CN213971295U - 一种机器人安装调试设备便于维修拆卸的检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人安装调试设备便于维修拆卸的检测设备，包括固定底座、防护罩和检测设备本体，所述固定底座左右两端均固定连接有固定柱，所述连接板的中部开设有限位槽，所述连接杆的中部固定连接有连接块，所述固定底座的上方设置有防护罩，且防护罩左端的前侧固定连接有连接柱，所述连接柱与挡板卡槽连接，所述防护罩前侧的下端固定连接有伸缩弹簧，所述固定底座上端的中部安装有检测设备本体。该机器人安装调试设备便于维修拆卸的检测设备，便于在设备发生故障时对设备进行拆卸检修，方便对设备进行固定安装，同时便于对设备进行保护，防止由于意外跌落对设备造成损伤，操作简单，使用非常方便。

Description

一种机器人安装调试设备便于维修拆卸的检测设备

技术领域

本实用新型涉及机器人检测设备相关技术领域，具体为一种机器人安装调试设备便于维修拆卸的检测设备。

背景技术

目前，机器人是人类设计并制造出的能完成各种操作和做各种动作的机械设备，随着社会的发展以及科学技术的不断进步，机器人会越来越多的出现在各行各业中，为保证机器人的正常运行，在机器人的安装调试过程中，需要用到检测设备对机器人的各项数据进行检测；

但是，一般的机器人检测设备不方便在设备发生故障时对设备进行拆卸检修，不方便对设备进行安装固定，设备在跌落时容易损坏，操作复杂，使用不方便，因此我们提供了一种机器人安装调试设备便于维修拆卸的检测设备，以解决上述中所提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人安装调试设备便于维修拆卸的检测设备，以解决上述背景技术中提出的一般的机器人检测设备不方便在设备发生故障时对设备进行拆卸检修，不方便对设备进行安装固定，设备在跌落时容易损坏，操作复杂，使用不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人安装调试设备便于维修拆卸的检测设备，包括固定底座、防护罩和检测设备本体，所述固定底座左右两端均固定连接有固定柱，且固定底座上表面的左右两端均固定连接有连接板，所述连接板的中部开设有限位槽，且限位槽的中部贯穿连接有连接杆，所述连接杆的中部固定连接有连接块，且连接块靠近固定底座垂直中轴线的一端固定连接有固定板，并且连接块远离固定底座垂直中轴线的一端固定连接有连接环，所述固定底座的上方设置有防护罩，且防护罩左端的前侧固定连接有连接柱，所述连接柱与挡板卡槽连接，且挡板的右端铰链连接有挡杆，并且挡杆与挡板的连接处设置有扭转弹簧，所述防护罩前侧的下端固定连接有伸缩弹簧，且伸缩弹簧的活动端固定连接有限位块，并且限位块的下端设置有固定块，所述固定底座上端的中部安装有检测设备本体。

采用上述技术方案，首先通过翻转挡杆，使得扭转弹簧发生弹性形变，挡杆与防护罩脱离，再将挡板向前转动，并将挡板收纳进防护罩左端的开槽中，限位块对防护罩进行限位，使用时通过按动固定块，对限位块进行挤压，伸缩弹簧发生弹性形变，限位块在防护罩上进行滑动，使得限位块与固定底座脱离，然后向后滑动防护罩，检测设备本体从防护罩中出来，方可通过检测设备本体对机器人进行检测，使用非常方便，当检测设备本体发生故障时，可通过向上拉动连接环，连接环带动固定板向上运动，固定板与检测设备本体脱离，松开对检测设备本体的固定，将检测设备本体从固定底座上拆下，便于对检测设备本体进行拆卸检修，当检测设备本体检修完成后，将检测设备本体放置在固定底座的上端，然后通过向下按动连接环，带动连接块在限位槽中进行移动，并且限位槽在连接板上呈倾斜设置，从而方便带动固定板对检测设备本体进行挤压，方便对检测设备本体进行安装固定，然后再将防护罩向前滑动，并且通过固定块对防护罩进行限位，通过防护罩罩设在检测设备本体的外部，对检测设备本体起到保护的作用，避免在检测设备本体发生跌落时对检测设备本体造成损伤，从而延长检测设备本体的使用寿命，并且通过挡板对检测设备本体进行限位，避免检测设备本体发生滑落，最后将挡板从防护罩左端的开槽中滑出，通过将挡杆卡进防护罩的右端对挡板进行限位，避免检测设备本体发生滑落，对检测设备本体进行保护，使用非常方便。

