CN213917553U - 一种拉式分离轴承内圈卡槽磨削设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的是一种拉式分离轴承内圈卡槽磨削设备，是解决拉式分离轴承内圈卡槽的磨削加工尺寸精度、表面外形轮廓误差、粗糙度等问题，属于机加工技术领域。由工件主轴装置、磨削砂轮机构、砂轮修整器组成；磨削砂轮机构安装在工件主轴装置一侧，磨削砂轮机构装有磨削砂轮，磨削砂轮磨削安装在工件主轴上的拉式分离轴承内圈，砂轮修整器安装在磨削砂轮机构一侧，砂轮修整器装有砂轮修整滚轮，用于修整磨削砂轮。工件主轴装置包括工件传动电动机、传动带、工件主轴、电磁无心夹具、工件主轴箱、旋转机构、旋转台、过渡板和前后调整机构；磨削砂轮机构具有磨削砂轮传动电机、磨削砂轮主轴、磨削砂轮传动带、磨削砂轮传动轮、砂轮主轴箱和磨削砂轮。

Description

一种拉式分离轴承内圈卡槽磨削设备

技术领域

本实用新型涉及的是一种拉式分离轴承内圈卡槽磨削设备，是解决拉式分离轴承内圈卡槽的磨削加工尺寸精度、表面外形轮廓误差、粗糙度等问题，属于机加工技术领域。

背景技术

传统的内圈卡槽的加工方式为普车或者数控车床软车加工，热处理之后采用抛光工艺处理表面，这种加工方式的弊端是车加工时留下的车削纹理无法消除，同时热处理过程中的变形，造成尺寸和形位公差都发生变化，无法保证产品质量。从而导致产品卡槽与其配合零件的早期磨损、无法装配等早期失效模式，唯有通过热处理后磨削加工才能满足产品质量需求。

发明内容

本实用新型目的是针对上述不足之处提供一种拉式分离轴承内圈（以下简称内圈）卡槽磨削设备，涉及到设备的改造，内圈卡槽磨削方式改变、辅料的重新选型、加工方法的改变，内圈毛坯件卡槽修改等问题。

一种拉式分离轴承内圈卡槽磨削设备是采取以下技术方案实现：

一种拉式分离轴承内圈卡槽磨削设备由工件主轴装置、磨削砂轮机构、砂轮修整器组成。磨削砂轮机构安装在工件主轴装置一侧，磨削砂轮机构装有磨削砂轮，磨削砂轮磨削安装在工件主轴上的拉式分离轴承内圈，砂轮修整器安装在磨削砂轮机构一侧，砂轮修整器装有砂轮修整滚轮，用于修整磨削砂轮。

所述的工件主轴装置包括工件传动电动机、传动带、工件主轴、电磁无心夹具、工件主轴箱、旋转机构、旋转台、过渡板和前后调整机构。

工件主轴通过轴承安装在工件主轴箱内，工件主轴一端装有传动带轮，工件主轴另一端装有电磁无心夹具，工件传动电动机安装在工件主轴箱上部，工件传动电动机通过传动带、传动带轮传动工件主轴，工件主轴前端装有电磁无心夹具，用于装夹拉式分离轴承内圈。

工件主轴箱安装在旋转台上，旋转台通过过渡板安装在机床进给机构上。旋转台一侧装有旋转机构，旋转机构具有旋转齿轮、齿条，齿条安装在旋转台一侧，旋转齿轮安装在过渡板上，旋转齿轮与齿条配合，通过旋转旋转齿轮带动齿条以及旋转台旋转，旋转台可以围绕着进给机构过渡板定位销进行顺时针、逆时针旋转。

