CN213946486U - 一种机械手快换接头精密零组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手快换接头精密零组件，包括外壳、卡箍、第一保护壳、固定片、环氧树脂层和润滑孔，所述外壳一端设置有卡块，且外壳另一端开设有卡槽，所述卡箍设置在外壳两端，且卡箍一端上下两侧均设置有限位块，同时卡箍一端上下两侧均设置有限位槽，所述第一保护壳设置在外壳一端，且第一保护壳一端设置有第二保护壳，同时第二保护壳一端设置有固定螺栓，所述固定片设置在外壳两侧。本实用新型，通过设置润滑孔、挡板、滑动块与滑槽，可以对该机械手快换接头精密零组件起到一个以有效的润滑效果，避免长期使用导致内部干涩造成使用卡塞的情况，从而有效的提升了该机械手快换接头精密零组件的润滑性。

Description

一种机械手快换接头精密零组件

技术领域

本实用新型涉及机械手相关技术领域，具体为一种机械手快换接头精密零组件。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是目前使用的机械手快换接头精密零组件，大部润滑的效果不佳，在使用时无法对该机械手快换接头精密零组件起到一个有效的润滑效果，导致长期使用内部造成卡塞的情况，从而降低了该机械手快换接头精密零组件的润滑性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手快换接头精密零组件，以解决上述背景技术中提出的目前使用的机械手快换接头精密零组件，大部润滑的效果不佳，在使用时无法对该机械手快换接头精密零组件起到一个有效的润滑效果，导致长期使用内部造成卡塞的情况，从而降低了该机械手快换接头精密零组件的润滑性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手快换接头精密零组件，包括外壳、卡箍、第一保护壳、固定片、环氧树脂层和润滑孔，所述外壳一端设置有卡块，且外壳另一端开设有卡槽，所述卡箍设置在外壳两端，且卡箍一端上下两侧均设置有限位块，同时卡箍一端上下两侧均设置有限位槽，所述第一保护壳设置在外壳一端，且第一保护壳一端设置有第二保护壳，同时第二保护壳一端设置有固定螺栓，所述固定片设置在外壳两侧，且固定片一侧设置有合页，同时合页一侧设置有螺纹孔，所述环氧树脂层设置在外壳表面，且环氧树脂层一侧设置有魔术贴，所述润滑孔一侧设置有在外壳内部，且润滑孔一侧设置有挡板，所述挡板两侧均设置有滑动块，且滑动块一侧设置有滑槽。

优选的，所述卡块通过卡槽与外壳卡合连接，且卡块与卡槽的尺寸相吻合。

优选的，所述限位块通过限位槽与卡箍卡合连接，且限位槽以卡箍的中轴线对称设置。

优选的，所述第一保护壳通过固定螺栓与第二保护壳螺纹连接，且第一保护壳与第二保护壳尺寸相吻合。

优选的，所述固定片、合页与外壳构成旋转结构，且螺纹孔在固定片上呈等间距分布。

优选的，所述环氧树脂层通过魔术贴与外壳活动连接，且魔术贴在外壳上呈等间距分布。

优选的，所述挡板、滑动块与滑槽构成滑动结构，且滑动块以润滑孔的中轴线对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该机械手快换接头精密零组件，通过设置润滑孔、挡板、滑动块与滑槽，可以对该机械手快换接头精密零组件起到一个以有效的润滑效果，避免长期使用导致内部干涩造成使用卡塞的情况，从而有效的提升了该机械手快换接头精密零组件的润滑性；

2、该机械手快换接头精密零组件，通过设置环氧树脂层与魔术贴，可以对该机械手快换接头精密零组件起到一个有效的防腐效果，避免长期使用导致氧化的问题，同时造成了使用不便利的情况，从而有效的提升了该机械手快换接头精密零组件的使用寿命；

3、该机械手快换接头精密零组件，通过设置卡块与卡槽，可以对该装置起到一个有效的拼接效果，避免遇到不同尺寸大小的机械手进行有效的使用，从而有效的提升了该装置的拼接性。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型正视外观结构示意图；

图3为本实用新型卡箍与限位块相互配合结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、外壳；2、卡块；3、卡槽；4、卡箍；5、限位块；6、限位槽；7、第一保护壳；8、第二保护壳；9、固定螺栓；10、固定片；11、合页；12、螺纹孔；13、环氧树脂层；14、魔术贴；15、润滑孔；16、挡板；17、滑动块；18、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手快换接头精密零组件，包括外壳1、卡箍4、第一保护壳7、固定片10、环氧树脂层13和润滑孔15，外壳1一端设置有卡块2，且外壳1另一端开设有卡槽3，卡箍4设置在外壳1两端，且卡箍4一端上下两侧均设置有限位块5，同时卡箍4一端上下两侧均设置有限位槽6，第一保护壳7设置在外壳1一端，且第一保护壳7一端设置有第二保护壳8，同时第二保护壳8一端设置有固定螺栓9，固定片10设置在外壳1两侧，且固定片10一侧设置有合页11，同时合页11一侧设置有螺纹孔12，环氧树脂层13设置在外壳1表面，且环氧树脂层13一侧设置有魔术贴14，润滑孔15一侧设置有在外壳1内部，且润滑孔15一侧设置有挡板16，挡板16两侧均设置有滑动块17，且滑动块17一侧设置有滑槽18。

进一步的，卡块2通过卡槽3与外壳1卡合连接，且卡块2与卡槽3的尺寸相吻合，通过设置卡块2与卡槽3，可以对该装置起到一个有效的拼接效果，避免遇到不同尺寸大小的机械手进行有效的使用，从而有效的提升了该装置的拼接性。

