CN213916991U - 一种螺丝机锁螺丝z轴滑台结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺丝机锁螺丝Z轴滑台结构，包括固定底板、螺钉、气缸和导杆，所述固定底板的一侧固定连接有闭环步进电机，所述闭环步进电机的输出端固定连接有主动轮，所述气缸的下方固定连接有调节块，所述调节块的下方固定连接有导向板，所述导杆固定连接在导向板上，所述导杆上固定连接有弹簧缓冲，所述导向板的下方固定连接有电批固定板，所述滑块板的下方固定连接有吸嘴。该螺丝机锁螺丝Z轴滑台结构设置将闭环步进电机安装完成后，闭环步进电机通过输出轴带动主动轮旋转，使前滑块装置向下移动，带动吸嘴或者夹嘴向下移动，气缸推动电批锁付螺丝，能够吸附在不同水平高度的面锁螺丝，从而能够吸吹式可以通用，无需更换锁螺丝挂件。

Description

一种螺丝机锁螺丝Z轴滑台结构

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种螺丝机锁螺丝Z轴滑台结构。

背景技术

螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，其动作结构一般可分为供料部分与电批部分两部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁固螺丝，螺丝机的产生既提升了作业效率又降低了人工作业强度。

而目前螺丝机所使用的Z轴滑台结构吸嘴固定块运动定位后，电机拖动电批锁紧螺丝，这种结构只能在同一个水平面的锁螺丝，高低面锁不了，直吹式送螺丝也锁不了，整体外观不美观，吸吹式不能通用，需要更换挂件，且闭环步进电机不便于安装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺丝机锁螺丝Z轴滑台结构，以解决上述背景技术提出的目前市场上的螺丝机所使用的Z轴滑台结构吸嘴固定块运动定位后，电机拖动电批锁紧螺丝，这种结构只能在同一个水平面的锁螺丝，高低面锁不了，直吹式送螺丝也锁不了，整体外观不美观，吸吹式不能通用，需要更换挂件，且闭环步进电机不便于安装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种螺丝机锁螺丝Z 轴滑台结构，包括固定底板、螺钉、气缸和导杆，所述固定底板的一侧固定连接有闭环步进电机，所述闭环步进电机的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮上活动连接有传动带，所述传动带的下方活动连接有从动轮，所述从动轮转动连接在固定底板的下方，其中，

所述螺钉穿过前滑块装置与传动带连接，所述前滑块装置内滑动连接有导板，所述导板的上方固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有固定底板，所述气缸固定连接在前滑块装置的一侧，所述气缸的下方固定连接有调节块，所述调节块的下方固定连接有导向板，所述导杆固定连接在导向板上，所述导杆上固定连接有弹簧缓冲，所述导向板的下方固定连接有电批固定板，所述电批固定板的上方固定连接有伺服电批，所述伺服电批的下方固定连接有滑块板，所述滑块板的下方固定连接有吸嘴。

优选的，所述固定底板，包括通孔、螺纹孔、螺纹杆、轴承、挤压板、卡板、散热板，所述固定底板上开设有通孔，所述通孔内开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接在轴承内，所述轴承的一侧固定连接有挤压板，所述挤压板内固定连接有卡板，所述散热板固定连接在闭环步进电机上。

优选的，所述螺纹孔、螺纹杆、轴承、挤压板和卡板在通孔内对称设置有两组，且两组螺纹杆的长度均大于螺纹孔的长度。

优选的，所述挤压板的横截面形状为半圆形，且挤压板的半径与闭环步进电机的半径相等。

优选的，所述前滑块装置，包括对接板、回型板、滑轨、滑板，所述对接板的一侧固定连接有回型板，所述回型板内固定连接有滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑板，所述滑板的一侧固定连接有导板。

优选的，所述滑轨和滑板在回型板内对称设置有两组，且两组滑板的长度与导板的长度相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该螺丝机锁螺丝Z轴滑台结构：

1.设置有固定底板和闭环步进电机，且固定底板，包括通孔、螺纹孔、螺纹杆、第二轴承、挤压板、卡板、散热板，而且螺纹孔、螺纹杆、第二轴承、挤压板和卡板在通孔内对称设置有两组，首先同时旋转两组螺纹杆，两组螺纹杆在通过螺纹孔旋转的同时向内移动，从而推动挤压板向内移动，而通过第二轴承的作用挤压板不会转动，从而使卡板卡入多组散热板之间形成的卡槽中，从而对闭环步进电机进行固定，从而便于安装；

2.设置有主动轮、传动带、从动轮、转轴，将闭环步进电机安装完成后，启动闭环步进电机，闭环步进电机通过输出轴带动主动轮旋转，从而通过传动带带动从动轮转动，从而使前滑块装置向下移动，从而带动吸嘴向下移动，从而能够吸附不同水平高度的螺丝；