前后调整机构安装在过渡板下部，前后调整机构具有调整螺杆、螺母，可以手动旋转前后调整螺杆来调整工件箱位置，当调整到合适的位置后将相关螺钉锁紧。

所述的磨削砂轮机构具有磨削砂轮传动电机、磨削砂轮主轴、磨削砂轮传动带、磨削砂轮传动轮、砂轮主轴箱、磨削砂轮。磨削砂轮主轴通过轴承安装在砂轮主轴箱内，磨削砂轮主轴一端装有磨削砂轮传动轮，磨削砂轮主轴另一端装有磨削砂轮，磨削砂轮传动电机安装在砂轮主轴箱一侧机架上，磨削砂轮传动电机通过磨削砂轮传动带、磨削砂轮传动轮传动磨削砂轮，磨削工件主轴前端的电磁无心夹具装夹拉式分离轴承内圈。

所述的磨削砂轮为全仿形定制异形砂轮，砂轮外圆设置有仿拉式分离轴承内圈卡槽形状的异形砂轮凸圆弧，拉式分离轴承内圈卡槽形状是由几个形状复合而成的异形槽。

砂轮修整器具有砂轮修整滚轮传动电机、砂轮修整滚轮主轴、砂轮修整滚轮传动带、砂轮修整滚轮传动轮、修整器机箱、砂轮修整滚轮（金刚滚轮）、调整板。调整板装在修整器机箱上，砂轮修整滚轮主轴通过轴承、轴承座安装在调整板一侧，砂轮修整滚轮主轴一端装有砂轮修整滚轮传动轮，砂轮修整滚轮主轴另一端装有砂轮修整滚轮。砂轮修整滚轮传动电机通过安装支架安装在修整器机箱上，砂轮修整滚轮传动电机通过砂轮修整滚轮传动带、砂轮修整滚轮传动轮传动砂轮修整滚轮修整磨削砂轮。

通过调整板上的调整螺杆，可使修整滚轮沿轴向移动，以满足磨削工件宽度沟位置的调整，调整合适后将螺钉拧紧。

所述的砂轮修整滚轮为全仿形定制异形砂轮修整滚轮，砂轮修整滚轮外圆设置有仿拉式分离轴承内圈卡槽形状的异形圆弧槽，拉式分离轴承内圈卡槽形状是由几个形状复合而成的异形槽。砂轮修整滚轮采用金刚滚轮。

砂轮修整器的砂轮修整滚轮修整磨削砂轮，由于砂轮修整滚轮为全仿形定制异形砂轮修整滚轮，砂轮修整滚轮采用金刚滚轮，只需修整几次即可得到所需磨削砂轮的异形砂轮外径，大大缩短辅助时间提升效率。

工作原理

一种拉式分离轴承内圈卡槽磨削设备使用时，将拉式分离轴承内圈通过电磁无心夹具装夹在工件主轴前端，通过旋转机构的旋转齿轮、齿条调整旋转台角度，工件主轴箱下部的旋转台可以围绕着进给机构过渡板定位销进行顺时针旋转，才能在拉式分离轴承内圈卡槽的A点处轴向方向具有进给量，手动旋转前后调整螺杆来调整工件箱位置，当调整到合适的位置后将相关螺钉锁紧。工件主轴装置的工件主轴箱安装在旋转台上、旋转台采用螺钉固定在进给机构过渡板上，过渡板通过螺钉与直线导轨连接，过渡板底部固定滚珠丝杠与安装在机床尾部的伺服电机相连接，实现工件主轴箱的磨削进给运动。直线导轨和滚珠丝杠采用全自动油雾润滑，其它部位则采用油壶注油润滑，表面采用油布擦拭。

启动工件主轴装置的工件传动电动机，工件传动电动机通过传动带、传动带轮传动工件主轴，工件主轴前端装有电磁无心夹具装夹拉式分离轴承内圈高速旋转，启动磨削砂轮机构的磨削砂轮传动电机，磨削砂轮传动电机通过磨削砂轮传动带、磨削砂轮传动轮传动磨削砂轮高速旋转；然后通过PLC控制工件主轴箱进行磨削运动。磨削运动分为快跳、粗进给、精进给、光进给，其中快跳主要功能是使用工件与磨削砂轮快速接进（速度为5000），当工件与磨削砂轮接进后就改变为粗进给（速度为50），粗进给的作用是消除磨削部位的椭圆及不规则形状，之后则改为精进给（速度为10），精进给的作用是通过缓慢的进给磨削掉多余的磨削余量，然后通过光进给（速度为3）对磨削部位的表面进行最后的研磨，从而达到对工件尺寸及表面精度的控制。

