CN213962941U - 一种带有自动感应升降屏幕的烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带有自动感应升降屏幕的烹饪器具，包括主机和容器组件，所述主机包括主机壳体、分别设置于主机壳体两侧的手柄壳和控制壳，所述控制壳上通过转轴转动连接有显示屏，所述显示屏与控制壳之间连接有用于调节显示屏打开角度的角度调节组件，所述烹饪器具上还设置有用于检测是否有人靠近并控制显示屏打开/收回的感应升降结构。本实用新型结构简单，在有人靠近时显示屏自动升起唤醒，在设备不操作时可以自动收回节省空间，更加智能以及节能，另外可以根据不同的使用场景调整屏幕升起角度提供更好的视角体验，提高用户体验度。

Description

一种带有自动感应升降屏幕的烹饪器具

技术领域

本实用新型属于厨电技术领域，尤其涉及一种带有自动感应升降屏幕的烹饪器具。

背景技术

目前市场的大部分炒菜机屏幕都是固定的，并不支持屏幕自动升降。这种方式屏幕视角比较单一，无法满足不同使用场景下都能给用户一个比较舒适的视角需求。因此，基于这些问题，提供了一种在有人靠近时显示屏自动升起唤醒，在设备不操作时可以自动收回节省空间，更加智能以及节能的带有自动感应升降屏幕的烹饪器具，具有重要的现实意义。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种在有人靠近时显示屏自动升起唤醒，在设备不操作时可以自动收回节省空间，更加智能以及节能的带有自动感应升降屏幕的烹饪器具。

本实用新型为解决这一问题所采取的技术方案是：

一种带有自动感应升降屏幕的烹饪器具，包括主机和容器组件，所述主机包括主机壳体、分别设置于主机壳体两侧的手柄壳和控制壳，所述控制壳上通过转轴转动连接有显示屏，所述显示屏与控制壳之间连接有用于调节显示屏打开角度的角度调节组件，所述烹饪器具上还设置有用于检测是否有人靠近并控制显示屏打开/收回的感应升降结构。

优选的，所述角度调节组件包括：

齿轮箱，其装配在所述控制壳面向显示屏的平面内；

驱动齿条，其为圆心落在转轴的中轴线上的弧状结构，其一端与显示屏相连，所述驱动齿条可沿其弧度在齿轮箱内运动，使得显示屏以转轴为轴旋转打开或旋转回到控制壳处；

驱动齿轮，其转动装配在齿轮箱内，其与驱动齿条相啮合。

进一步优选的，所述控制壳内装配有控制电路板，所述控制电路板上集成有用于控制烹饪器具工作的主控芯片，还集成有电机驱动芯片。

进一步优选的，所述感应升降结构包括装配在显示屏上的红外接近感应元件、装配在齿轮箱上并与驱动齿轮传动连接的驱动电机及用于控制驱动电机工作的电机驱动芯片，所述红外接近感应元件的输出端与主控芯片电连，所述主控芯片的输出端与电机驱动芯片电连。

进一步优选的，所述红外接近感应元件包括红外接近感应传感器和传感器电路板，所述红外接近感应传感器包括红外发射管和红外接收管，所述显示屏背向控制壳的平面上分别开设有与红外发射管、红外接收管对应的发射通道孔、接收通道孔。

进一步优选的，所述红外接近感应元件的信号输出口接所述主控芯片的13引脚，所述主控芯片的31、30、29、28引脚分别接所述电机驱动芯片的4、5、6、7引脚，所述电机驱动芯片的4、5、6、7引脚为电机驱动输入口，所述电机驱动芯片的13、12、11、10引脚为电机驱动输出口，所述电机驱动芯片的13、12、11、10引脚分别与驱动电机电机接口相连。

进一步优选的，所述驱动电机为4相8拍的步进电机，所述电机驱动芯片的电机驱动输出口分别与步进电机的A、B、C、D相相连，所述步进电机正转的通电顺序为：AC->C->BC->B->BD->D->AD-A，所述步进电机反转通电顺序与正转相反，当所述步进电机停止转动需要抱死时，以停止时刻的通电相序继续给电，使步进电机处于抱死状态。

