CN213971221U - 一种带医疗功能的智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带医疗功能的智能机器人，包括底座板和支撑侧板，所述底座板上方一侧焊接有所述支撑侧板，所述支撑侧板一侧壁两侧均通过螺钉连接有滑轨，所述支撑侧板顶部设置有转动支撑杆，所述转动支撑杆与所述支撑侧板焊接，所述转动支撑杆另一端设置有限位转盘，所述限位转盘外围设置有显示箱体，所述显示箱体与所述转动支撑杆通过所述限位转盘转动连接。通过设置视频播放器、广播音箱和语音控制模块，可以通过语音控制模块接收外部的语音指令，控制视频播放器的播放内容，同时可以控制广播音箱开启，可以播放音乐等节目，可以在进行下肢锻炼的同时，观看视频或者收听广播音乐，陶冶情操，放松心情。

Description

一种带医疗功能的智能机器人

技术领域

本实用新型涉及医学康复治疗技术领域，具体为一种带医疗功能的智能机器人。

背景技术

随着老龄化问题越来越突出，心脑血管疾病和神经系统疾病的人数也急剧增加，其中由脊髓损伤、脑血管意外、脑外伤、脑卒中等中枢神经系统疾病引起的下肢运动功能障碍患者的人数在逐年上升，肢体的功能综合康复训练对大脑的功能改善有一定的促进作用，同时功能康复训练可加速大脑组织中侧支循环的建立，促进病灶周围的脑细胞的重组和代偿，有利于发挥脑组织的“可塑性”，下肢康复治疗时需要用到辅助装置。

但是现有的下肢医疗康复训练用机器人在使用的过程中，大都不具有视频播放或者音乐播放的功能，锻炼康复过程枯燥乏味，同时，大都只能满足在坐下或者站立状态下进行康复锻炼治疗，锻炼效果欠佳。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种带医疗功能的智能机器人，解决现有的下肢康复治疗用机器人在使用的过程中，大都不具有视频播放或者音乐播放的功能，锻炼康复过程枯燥乏味，以及大都只能满足在坐下或者站立状态下进行康复锻炼治疗，锻炼效果欠佳的问题。

一种带医疗功能的智能机器人，包括底座板和支撑侧板，所述底座板上方一侧焊接有所述支撑侧板，所述支撑侧板一侧壁两侧均通过螺钉连接有滑轨，所述支撑侧板顶部设置有转动支撑杆，所述转动支撑杆与所述支撑侧板焊接，所述转动支撑杆另一端设置有限位转盘，所述限位转盘外围设置有显示箱体，所述显示箱体与所述转动支撑杆通过所述限位转盘转动连接，所述显示箱体一侧壁上通过卡槽连接有视频播放器，所述显示箱体位于所述视频播放器下方通过螺钉固定连接有语音控制模块，所述显示箱体与所述视频播放器相邻两侧壁上均通过螺钉连接有广播音箱，所述显示箱体下方通过螺纹连接有手柄。

进一步地，所述滑轨上滑动设置有升降支撑板，所述升降支撑板一侧壁下方连接有推杆支撑，所述推杆支撑与所述底座板之间通过螺钉连接有升降推杆。

进一步地，所述推杆支撑上方设置有坐板，所述坐板与所述升降支撑板通过合页连接，所述坐板底端中部与所述升降支撑板之间铰接有角度调节推杆。

进一步地，所述坐板上方两侧均设置有扶手，所述扶手与所述升降支撑板可拆卸连接。

进一步地，所述扶手与所述升降支撑板通过螺纹连接，所述扶手外壁上包覆有软胶套，所述坐板上方包覆有海绵垫。

进一步地，所述底座板上方两侧均设置有支座，所述支座与所述底座板通过螺栓连接，所述支座之间过盈连接有滑杆。

进一步地，所述滑杆上设置有脚部固定板，所述脚部固定板与所述滑杆滑动连接。

进一步地，所述脚部固定板上方通过螺钉固定连接有魔术粘带。

进一步地，所述滑杆外围位于所述脚部固定板与所述支座之间设置有弹簧，所述弹簧与所述脚部固定板以及所述支座均通过卡压方式连接。

进一步地，所述升降推杆为伸缩杆，所述升降推杆通过气缸或电机驱动。

与现有技术相比，上述智能机器人具有以下有益效果：

1.通过设置视频播放器、广播音箱和语音控制模块，可以通过语音控制模块接收外部的语音指令，控制视频播放器的播放内容，同时可以控制广播音箱开启，可以播放音乐等节目，可以在进行下肢锻炼的同时，观看视频或者收听广播音乐，陶冶情操，放松心情。