由于，磨削砂轮为全仿形定制异形砂轮，砂轮外圆设置有仿拉式分离轴承内圈卡槽形状的异形砂轮凸圆，可以快速磨削成形拉式分离轴承内圈异形卡槽，其尺寸加工精度和外形轮廓误差可以达到微米级别，而加工部位的表面粗糙度可以达到Ra 0.4以下。

当磨削砂轮磨损时，需及时修整，启动砂轮修整器的砂轮修整滚轮传动电机，砂轮修整滚轮传动电机通过砂轮修整滚轮传动带、砂轮修整滚轮传动轮传动砂轮修整滚轮修整磨削砂轮。由于砂轮修整滚轮为全仿形定制异形砂轮修整滚轮，砂轮修整滚轮采用金刚滚轮，只需修整几次即可得到所需磨削砂轮的异形砂轮外径，大大缩短辅助时间提升效率。

一种拉式分离轴承内圈卡槽磨削设备设计合理，结构紧凑，使用方便，磨削产品质量好，可以大大缩短磨削时间，提升生产效率，并解决拉式分离轴承内圈卡槽的磨削加工尺寸精度、表面外形轮廓误差、粗糙度等问题。

一种拉式分离轴承内圈卡槽磨削设备，磨削砂轮为全仿形定制异形砂轮，设计时带有一定角度，尽量减少工件轴旋转的角度；其次，打破工件轴不能进行负角度旋转的局限性，并对局部位置进行调整，确保负角度旋转时不干涉。

一种拉式分离轴承内圈卡槽磨削设备其尺寸加工精度和外形轮廓误差可以达到微米级别，而加工部位的表面粗糙度可以达到Ra 0.4以下。

由于砂轮修整滚轮为全仿形定制异形砂轮修整滚轮，砂轮修整滚轮采用金刚滚轮，只需修整几次即可得到所需磨削砂轮的异形砂轮外径，大大缩短辅助时间提升效率。

附图说明

以下结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是一种拉式分离轴承内圈卡槽磨削设备示意图；

图2是一种拉式分离轴承内圈卡槽示意图（粗黑线部分）；

图3是一种拉式分离轴承内圈卡槽磨削设备的工件主轴装置结构示意图；

图4是一种拉式分离轴承内圈卡槽磨削设备的工件主轴装置的旋转台、过渡板示意图；

图5是一种拉式分离轴承内圈卡槽磨削设备的金刚滚轮修整器示意图；

图6是一种拉式分离轴承内圈卡槽磨削设备的磨削砂轮结构示意图；

图7是一种拉式分离轴承内圈卡槽磨削设备的砂轮修整滚轮结构示意图。

图中：1、工件主轴装置，2、磨削砂轮机构，3、砂轮修整器，4、拉式分离轴承内圈；

1-1、工件传动电动机，1-2、传动带，1-3、工件主轴，1-4、电磁无心夹具，1-5、工件主轴箱，1-6、旋转机构，1-7、旋转台，1-8、过渡板，1-9、前后调整机构；

2-1、磨削砂轮传动电机，2-2、磨削砂轮主轴，2-3、磨削砂轮传动带，2-4、磨削砂轮传动轮，2-5、砂轮主轴箱，2-6、磨削砂轮；2-6-1、异形砂轮凸圆弧；

3-1、砂轮修整滚轮传动电机，3-2、砂轮修整滚轮主轴，3-3、砂轮修整滚轮传动带，3-4、砂轮修整滚轮传动轮，3-5、修整器机箱，3-6、砂轮修整滚轮，3-7、调整板；