进一步优选的，所述角度调节组件还包括用于检测显示屏旋转打开到位的开到位检测结构和用于检测显示屏旋转闭合到位的合到位检测结构。

进一步优选的，所述合到位检测结构包括触发弹片面向显示屏的第一微动开关和装配于显示屏面向控制壳一侧的微动开关触发杆，当显示屏旋转闭合到位时，微动开关触发杆触发第一微动开关。

进一步优选的，所述开到位检测结构包括触发弹片背向显示屏的第二微动开关和固定于驱动齿条远离显示屏的一端的触动块，当显示屏旋转打开到位时，触动块触发第二微动开关。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1.本实用新型结构简单，在有人靠近时显示屏自动升起唤醒，在设备不操作时可以自动收回节省空间，更加智能以及节能，另外可以根据不同的使用场景调整屏幕升起角度提供更好的视角体验，提高用户体验度。

2.本实用新型可将显示屏升起到预设的角度并使显示屏锁死在当前位置，防止显示屏在操作过程中由于按压导致显示屏被推回。

3.本实用新型中开到位检测结构和合到位检测结构的设置，可起到保护作用，有助于保护齿轮箱、驱动齿条的装配结构，以及防止步进电机长期堵转。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本实用新型范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1是实施例1中的系统框图；

图2是红外接近感应元件的电路原理图；

图3是主控单元的电路原理图；

图4是电机驱动单元的电路原理图；

图5是烹饪器具的结构示意图；

图6是烹饪器具的剖面图；

图7是烹饪器具拆除显示屏状态下的结构示意图；

图8是角度调节组件的结构示意图；

图9是开到位检测结构和合到位检测结构的电路原理图；

图10是开到位检测结构触发时烹饪器具的剖面图；

图11是图10中角度调节组件的半剖结构示意图；

图12是合到位检测结构触发时烹饪器具的剖面图；

图13是图12中角度调节组件的半剖结构示意图。

图中：1.主机壳体、2.手柄壳、3.控制壳、4.转轴、5.显示屏、6.齿轮箱、7.驱动齿条、8.驱动电机、9.第一微动开关、10.微动开关触发杆、11.第二微动开关、12.触动块、13.弧形限位滑道、14.红外接近感应传感器、15.传感器电路板、16.发射通道孔、17.接收通道孔。

具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本实用新型的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本实用新型形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本实用新型的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面就结合附图来具体说明本实用新型。

实施例1：

一种带有自动感应升降屏幕的烹饪器具，以炒菜机为例，包括主机、容器组件，所述主机包括主机壳体1、分别设置于主机壳体1两侧的手柄壳2和控制壳3，所述控制壳3上通过转轴4转动连接有显示屏5，所述显示屏5与控制壳3之间连接有用于调节显示屏5打开角度的角度调节组件，所述烹饪器具上还设置有用于检测是否有人靠近并控制显示屏5打开至预设角度/收回的感应升降结构。

工作原理：本技术方案中，通过感应升降结构感应检测是否有人靠近炒菜机检测到有人靠近后通过驱动电机、角度调节组件将显示屏5升起到预设的角度，其中：升起的角度可以用户自定义，用户在使用过程中可以根据不同的使用场景调整显示屏(屏幕)升起的角度，例如对于放在比较低的台面屏幕升起角度大一些视角更舒服，放在比较高的台面屏幕升起角度小一些视角比较舒服，而当炒菜机没有工作以及检测到一定时间没有人在炒菜机前面时内显示屏自动收回，节省存放空间。本技术方案结构简单，在有人靠近时显示屏自动升起唤醒，更加智能以及节能，设备不操作时可以自动收回节省空间，另外可以根据不同的使用场景调整屏幕升起角度提供更好的视角体验，提高用户体验度。