进一步的，限位块5通过限位槽6与卡箍4卡合连接，且限位槽6以卡箍4的中轴线对称设置，通过设置卡箍4、限位块5与限位槽6，可以对该装置连接线起到一个有效的固定卡紧作用，避免使用时电源线松动的情况，从而有效的提升了对连接线的固定卡紧。

进一步的，第一保护壳7通过固定螺栓9与第二保护壳8螺纹连接，且第一保护壳7与第二保护壳8尺寸相吻合，通过设置第一保护壳7、第二保护壳8与固定螺栓9，可以对改装之后起到一个有效的保护作用，避免无法保护导致该装置不慎损害的情况，从而有效的提升了该装置的防护性。

进一步的，固定片10、合页11与外壳1构成旋转结构，且螺纹孔12在固定片10上呈等间距分布，通过设置固定片10、合页11与螺纹孔12，可以对该装置起到一个有效的固定安装效果，避免无法对其进行有效的固定，导致使用不便利，从而有效的提升了该装置的使用效果。

进一步的，环氧树脂层13通过魔术贴14与外壳1活动连接，且魔术贴14在外壳1上呈等间距分布，通过设置环氧树脂层13与魔术贴14，可以对该机械手快换接头精密零组件起到一个有效的防腐效果，避免长期使用导致氧化的问题，同时造成了使用不便利的情况，从而有效的提升了该机械手快换接头精密零组件的使用寿命。

进一步的，挡板16、滑动块17与滑槽18构成滑动结构，且滑动块17以润滑孔15的中轴线对称设置，通过设置润滑孔15、挡板16、滑动块17与滑槽18，可以对该机械手快换接头精密零组件起到一个以有效的润滑效果，避免长期使用导致内部干涩造成使用卡塞的情况，从而有效的提升了该机械手快换接头精密零组件的润滑性。

工作原理：对于这类机械手快换接头精密零组件，首先，到该装置需要拼接时，将该装置卡块2卡入另一装置卡槽3进行拼接，从而有效的提升了该装置的拼接性，通过通过设置卡箍4、限位块5与限位槽6，可以对该装置连接线起到一个有效的固定卡紧作用，再将第一保护壳7安装到第二保护壳8一侧，时第一保护壳7通过固定螺栓9与第二保护壳8安装固定，以便于对该装置进行有效的保护作用，再将固定片10安装到外壳1一侧，使固定片10通过合页11与外壳1安装固定，安装时，将固定螺丝贯穿拧入螺纹孔12进行固定安装，再将环氧树脂层13安装到外壳1一侧，时环氧树脂层13通过魔术贴14与外壳1安装固定，以便于对该装置起到一个有效的防护作用，再将挡板16安装到润滑孔15一侧，使挡板16通过滑动块17与滑槽18配合安装，通过润滑孔15设置，可以对该装置起到一个有效的润滑作用，就这样完成整个机械手快换接头精密零组件的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机械手快换接头精密零组件，包括外壳（1）、卡箍（4）、第一保护壳（7）、固定片（10）、环氧树脂层（13）和润滑孔（15），其特征在于：所述外壳（1）一端设置有卡块（2），且外壳（1）另一端开设有卡槽（3），所述卡箍（4）设置在外壳（1）两端，且卡箍（4）一端上下两侧均设置有限位块（5），同时卡箍（4）一端上下两侧均设置有限位槽（6），所述第一保护壳（7）设置在外壳（1）一端，且第一保护壳（7）一端设置有第二保护壳（8），同时第二保护壳（8）一端设置有固定螺栓（9），所述固定片（10）设置在外壳（1）两侧，且固定片（10）一侧设置有合页（11），同时合页（11）一侧设置有螺纹孔（12），所述环氧树脂层（13）设置在外壳（1）表面，且环氧树脂层（13）一侧设置有魔术贴（14），所述润滑孔（15）一侧设置有在外壳（1）内部，且润滑孔（15）一侧设置有挡板（16），所述挡板（16）两侧均设置有滑动块（17），且滑动块（17）一侧设置有滑槽（18）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手快换接头精密零组件，其特征在于：所述卡块（2）通过卡槽（3）与外壳（1）卡合连接，且卡块（2）与卡槽（3）的尺寸相吻合。

3.根据权利要求1所述的一种机械手快换接头精密零组件，其特征在于：所述限位块（5）通过限位槽（6）与卡箍（4）卡合连接，且限位槽（6）以卡箍（4）的中轴线对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种机械手快换接头精密零组件，其特征在于：所述第一保护壳（7）通过固定螺栓（9）与第二保护壳（8）螺纹连接，且第一保护壳（7）与第二保护壳（8）尺寸相吻合。

5.根据权利要求1所述的一种机械手快换接头精密零组件，其特征在于：所述固定片（10）、合页（11）与外壳（1）构成旋转结构，且螺纹孔（12）在固定片（10）上呈等间距分布。

6.根据权利要求1所述的一种机械手快换接头精密零组件，其特征在于：所述环氧树脂层（13）通过魔术贴（14）与外壳（1）活动连接，且魔术贴（14）在外壳（1）上呈等间距分布。

7.根据权利要求1所述的一种机械手快换接头精密零组件，其特征在于：所述挡板（16）、滑动块（17）与滑槽（18）构成滑动结构，且滑动块（17）以润滑孔（15）的中轴线对称设置。

Images