作为本实用新型的优选技术方案，所述固定板的单体关于固定底座的垂直中轴线呈对称设置，且固定板通过连接块在连接板上构成升降结构。

采用上述技术方案，通过固定板的单体关于固定底座的垂直中轴线呈对称设置，且固定板通过连接块在连接板上构成升降结构，便于在检测设备本体安装时，对检测设备本体进行限位固定。

作为本实用新型的优选技术方案，所述防护罩与固定底座的连接方式为滑动连接，且防护罩与固定柱的连接方式为卡槽连接。

采用上述技术方案，通过防护罩与固定底座的滑动连接，以及防护罩与固定柱的卡槽连接，便于在使用时将防护罩打开，通过检测设备本体对机器人进行检测。

作为本实用新型的优选技术方案，所述挡板的宽度尺寸小于防护罩左端开口处的间距尺寸，且挡板与防护罩的连接方式为滑动连接。

采用上述技术方案，通过挡板的宽度尺寸小于防护罩左端开口处的间距尺寸，且挡板与防护罩的连接方式为滑动连接，便于在使用时将挡板收纳进防护罩左端的开槽中。

作为本实用新型的优选技术方案，所述挡杆在挡板上构成翻转结构，且挡杆与防护罩的连接方式为卡合连接。

采用上述技术方案，通过挡杆在挡板上构成翻转结构，且挡杆与防护罩的连接方式为卡合连接，便于将挡板限位在防护罩上，保证检测设备本体不会滑落。

作为本实用新型的优选技术方案，所述固定块与限位块呈贴合设置，且限位块在防护罩上构成滑动结构，并且限位块和固定块均呈“凸”字型结构。

采用上述技术方案，通过固定块与限位块呈贴合设置，且限位块在防护罩上构成滑动结构，并且限位块和固定块均呈“凸”字型结构，便于对防护罩进行限位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置固定板，将检测设备本体放置在固定底座的上端，然后通过向下按动连接环，带动连接块在限位槽中进行移动，并且限位槽在连接板上呈倾斜设置，从而方便带动固定板对检测设备本体进行挤压，方便对检测设备本体进行安装固定；

2、本实用新型通过设置防护罩和挡板，在不使用设备时，通过防护罩罩设在检测设备本体的外部，对检测设备本体起到保护的作用，避免在检测设备本体发生跌落时对检测设备本体造成损伤，从而延长检测设备本体的使用寿命，并且通过挡板对检测设备本体进行限位，避免检测设备本体发生滑落；

3、本实用新型通过设置限位块，限位块对防护罩进行限位，使用时通过按动固定块，对限位块进行挤压，伸缩弹簧发生弹性形变，限位块在防护罩上进行滑动，使得限位块与固定底座脱离，然后向后滑动防护罩，方可通过检测设备本体对机器人进行检测，使用非常方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型连接块与连接板连接立体结构示意图；

图3为本实用新型限位块与防护罩连接侧视结构示意图；

图4为本实用新型挡板与防护罩连接俯视结构示意图；

图5为本实用新型防护罩与固定柱连接侧视立体结构示意图。

图中：1、固定底座；2、固定柱；3、连接板；4、限位槽；5、连接杆；6、连接块；7、固定板；8、连接环；9、防护罩；10、连接柱；11、挡板；12、挡杆；13、扭转弹簧；14、伸缩弹簧；15、限位块；16、固定块；17、检测设备本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种机器人安装调试设备便于维修拆卸的检测设备，包括固定底座1、固定柱2、连接板3、限位槽4、连接杆5、连接块6、固定板7、连接环8、防护罩9、连接柱10、挡板11、挡杆12、扭转弹簧13、伸缩弹簧14、限位块15、固定块16和检测设备本体17，固定底座1左右两端均固定连接有固定柱2，且固定底座1上表面的左右两端均固定连接有连接板3，连接板3的中部开设有限位槽4，且限位槽4的中部贯穿连接有连接杆5，连接杆5的中部固定连接有连接块6，且连接块6靠近固定底座1垂直中轴线的一端固定连接有固定板7，并且连接块6远离固定底座1垂直中轴线的一端固定连接有连接环8，固定底座1的上方设置有防护罩9，且防护罩9左端的前侧固定连接有连接柱10，连接柱10与挡板11卡槽连接，且挡板11的右端铰链连接有挡杆12，并且挡杆12与挡板11的连接处设置有扭转弹簧13，防护罩9前侧的下端固定连接有伸缩弹簧14，且伸缩弹簧14的活动端固定连接有限位块15，并且限位块15的下端设置有固定块16，固定底座1上端的中部安装有检测设备本体17。