3-6-1、异形圆弧槽；

16-1、旋转齿轮，16-2、齿条；4-1、拉式分离轴承内圈卡槽。

具体实施方式

参照附图1-7，一种拉式分离轴承内圈卡槽磨削设备由工件主轴装置1、磨削砂轮机构2、砂轮修整器3组成。磨削砂轮机构2安装在工件主轴装置1一侧，磨削砂轮机构2装有磨削砂轮，磨削砂轮磨削安装在工件主轴上的拉式分离轴承内圈，砂轮修整器3安装在磨削砂轮机构2一侧，砂轮修整器3装有砂轮修整滚轮，用于修整磨削砂轮。

所述的工件主轴装置1包括工件传动电动机1-1、传动带1-2、工件主轴1-3、电磁无心夹具1-4、工件主轴箱1-5、旋转机构1-6、旋转台1-7、过渡板1-8和前后调整机构1-9。

工件主轴1-3通过轴承安装在工件主轴箱1-5内，工件主轴1-3一端装有传动带轮，工件主轴1-3另一端装有电磁无心夹具1-4，工件传动电动机1-1安装在工件主轴箱1-3上部，工件传动电动机1-3通过传动带1-2、传动带轮传动工件主轴1-3，工件主轴1-3前端装有电磁无心夹具1-4，用于装夹拉式分离轴承内圈4。

工件主轴箱1-5安装在旋转台上，旋转台1-7通过过渡板1-9安装在机床进给机构上。旋转台1-7一侧装有旋转机构1-6。旋转机构16具有旋转齿轮16-1、齿条16-2，齿条16-2安装在旋转台1-7一侧，旋转齿轮16-1安装在过渡板1-8上，旋转齿轮16-1与齿条16-2配合，通过旋转旋转齿轮16-1带动齿条16-2以及旋转台1-7旋转，旋转台1-7可以围绕着进给机构过渡板定位销1-10进行顺时针、逆时针旋转。

前后调整机构1-9安装在过渡板1-8下部，前后调整机构-具有调整螺杆、螺母，可以手动旋转前后调整螺杆（图3）来调整工件箱位置，当调整到合适的位置后将相关螺钉锁紧。

过渡板1-8通过螺钉与直线导轨连接，过渡板底部固定滚珠丝杠与安装在机床尾部的伺服电机相连接，实现工件主轴箱的磨削进给运动。直线导轨和滚珠丝杠采用全自动油雾润滑，其它部位则采用油壶注油润滑，表面采用油布擦拭。

所述的磨削砂轮机构2具有磨削砂轮传动电机2-1、磨削砂轮主轴2-2、磨削砂轮传动带2-3、磨削砂轮传动轮2-4、砂轮主轴箱2-5、磨削砂轮2-6。磨削砂轮主轴2-2通过轴承安装在砂轮主轴箱2-5内，磨削砂轮主轴2-2一端装有磨削砂轮传动轮2-4，磨削砂轮主轴2-2另一端装有磨削砂轮2-6，磨削砂轮传动电机2-1安装在砂轮主轴箱2-5一侧机架上，磨削砂轮传动电机2-1通过磨削砂轮传动带2-3、磨削砂轮传动轮2-4传动磨削砂轮2-6，磨削工件主轴前端的电磁无心夹具装夹拉式分离轴承内圈4。

所述的磨削砂轮2-6为全仿形定制异形砂轮，砂轮外圆设置有仿拉式分离轴承内圈卡槽形状的异形砂轮凸圆弧2-6-1，拉式分离轴承内圈卡槽4-1形状是由几个形状复合而成的异形槽。