2.可以通过升降推杆和调节推杆同步动作，带动升降支撑板上升，同时将坐板收整起来，可以通过锻炼者手扶扶手，使得锻炼者在站立情况下进行锻炼，可以同时满足下肢康复治疗者在坐下和站立两种状态下进行锻炼，可以大大提高锻炼效果。

附图说明

为了更清除地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的整体结构立体图；

图2是本实用新型实施例的图1中A部分的放大示意图；

图3是本实用新型实施例中显示箱体部位的左视图；

图4是本实用新型实施例中显示箱体和转动支撑杆连接部位的主剖视图。

图中：1、底座板；2、脚部固定板；3、魔术粘带；4、支座；5、滑杆；6、弹簧；7、支撑侧板；8、滑轨；9、升降支撑板；10、坐板；11、升降推杆；12、推杆支撑；13、角度调节推杆；14、扶手；15、显示箱体；16、广播音箱；17、手柄；18、视频播放器；19、语音控制模块；20、转动支撑杆；21、限位转盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种带医疗功能的智能机器人，包括底座板1和支撑侧板7，底座板1上方一侧焊接有支撑侧板7，支撑侧板7一侧壁两侧均通过螺钉连接有滑轨8，支撑侧板7顶部设置有转动支撑杆20，转动支撑杆20与支撑侧板7焊接，转动支撑杆20另一端设置有限位转盘21，限位转盘21外围设置有显示箱体15，显示箱体15与转动支撑杆20通过限位转盘21转动连接，显示箱体15一侧壁上通过卡槽连接有视频播放器18，显示箱体15位于视频播放器18下方通过螺钉固定连接有语音控制模块19，显示箱体15与视频播放器18相邻两侧壁上均通过螺钉连接有广播音箱16，显示箱体15下方通过螺纹连接有手柄17；可以通过语音控制模块19接收外部的语音指令，控制视频播放器18的播放内容，同时可以控制广播音箱16开启，可以播放音乐等节目，可以在进行下肢锻炼的同时，观看视频或者收听广播音乐，陶冶情操，放松心情，进而提高锻炼效果。本实施例中的医疗功能主要是指康复治疗训练，通过辅助性的下肢锻炼运动，帮助用户下肢的尽快康复。

本实施例中，滑轨8上滑动设置有升降支撑板9，即，升降支撑板9与滑轨8滑动连接，升降支撑板9一侧壁下方连接有推杆支撑12，推杆支撑12与底座板1之间通过螺钉连接有升降推杆11，可以通过升降推杆11推动升降支撑板9沿着滑轨8灵活的上下运动。优选地，所述升降推杆(11)为伸缩杆，所述升降推杆(11)通过气缸或电机驱动。

本实施例中，推杆支撑12上方设置有坐板10，坐板10与升降支撑板9通过合页连接，坐板10底端中部与升降支撑板9之间铰接有角度调节推杆13，可以通过角度调节推杆13带动坐板10转动，实现对坐板10的展开和收整。

本实施例中，坐板10上方两侧均设置有扶手14，扶手14与升降支撑板9可拆卸连接，例如，通过螺纹连接，扶手14外壁上包覆有软胶套，坐板10上方包覆有海绵垫，可以提高下肢康复治疗人员在进行下肢锻炼时的舒适度。

本实施例中，底座板1上方两侧均设置有支座4，支座4与底座板1通过螺栓连接，支座4之间过盈连接有滑杆5，滑杆5上设置有脚部固定板2，脚部固定板2与滑杆5滑动连接，脚部固定板2上方通过螺钉固定连接有魔术粘带3，可以通过魔术粘带3将锻炼者的脚部，避免锻炼者在锻炼时脚部脱落，同时可以确保脚部固定板2可以在滑杆5上灵活的往复运动。

本实施例中，滑杆5外围位于脚部固定板2与支座4之间设置有弹簧6，弹簧6与脚部固定板2以及支座4均通过卡压方式连接，弹簧6为康复训练者提供阻尼力，可以通过脚部带动脚部固定板2往复运动，对锻炼者的下肢进行锻炼康复。