借助于上述技术方案，首先通过翻转挡杆12，使得扭转弹簧13发生弹性形变，挡杆12与防护罩9脱离，再将挡板11向前转动，并将挡板11收纳进防护罩9左端的开槽中，挡板11的宽度尺寸小于防护罩9左端开口处的间距尺寸，且挡板11与防护罩9的连接方式为滑动连接，限位块15对防护罩9进行限位，使用时通过按动固定块16，固定块16与限位块15呈贴合设置，且限位块15在防护罩9上构成滑动结构，并且限位块15和固定块16均呈“凸”字型结构，对限位块15进行挤压，伸缩弹簧14发生弹性形变，限位块15在防护罩9上进行滑动，使得限位块15与固定底座1脱离，然后向后滑动防护罩9，检测设备本体17从防护罩9中出来，方可通过检测设备本体17对机器人进行检测，使用非常方便；

当检测设备本体17发生故障时，可通过向上拉动连接环8，连接环8带动固定板7向上运动，固定板7的单体关于固定底座1的垂直中轴线呈对称设置，且固定板7通过连接块6在连接板3上构成升降结构，固定板7与检测设备本体17脱离，松开对检测设备本体17的固定，将检测设备本体17从固定底座1上拆下，便于对检测设备本体17进行拆卸检修，当检测设备本体17检修完成后，将检测设备本体17放置在固定底座1的上端，然后通过向下按动连接环8，带动连接块6在限位槽4中进行移动，并且限位槽4在连接板3上呈倾斜设置，从而方便带动固定板7对检测设备本体17进行挤压，方便对检测设备本体17进行安装固定，防护罩9与固定底座1的连接方式为滑动连接，且防护罩9与固定柱2的连接方式为卡槽连接，然后再将防护罩9向前滑动，并且通过固定块16对防护罩9进行限位，通过防护罩9罩设在检测设备本体17的外部，对检测设备本体17起到保护的作用，避免在检测设备本体17发生跌落时对检测设备本体17造成损伤，从而延长检测设备本体17的使用寿命，并且通过挡板11对检测设备本体17进行限位，避免检测设备本体17发生滑落，最后将挡板11从防护罩9左端的开槽中滑出，挡杆12在挡板11上构成翻转结构，且挡杆12与防护罩9的连接方式为卡合连接，通过将挡杆12卡进防护罩9的右端对挡板11进行限位，避免检测设备本体17发生滑落，对检测设备本体17进行保护，使用非常方便，这就是一种机器人安装调试设备便于维修拆卸的检测设备使用的全部过程。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人安装调试设备便于维修拆卸的检测设备，包括固定底座（1）、防护罩（9）和检测设备本体（17），其特征在于：所述固定底座（1）左右两端均固定连接有固定柱（2），且固定底座（1）上表面的左右两端均固定连接有连接板（3），所述连接板（3）的中部开设有限位槽（4），且限位槽（4）的中部贯穿连接有连接杆（5），所述连接杆（5）的中部固定连接有连接块（6），且连接块（6）靠近固定底座（1）垂直中轴线的一端固定连接有固定板（7），并且连接块（6）远离固定底座（1）垂直中轴线的一端固定连接有连接环（8），所述固定底座（1）的上方设置有防护罩（9），且防护罩（9）左端的前侧固定连接有连接柱（10），所述连接柱（10）与挡板（11）卡槽连接，且挡板（11）的右端铰链连接有挡杆（12），并且挡杆（12）与挡板（11）的连接处设置有扭转弹簧（13），所述防护罩（9）前侧的下端固定连接有伸缩弹簧（14），且伸缩弹簧（14）的活动端固定连接有限位块（15），并且限位块（15）的下端设置有固定块（16），所述固定底座（1）上端的中部安装有检测设备本体（17）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人安装调试设备便于维修拆卸的检测设备，其特征在于：所述固定板（7）的单体关于固定底座（1）的垂直中轴线呈对称设置，且固定板（7）通过连接块（6）在连接板（3）上构成升降结构。

3.根据权利要求1所述的一种机器人安装调试设备便于维修拆卸的检测设备，其特征在于：所述防护罩（9）与固定底座（1）的连接方式为滑动连接，且防护罩（9）与固定柱（2）的连接方式为卡槽连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人安装调试设备便于维修拆卸的检测设备，其特征在于：所述挡板（11）的宽度尺寸小于防护罩（9）左端开口处的间距尺寸，且挡板（11）与防护罩（9）的连接方式为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人安装调试设备便于维修拆卸的检测设备，其特征在于：所述挡杆（12）在挡板（11）上构成翻转结构，且挡杆（12）与防护罩（9）的连接方式为卡合连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人安装调试设备便于维修拆卸的检测设备，其特征在于：所述固定块（16）与限位块（15）呈贴合设置，且限位块（15）在防护罩（9）上构成滑动结构，并且限位块（15）和固定块（16）均呈“凸”字型结构。

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