砂轮修整器3具有砂轮修整滚轮传动电机3-1、砂轮修整滚轮主轴3-2、砂轮修整滚轮传动带3-3、砂轮修整滚轮传动轮3-4、修整器机箱3-5、砂轮修整滚轮（金刚滚轮）3-6、调整板3-7。调整板3-7装在修整器机箱上，砂轮修整滚轮主轴3-2通过轴承、轴承座安装在调整板3-7一侧，砂轮修整滚轮主轴3-2一端装有砂轮修整滚轮传动轮3-4，砂轮修整滚轮主轴3-2另一端装有砂轮修整滚轮3-6。砂轮修整滚轮传动电机3-1通过安装支架3-8安装在修整器机箱3-5上，砂轮修整滚轮传动电机3-1通过砂轮修整滚轮传动带3-3、砂轮修整滚轮传动轮3-4传动砂轮修整滚轮3-6修整磨削砂轮2-6。

通过调整板3-7上的调整螺杆（图5），可使砂轮修整滚轮3-6沿轴向移动，以满足磨削工件宽度沟位置的调整，调整合适后将螺钉拧紧。

所述的砂轮修整滚轮3-6为全仿形定制异形砂轮修整滚轮，砂轮修整滚轮3-6外圆设置有仿拉式分离轴承内圈卡槽形状的异形圆弧槽3-6-1，拉式分离轴承内圈卡槽4-1形状是由几个形状复合而成的异形槽。砂轮修整滚轮采用金刚滚轮。

砂轮修整器3的砂轮修整滚轮3-6修整磨削砂轮2-6，由于砂轮修整滚轮3-6为全仿形定制异形砂轮修整滚轮，砂轮修整滚轮3-6采用金刚滚轮，只需修整几次即可得到所需磨削砂轮的异形砂轮外径，大大缩短辅助时间提升效率。

所述的电磁无心夹具1-4采用市售电磁无心夹具。

一种拉式分离轴承内圈卡槽磨削设备由工件主轴装置、磨削砂轮机构、砂轮修整器组成。

本专利申请主要针对设备的工件主轴装置、砂轮修整器方面进行改造。

图1是设备改造的总体设计方案图，其中可以看出工件主轴平台在水平方向顺时针旋转一个角度，之所以这么做，是因为拉式分离轴承内圈卡槽部位的特殊性，由于圆弧面处的端面无法做为工件定位端面，所以图2拉式分离轴承内圈卡槽中A点处无法实现轴向进给，或砂轮磨损后无法实现补偿，造成卡槽磨削后此处尺寸不一致。因此要求设备必须具有负角度进给功能，如图3中工件主轴箱1-3下部的旋转台1-7可以围绕着进给机构过渡板定位销1-10进行顺时针旋转，才能在拉式分离轴承内圈卡槽的A点处轴向方向具有进给量，如图4所示，并将工件主轴装置1中的工件主轴1-3和工件传动电动机1-1左右排布布局改为图3所示的上下排布结构，并增加工件主轴1-3与磨削砂轮主轴2-2之间的距离，防止顺时针旋转角度时，工件主轴1-3与磨削砂轮主轴2-2发生干涉。工件主轴装置1的工件主轴箱1-5安装在旋转台1-7上、旋转台1-7采用螺钉固定在进给机构过渡板1-8上，通过安装在尾部的伺服电机实现工件的磨削进给运动；当需要满足不同宽度工件的加工要求时，可以手动旋转前后调整机构1-9的前后调整螺杆（图3）来调整工件主轴箱1-5位置，当调整到合适的位置后将相关螺钉锁紧。

工件主轴装置1由工件传动电动机1-1传动，工件传动电机1-1通过变频器控制，使工件轴获得无级调速。其旋向从操作位置看是顺时针方向，为使传动平稳、振动减小，传动带1-2采用"j"型多楔带传动，通过工件传动电动机1-1侧的调整螺杆（图3）可以调整皮带松紧。采用套筒式结构的工件主轴安装于工件箱内，便于维修更换。工件主轴的前后轴承采用p4/p5的配对角接触球轴承，借弹簧力消除轴承间隙及预加载荷，轴承采用油雾润滑或油脂润滑。