工作原理：在使用此下肢康复治疗智能机器人时，将其通过底座板1固定在合适的位置，然后接通电源，让康复治疗的病人坐在坐板10上，手扶扶手14，然后将脚部放置在脚部固定板2上，通过魔术粘带3进行固定，弹簧6为康复训练者提供阻尼力，可以通过脚部带动脚部固定板2往复运动，对锻炼者的下肢进行锻炼康复，在锻炼过程中，可以通过升降推杆11和角度调节推杆13同步动作，带动升降支撑板9上升，同时将坐板10收整起来，可以通过锻炼者手扶扶手14，使得锻炼者在站立情况下进行锻炼，可以同时满足下肢康复治疗者在坐下和站立两种状态下进行锻炼，可以大大提高锻炼效果，同时通过设置视频播放器18、广播音箱16和语音控制模块19，可以通过语音控制模块19接收外部的语音指令，控制视频播放器18的播放内容，同时可以控制广播音箱16开启，可以播放音乐等节目，可以在进行下肢锻炼的同时，观看视频或者收听广播音乐，陶冶情操，放松心情，进而提高锻炼效果。

需要说明的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本实用新型的创造精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种带医疗功能的智能机器人，其特征在于，包括底座板(1)和支撑侧板(7)，所述底座板(1)上方一侧焊接有所述支撑侧板(7)，所述支撑侧板(7)一侧壁两侧均通过螺钉连接有滑轨(8)，所述支撑侧板(7)顶部设置有转动支撑杆(20)，所述转动支撑杆(20)与所述支撑侧板(7)焊接，所述转动支撑杆(20)另一端设置有限位转盘(21)，所述限位转盘(21)外围设置有显示箱体(15)，所述显示箱体(15)与所述转动支撑杆(20)通过所述限位转盘(21)转动连接，所述显示箱体(15)一侧壁上通过卡槽连接有视频播放器(18)，所述显示箱体(15)位于所述视频播放器(18)下方通过螺钉固定连接有语音控制模块(19)，所述显示箱体(15)与所述视频播放器(18)相邻两侧壁上均通过螺钉连接有广播音箱(16)，所述显示箱体(15)下方通过螺纹连接有手柄(17)。

2.如权利要求1所述的一种带医疗功能的智能机器人，其特征在于，所述滑轨(8)上滑动设置有升降支撑板(9)，所述升降支撑板(9)一侧壁下方连接有推杆支撑(12)，所述推杆支撑(12)与所述底座板(1)之间通过螺钉连接有升降推杆(11)。

3.如权利要求2所述的一种带医疗功能的智能机器人，其特征在于，所述推杆支撑(12)上方设置有坐板(10)，所述坐板(10)与所述升降支撑板(9)通过合页连接，所述坐板(10)底端中部与所述升降支撑板(9)之间铰接有角度调节推杆(13)。

4.如权利要求3所述的一种带医疗功能的智能机器人，其特征在于，所述坐板(10)上方两侧均设置有扶手(14)，所述扶手(14)与所述升降支撑板(9)可拆卸连接。

5.如权利要求4所述的一种带医疗功能的智能机器人，其特征在于，所述扶手(14)与所述升降支撑板(9)通过螺纹连接，所述扶手(14)外壁上包覆有软胶套，所述坐板(10)上方包覆有海绵垫。

6.如权利要求1所述的一种带医疗功能的智能机器人，其特征在于，所述底座板(1)上方两侧均设置有支座(4)，所述支座(4)与所述底座板(1)通过螺栓连接，所述支座(4)之间过盈连接有滑杆(5)。

7.如权利要求6所述的一种带医疗功能的智能机器人，其特征在于，所述滑杆(5)上设置有脚部固定板(2)，所述脚部固定板(2)与所述滑杆(5)滑动连接。

8.如权利要求7所述的一种带医疗功能的智能机器人，其特征在于，所述脚部固定板(2)上方通过螺钉固定连接有魔术粘带(3)。

9.如权利要求7所述的一种带医疗功能的智能机器人，其特征在于，所述滑杆(5)外围位于所述脚部固定板(2)与所述支座(4)之间设置有弹簧(6)，所述弹簧(6)与所述脚部固定板(2)以及所述支座(4)均通过卡压方式连接。

10.如权利要求2所述的一种带医疗功能的智能机器人，其特征在于，所述升降推杆(11)为伸缩杆，所述升降推杆(11)通过气缸或电机驱动。

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