更进一步的，还可在本实施例中考虑，所述角度调节组件包括：

齿轮箱6，其装配在所述控制壳3面向显示屏5的平面内；

驱动齿条7，其为圆心落在转轴4的中轴线上的弧状结构，其一端与显示屏5相连，所述驱动齿条7可沿其弧度在齿轮箱6内运动，使得显示屏5以转轴4为轴旋转打开或旋转回到控制壳3处；

驱动齿轮，其转动装配在齿轮箱6内，其与驱动齿条7相啮合。

如图5-7所示，控制壳3与显示屏5之间通过转轴4以及齿轮箱6和驱动齿条7相连，齿轮箱6内装配有驱动齿条7，驱动齿条7可沿其弧度在齿轮箱6内运动，驱动齿条7的圆心落在转轴4的中轴线上，齿轮箱6内设有与驱动齿条7相啮合的驱动齿轮(图中未示出)，驱动齿条7的一端与显示屏5固定，另一端呈自由状态，当齿轮箱6内驱动齿轮正转或者反转时，驱动齿条7可沿其弧度在齿轮箱6内来回运动，又因驱动齿条7的圆心落在转轴4的中轴线上，继而通过驱动齿轮、驱动齿条7间接带动显示屏以转轴为轴在控制盒上转动，便于使用者根据自身身高和视觉角度调节显示屏的倾斜角度。

更进一步的，还可在本实施例中考虑，所述控制壳3内装配有控制电路板，所述控制电路板上集成有用于控制烹饪器具工作的主控单元(主控芯片)、集成有电机驱动单元(电机驱动芯片)，所述主控芯片的输出端与电机驱动芯片电连接，所述显示屏5内装配有显示屏电路板，显示屏电路板与控制电路板电连，通过显示屏5来选择烹饪参数、预设显示屏升起的角度并显示。

更进一步的，还可在本实施例中考虑，所述感应升降结构包括装配在显示屏上的红外接近感应元件、装配在齿轮箱上并与驱动齿轮传动连接的驱动电机及用于控制驱动电机工作的电机驱动芯片，所述红外接近感应元件的输出端与主控芯片电连，所述主控芯片的输出端与电机驱动芯片电连。

更进一步的，还可在本实施例中考虑，所述红外接近感应元件包括红外接近感应传感器14和传感器电路板15，所述红外接近感应传感器包括红外发射管、红外接收管，所述显示屏背向控制壳的平面上分别开设有与红外发射管、红外接收管对应的发射通道孔16、接收通道孔17。红外发射管可不断通过发射通道孔16向外发射红外线，当红外发射管发出来的红外光被手或人体挡住会反射通过接收通道孔17回到红外接收管。

如图2所示，U2为红外对管(红外接近感应传感器)，U1为运放电路，红外发射管可不断向外发射红外线，当手或人体靠近显示屏前方足够近时，红外发射管发出来的红外光被手或人体挡住反射回到红外接收管，此时检测到有人靠近后红外接近感应电路的OUT(红外接近感应元件的信号输出口)输出高电平，所述红外接近感应元件的信号输出口接所述主控芯片的13引脚(PA2)，向主控芯片输出检测有人信号，主控芯片的型号优选为STM32G070CB；而当手或人体离开显示屏前方时，红外接收管接收不到红外线信号，红外接近感应元件的OUT(红外接近感应元件的信号输出口)输出低电平，向主控芯片输出检测无人信号；

如图4所示，U2为达林顿电流放大芯片，优选型号为ULN2003，CN1为步进电机接口，所述电机驱动芯片的4、5、6、7引脚(STEPA、STEPB、STEPC、STEPD驱动输入口)为电机驱动输入口，所述电机驱动芯片的4、5、6、7引脚(STEPA、STEPB、STEPC、STEPD驱动输入口)分别接主控芯片的31、30、29、28引脚(PC7、PC6、PA9、PA8口)，所述电机驱动芯片的13、12、11、10引脚(STEPA、STEPB、STEPC、STEPD驱动输出口)为电机驱动输出口，所述电机驱动芯片的13、12、11、10引脚(STEPA、STEPB、STEPC、STEPD驱动输出口)分别与驱动电机8电机接口相连。即，当手或人体靠近显示屏前方足够近时，红外发射管发出来的红外光被手或人体挡住反射回到红外接收管，红外接近感应电路的OUT输出高电平到主控芯片，主控芯片可通过电机驱动芯片控制步进电机正转使得显示屏升起到预设的角度；而当手或人体离开显示屏前方时，红外接收管接收不到红外线信号，红外接近感应元件的OUT输出低电平到主控芯片，主控芯片可通过电机驱动芯片控制步进电机翻转使得显示屏收回。