工件的装夹固定采用电磁无心夹具1-4，在工件主轴1-3前端增加激退磁线圈，固定磁级与工件主轴1-3采用反牙螺纹进行连接固定，激退磁线圈用电子卡盘进行控制，可以手动调整电流大小以达到控制磁力的目的。采用电磁无心夹具1-4，轴承套圈的几何精度可以大大提高，直径变动量与厚度变动量可以控制在1-2 um的范围内，而且由于调整时间与操作时间可以大大缩短，生产效率也可提高40%- 60%左右，并且易于实现轴承套圈的生产自动化。

传统磨加工设备修整器多为单点圆弧修整器或者单点直线修整器，只能进行简单的圆弧或者直线修整，而拉式分离轴承内圈卡槽4-1形状是由几个形状复合而成的异形，传统修整器无法实现此形状的修整，所以必须对修整器机构进行改进，采用如图5所示砂轮修整器3可以解决此问题。砂轮修整器3主轴采用机械结构，轴承成对安装，迷宫式密封，两头用半圆形压盖加以固定，拆卸安装方便；砂轮修整器3的转动由砂轮修整滚轮传动电机3-1通过砂轮修整滚轮传动带3-3传动，传动平稳可靠，砂轮修整滚轮传动电机3-1采用伺服电动机，可以进行无级调速，从而可以任意选择滚轮和砂轮的转速比，实现修整参数的最佳化。而采用砂轮修整器3，使滚轮靠外面一侧没有遮挡，容易观察，且更换滚轮和维护保养时也非常方便。通过调整板上的调整螺杆（图5），可使修整滚轮沿轴向移动，以满足磨削工件宽度沟位置的调整，调整合适后将螺钉拧紧。

磨削砂轮机构2的磨削砂轮主轴2-2采用伺服电动机传动，可以进行无级调速，当磨削砂轮2-6外径变小时，设备系统匹配算法，控制电动机转速提升，以达到砂轮线速度恒定的目的。传统砂轮最大外径面多为圆柱面，而我们需要加工的工件是一个多面合成的异形面，此时若直接使用滚轮修整传统的圆柱形砂轮得到我们需要的形状，需要很长的时间进行修整，这将极大的浪费修整时间以及严重影响修整滚轮的寿命，因此我们需要定制砂轮修整滚轮3-6为全仿形定制异形砂轮修整滚轮，专用仿形砂轮来解决此问题。如图6所示，如此形状的砂轮，我们只需要调整好修整滚轮和磨削砂轮对应形状的位置，然后简单的修整几次即可得到所需异形砂轮外径，大大缩短辅助时间提升效率。

图7为砂轮修整器3的砂轮修整滚轮结构示意，砂轮修整器3安装在设备基座上，并增设定位销，确保固定螺杆锁定后位置发生偏移，造成砂轮修整形状出现偏差。砂轮修整滚轮采用金刚滚轮，在制作金刚滚轮时我们预先将铺设金刚石的修整作用区按逆时针旋转5°，这样在修整砂轮时可以将所需异形轮廓本身具备一个5°的预设角度，相当于进一步增加了工件的轴向进行量，在工件主轴有限的旋转角度范围内尽可能大的增加径向磨削进给量，并减少设备负角度旋转时干涉的风险。

一种拉式分离轴承内圈卡槽磨削设备优点：1、尺寸加工精度和外形轮廓误差可以达到微米级别；2、加工部位表面粗糙度可以达到Ra 0.3以下；3、金刚滚轮修整速度比单点修整速度快、形状精准；4、定制砂轮大大减少修整时间，提高效率。

Claims (9)

1.一种拉式分离轴承内圈卡槽磨削设备，其特征在于，由工件主轴装置、磨削砂轮机构、砂轮修整器组成；磨削砂轮机构安装在工件主轴装置一侧，磨削砂轮机构装有磨削砂轮，磨削砂轮磨削安装在工件主轴上的拉式分离轴承内圈，砂轮修整器安装在磨削砂轮机构一侧，砂轮修整器装有砂轮修整滚轮，用于修整磨削砂轮。

