在底部支撑板4上，所述导向柱501上端面通过螺钉固定有上安装板502，所述导向柱501中部滑动连接有直线轴承A503，用于升降导向的作用，所述直线轴承A503通过螺钉固定在升降安装板504上，所述升降安装板504上端面左右两侧安装有支撑杆505，所述支撑杆505中部滑动连接有直线轴承B506，所述直线轴承B506固定在上安装板502上，所述上安装板502中部通过螺钉固定有电机A507，提供升降的动力，所述电机A507下端通过联轴器连接有丝杆508，所述丝杆508下端滑动连接有轴承座A509，所述丝杆508中部通过螺纹连接有丝杆座510，所述丝杆座510通过螺钉固定在上安装板502上。

所述垂直旋转机构6包括与支撑杆505上端通过螺钉固定的固定板601，所述固定板601 中部通过螺钉连接有电机B602，提供垂直方向转动的动力，所述电机B602上端通过联轴器连接于转动法兰603下方，所述转动法兰603滑动连接有轴承座B604，所述轴承座B604通过螺钉固定在U型支撑板605上，所述转动法兰603上端面通过螺钉连接有转动板606。

所述水平旋转机构7包括与转动板606上端面左右两侧分别安装的L型支撑板A701、L型支撑板B702，所述L型支撑板A701与L型支撑板B702之间滑动连接有矩形转动框架703，所述矩形转动框架703右侧通过联轴器连接有电机C704，提供水平方向转动的动力，所述电机C704通过螺钉固定在电机安装板705上，所述电机安装板705与L型支撑板B702通过螺钉连接有连接杆706。

所述矩形转动框架703左右两端固定有转轴，所述转轴分别与L型支撑板A701、L型支撑板B702滑动连接，所述矩形转动框架703中部通过螺钉固定有3D扫描仪8，用于风电场BIM 建模数据采集。

本实用新型的工作原理是：滚轮1设置有四个，且均匀分布在安装底板2下端面上，通过滚轮移动至风电场，3D扫描仪8启动，对风电场BIM建模数据进行采集，电机A507启动，带动丝杆508转动，丝杆508与丝杆座510通过螺纹连接，带动升降安装板504上下移动，导向柱501中部滑动连接有直线轴承A503，升降安装板504在导向柱501的导向下移动，电机B602启动，带动转动法兰603角度转动，转动法兰603滑动连接有轴承座B604，起到转动导向作用，电机C704启动，带动矩形转动框架703转动，从而实现3D扫描仪8升降，水平方向上以及垂直方向上转动，实现全方位风电场BIM建模数据采集，自动化程度高，采集数据准确。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种用于风电场BIM建模数据采集的三维激光扫描装置，包括支撑在地面上的滚轮(1)，其特征在于，所述滚轮(1)上端面通过螺钉固定在安装底板(2)下方，所述安装底板(2)中部通过螺钉固定于连接方管(3)上方，所述连接方管(3)下方通过螺钉固定在底部支撑板(4)上端面，所述底部支撑板(4)上端面通过螺钉连接有升降机构(5)，所述升降机构(5)上方通过螺钉固定有垂直旋转机构(6)，所述垂直旋转机构(6)上端面通过螺钉连接有水平旋转机构(7)，所述水平旋转机构(7)上安装有3D扫描仪(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于风电场BIM建模数据采集的三维激光扫描装置，其特征在于，所述滚轮(1)设置有四个，且均匀分布在安装底板(2)下端面上。

3.根据权利要求1所述的一种用于风电场BIM建模数据采集的三维激光扫描装置，其特征在于，所述连接方管(3)设置有四个，且均匀分布在底部支撑板(4)上端面上。

4.根据权利要求1所述的一种用于风电场BIM建模数据采集的三维激光扫描装置，其特征在于，所述升降机构(5)包括与底部支撑板(4)上端面通过螺钉连接的导向柱(501)，所述导向柱(501)设置有四个且呈矩形分布在底部支撑板(4)上，所述导向柱(501)上端面通过螺钉固定有上安装板(502)，所述导向柱(501)中部滑动连接有直线轴承A(503)，所述直线轴承A(503)通过螺钉固定在升降安装板(504)上，所述升降安装板(504)上端面左右两侧安装有支撑杆(505)，所述支撑杆(505)中部滑动连接有直线轴承B(506)，所述直线轴承B(506)固定在上安装板(502)上，所述上安装板(502)中部通过螺钉固定有电机A(507)，所述电机A(507)下端通过联轴器连接有丝杆(508)，所述丝杆(508)下端滑动连接有轴承座A(509)，所述丝杆(508)中部通过螺纹连接有丝杆座(510)，所述丝杆座(510)通过螺钉固定在上安装板(502)上。

5.根据权利要求4所述的一种用于风电场BIM建模数据采集的三维激光扫描装置，其特征在于，所述垂直旋转机构(6)包括与支撑杆(505)上端通过螺钉固定的固定板(601)，所述固定板(601)中部通过螺钉连接有电机B(602)，所述电机B(602)上端通过联轴器连接于转动法兰(603)下方，所述转动法兰(603)滑动连接有轴承座B(604)，所述轴承座B(604)通过螺钉固定在U型支撑板(605)上，所述转动法兰(603)上端面通过螺钉连接有转动板(606)。

6.根据权利要求5所述的一种用于风电场BIM建模数据采集的三维激光扫描装置，其特征在于，所述水平旋转机构(7)包括与转动板(606)上端面左右两侧分别安装的L型支撑板A(701)、L型支撑板B(702)，所述L型支撑板A(701)与L型支撑板B(702)之间滑动连接有矩形转动框架(703)，所述矩形转动框架(703)右侧通过联轴器连接有电机C(704)，所述电机C(704)通过螺钉固定在电机安装板(705)上，所述电机安装板(705)与L型支撑板B(702)通过螺钉连接有连接杆(706)。

7.根据权利要求6所述的一种用于风电场BIM建模数据采集的三维激光扫描装置，其特征在于，所述矩形转动框架(703)左右两端固定有转轴，所述转轴分别与L型支撑板A(701)、L型支撑板B(702)滑动连接，所述矩形转动框架(703)中部通过螺钉固定有3D扫描仪(8)。

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