更进一步的，还可在本实施例中考虑，所述驱动电机8为4相8拍的步进电机，所述电机驱动芯片的STEPA、STEPB、STEPC、STEPD驱动输出口分别与步进电机的A、B、C、D相相连，所述步进电机正转的通电顺序为：AC->C->BC->B->BD->D->AD-A，所述步进电机反转通电顺序与正转相反，当所述步进电机停止转动需要抱死时，以停止时刻的通电相序继续给电，使步进电机处于抱死状态，即，通过控制步进电机将显示屏升起到预设的角度，升起的角度可以用户自定义，先通过角度计算出步进电机要达到预设角度所需要的脉冲数，或者显示屏升起到最大角度所需要的脉冲数，当步进电机达到预设的脉冲数之后给当前的驱动相位持续供电使显示屏5锁死在当前位置，防止显示屏5在操作过程中由于按压导致显示屏5被推回，更加灵活的实现在任意显示屏5升降的角度锁死显示屏；而当断电后，步进电机不再抱死，显示屏可手动收回或者手动调节打开角度，提高使用的实用性。

需要说明的是，主控芯片带有CPU可存储和记录个人设定位置，当开机和关机设定到个人位置时，下次主控芯片通过步进电机就能运动到上次的预设位置。

实施例2：

本实用新型的实施例2在实施例1的基础上进行进一步的改进，以便能够充分发挥出本发明的技术优势，下面就对此进行举例性说明。

例如：所述主控芯片还包括PWM调节模块，所述主控芯片的31、30、29、28引脚(PC7、PC6、PA9、PA8口)为PWM输出口，所述PWM输出口连接所述电机驱动芯片的电机驱动输入口，通过PWM调节模块调节驱动电压可调节锁死力度，即，当步进电机停止转动需要抱死时可以通过PWM输出占空比调整抱死力度，防止抱死力度不合适而造成抱死失败或角度调节组件损伤，防止发生不必要的机械损伤。

实施例3：

本实用新型的实施例3在实施例1/2的基础上进行进一步的改进，以便能够充分发挥出本发明的技术优势，下面就对此进行举例性说明。

例如：所述角度调节组件还包括用于检测显示屏5旋转打开到位的开到位检测结构和用于检测显示屏5旋转闭合到位的合到位检测结构，使得显示屏5可以在零到最大打开角度之间升降。

更进一步的，还可在本实施例中考虑，所述合到位检测结构包括触发弹片面向显示屏的第一微动开关9、装配于显示屏5面向控制壳3一侧的微动开关触发杆10，所述微动开关触发杆10的一端插装于显示屏5上，另一端凸起于显示屏5表面，当显示屏5旋转闭合到位时，微动开关触发杆10触发第一微动开关9，所述第一微动开关9的输出端与主控芯片电连接,主控芯片通过电机驱动芯片控制步进电机停止转动，起到保护作用，有助于保护齿轮箱、驱动齿条的装配结构，以及防止步进电机长期堵转。所述开到位检测结构包括触发弹片背向显示屏的第二微动开关11、固定于驱动齿条7远离显示屏的一端的触动块12，所述齿轮箱6上开设有供触动块12滑动的弧形限位滑道13，当显示屏5旋转打开到位时，触动块12触发第二微动开关11，所述第二微动开关11的输出端与主控芯片电连接,如图9所示，P8、P9分别接第一微动开关9、第二微动开关11，R60、R61为上拉电阻。即，通过开到位检测结构检测是否屏幕开启到最大角度，当显示屏5升起到最大角度时，步进电机停止并抱死，起到最大角度保护作用，有助于保护齿轮箱、驱动齿条的装配结构。