2.根据权利要求1所述的一种拉式分离轴承内圈卡槽磨削设备，其特征在于，所述的工件主轴装置包括工件传动电动机、传动带、工件主轴、电磁无心夹具、工件主轴箱、旋转机构、旋转台、过渡板和前后调整机构；

工件主轴通过轴承安装在工件主轴箱内，工件主轴一端装有传动带轮，工件主轴另一端装有电磁无心夹具，工件传动电动机安装在工件主轴箱上部，工件传动电动机通过传动带、传动带轮传动工件主轴，工件主轴前端装有电磁无心夹具，用于装夹拉式分离轴承内圈；

工件主轴箱安装在旋转台上，旋转台通过过渡板安装在机床进给机构上，旋转台一侧装有旋转机构；前后调整机构安装在过渡板下部。

3.根据权利要求2所述的一种拉式分离轴承内圈卡槽磨削设备，其特征在于，旋转机构具有旋转齿轮、齿条，齿条安装在旋转台一侧，旋转齿轮安装在过渡板上，旋转齿轮与齿条配合，通过旋转旋转齿轮带动齿条以及旋转台旋转，旋转台能围绕着进给机构过渡板定位销进行顺时针、逆时针旋转。

4.根据权利要求2所述的一种拉式分离轴承内圈卡槽磨削设备，其特征在于，前后调整机构具有调整螺杆、螺母，手动旋转前后调整螺杆，来调整工件箱位置，当调整到合适的位置后将相关螺钉锁紧。

5.根据权利要求1所述的一种拉式分离轴承内圈卡槽磨削设备，其特征在于，所述的磨削砂轮机构具有磨削砂轮传动电机、磨削砂轮主轴、磨削砂轮传动带、磨削砂轮传动轮、砂轮主轴箱和磨削砂轮；磨削砂轮主轴通过轴承安装在砂轮主轴箱内，磨削砂轮主轴一端装有磨削砂轮传动轮，磨削砂轮主轴另一端装有磨削砂轮，磨削砂轮传动电机安装在砂轮主轴箱一侧机架上，磨削砂轮传动电机通过磨削砂轮传动带、磨削砂轮传动轮传动磨削砂轮，磨削工件主轴前端的电磁无心夹具装夹拉式分离轴承内圈。

6.根据权利要求5所述的一种拉式分离轴承内圈卡槽磨削设备，其特征在于，所述的磨削砂轮为全仿形定制异形砂轮，砂轮外圆设置有仿拉式分离轴承内圈卡槽形状的异形砂轮凸圆弧，拉式分离轴承内圈卡槽形状是由几个形状复合而成的异形槽。

7.根据权利要求1所述的一种拉式分离轴承内圈卡槽磨削设备，其特征在于，砂轮修整器具有砂轮修整滚轮传动电机、砂轮修整滚轮主轴、砂轮修整滚轮传动带、砂轮修整滚轮传动轮、修整器机箱、砂轮修整滚轮和调整板；调整板装在修整器机箱上，砂轮修整滚轮主轴通过轴承、轴承座安装在调整板一侧，砂轮修整滚轮主轴一端装有砂轮修整滚轮传动轮，砂轮修整滚轮主轴另一端装有砂轮修整滚轮；

砂轮修整滚轮传动电机通过安装支架安装在修整器机箱上，砂轮修整滚轮传动电机通过砂轮修整滚轮传动带、砂轮修整滚轮传动轮传动砂轮修整滚轮修整磨削砂轮。

8.根据权利要求7所述的一种拉式分离轴承内圈卡槽磨削设备，其特征在于，所述的砂轮修整滚轮为全仿形定制异形砂轮修整滚轮，砂轮修整滚轮外圆设置有仿拉式分离轴承内圈卡槽形状的异形圆弧槽。

9.根据权利要求7所述的一种拉式分离轴承内圈卡槽磨削设备，其特征在于，砂轮修整滚轮采用金刚滚轮。

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