需要说明的是，本实用新型中使用的显示屏的具体结构、工作原理、以及电路结构均为现有技术，因此不再详细阐述。

综上所述，本实用新型提供了一种在有人靠近时显示屏自动升起唤醒，在设备不操作时可以自动收回节省空间，更加智能以及节能的带有自动感应升降屏幕的烹饪器具。

以上实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种带有自动感应升降屏幕的烹饪器具，包括主机和容器组件，所述主机包括主机壳体、分别设置于主机壳体两侧的手柄壳和控制壳，所述控制壳上通过转轴转动连接有显示屏，其特征在于：所述显示屏与控制壳之间连接有用于调节显示屏打开角度的角度调节组件，所述烹饪器具上还设置有用于检测是否有人靠近并控制显示屏打开/收回的感应升降结构。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动感应升降屏幕的烹饪器具，其特征在于：所述角度调节组件包括：

齿轮箱，其装配在所述控制壳面向显示屏的平面内；

驱动齿条，其为圆心落在转轴的中轴线上的弧状结构，其一端与显示屏相连，所述驱动齿条可沿其弧度在齿轮箱内运动，使得显示屏以转轴为轴旋转打开或旋转回到控制壳处；

驱动齿轮，其转动装配在齿轮箱内，其与驱动齿条相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种带有自动感应升降屏幕的烹饪器具，其特征在于：所述控制壳内装配有控制电路板，所述控制电路板上集成有用于控制烹饪器具工作的主控芯片，还集成有电机驱动芯片。

4.根据权利要求3所述的一种带有自动感应升降屏幕的烹饪器具，其特征在于：所述感应升降结构包括装配在显示屏上的红外接近感应元件、装配在齿轮箱上并与驱动齿轮传动连接的驱动电机及用于控制驱动电机工作的电机驱动芯片。

5.根据权利要求4所述的一种带有自动感应升降屏幕的烹饪器具，其特征在于：所述红外接近感应元件包括红外接近感应传感器和传感器电路板，所述红外接近感应传感器包括红外发射管和红外接收管，所述显示屏背向控制壳的平面上分别开设有与红外发射管、红外接收管对应的发射通道孔、接收通道孔。

6.根据权利要求5所述的一种带有自动感应升降屏幕的烹饪器具，其特征在于：所述红外接近感应元件的信号输出口接所述主控芯片的13引脚，所述主控芯片的31、30、29、28引脚分别接所述电机驱动芯片的4、5、6、7引脚，所述电机驱动芯片的4、5、6、7引脚为电机驱动输入口，所述电机驱动芯片的13、12、11、10引脚为电机驱动输出口，所述电机驱动芯片的13、12、11、10引脚分别与驱动电机电机接口相连。

7.根据权利要求6所述的一种带有自动感应升降屏幕的烹饪器具，其特征在于：所述驱动电机为4相8拍的步进电机，所述电机驱动芯片的电机驱动输出口分别与步进电机的A、B、C、D相相连。

8.根据权利要求3所述的一种带有自动感应升降屏幕的烹饪器具，其特征在于：所述角度调节组件还包括用于检测显示屏旋转打开到位的开到位检测结构和用于检测显示屏旋转闭合到位的合到位检测结构。

9.根据权利要求8所述的一种带有自动感应升降屏幕的烹饪器具，其特征在于：所述合到位检测结构包括触发弹片面向显示屏的第一微动开关和装配于显示屏面向控制壳一侧的微动开关触发杆，当显示屏旋转闭合到位时，微动开关触发杆触发第一微动开关。

10.根据权利要求8所述的一种带有自动感应升降屏幕的烹饪器具，其特征在于：所述开到位检测结构包括触发弹片背向显示屏的第二微动开关和固定于驱动齿条远离显示屏的一端的触动块，当显示屏旋转打开到位时，触动块触发第二微动开关。

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