3.设置有前滑块装置，且前滑块装置，包括对接板、回型板、滑轨、滑板，且滑轨和滑板在回型板内对称设置有两组，且两组滑板的长度与导板的长度相等，在前滑块装置向下移动的过程中，回型板跟随传动带的移动通过滑轨在滑板上移动，从而对该装置进行限制，使回型板上下移动时更加稳定，防止吸嘴吸附时晃动过大，导致螺丝吸附不稳定，吸吹式可以通用，无需更换锁螺丝挂件。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定底板结构示意图；

图3为本实用新型伺服电批结构示意图。

图中：1、固定底板；101、通孔；102、螺纹孔；103、螺纹杆；104、轴承；105、挤压板；106、卡板；107、散热板；2、闭环步进电机；3、主动轮； 4、传动带；5、从动轮；6、螺钉；7、前滑块装置；701、对接板；702、回型板；703、滑轨；704、滑板；8、导板；9、连接板；10、气缸；11、调节块；12、导向板；13、导杆；14、弹簧缓冲；15、电批固定板；16、伺服电批；17、滑块板；18、吸嘴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种螺丝机锁螺丝Z轴滑台结构，包括固定底板1、闭环步进电机2、主动轮3、传动带4、从动轮5、螺钉6、前滑块装置7、导板8、连接板9、气缸10、调节块11、导向板12、导杆13、弹簧缓冲14、电批固定板15、伺服电批16、滑块板17和吸嘴18，其特征在于：所述固定底板1的一侧固定连接有闭环步进电机2，所述固定底板1，包括通孔101、螺纹孔102、螺纹杆103、轴承104、挤压板105、卡板 106、散热板107，所述固定底板1上开设有通孔101，所述通孔101内开设有螺纹孔102，所述螺纹孔102内螺纹连接有螺纹杆103，所述螺纹杆103的一端固定连接在轴承104内，所述轴承104的一侧固定连接有挤压板105，所述挤压板105内固定连接有卡板106，所述散热板107固定连接在闭环步进电机2上，所述螺纹孔102、螺纹杆103、轴承104、挤压板105和卡板106在通孔101内对称设置有两组，且两组螺纹杆103的长度均大于螺纹孔102的长度，使两组螺纹杆103能够推动挤压板105向内移动，从而使卡板106卡在多组散热板107形成的卡槽中，所述挤压板105的横截面形状为半圆形，且挤压板105的半径与闭环步进电机2的半径相等，提高闭环步进电机2的稳定性，所述闭环步进电机2的输出端固定连接有主动轮3，所述主动轮3上活动连接有传动带4，所述传动带4的下方活动连接有从动轮5，所述从动轮 5转动连接在固定底板1的下方，其中，

所述螺钉6穿过前滑块装置7与传动带4连接，所述前滑块装置7，包括对接板701、回型板702、滑轨703、滑板704，所述对接板701的一侧固定连接有回型板702，所述回型板702内固定连接有滑轨703，所述滑轨703内滑动连接有滑板704，所述滑板704的一侧固定连接有导板8，所述滑轨703 和滑板704在回型板702内对称设置有两组，且两组滑板704的长度与导板8 的长度相等，对该装置进行限制，使回型板702上下移动时更加稳定，所述前滑块装置7内滑动连接有导板8，所述导板8的上方固定连接有连接板9，所述连接板9的一侧固定连接有固定底板1，所述气缸10固定连接在前滑块装置7的一侧，所述气缸10的下方固定连接有调节块11，所述调节块11的下方固定连接有导向板12，所述导杆13固定连接在导向板12上，所述导杆 13上固定连接有弹簧缓冲14，所述导向板12的下方固定连接有电批固定板 15，所述电批固定板15的上方固定连接有伺服电批16，所述伺服电批16的下方固定连接有滑块板17，所述滑块板17的下方固定连接有吸嘴18。

工作原理：在使用该螺丝机锁螺丝Z轴滑台结构时，对本装置进行简单的一个了解，首先，同时旋转两组螺纹杆103，两组螺纹杆103在通过螺纹孔 102旋转的同时向内移动，从而推动挤压板105向内移动，而通过轴承104的作用挤压板105不会转动，从而使卡板106卡入多组散热板107之间形成的卡槽中，从而对闭环步进电机2进行固定，从而便于安装，其次，将闭环步进电机2安装完成后，启动闭环步进电机2，闭环步进电机2通过输出轴带动主动轮3旋转，从而通过传动带4带动从动轮5转动，从而使前滑块装置7 向下移动，从而带动吸嘴18向下移动，从而能够吸附不同水平高度的螺丝，然后，在前滑块装置7向下移动的过程中，回型板702跟随传动带4的移动通过滑轨703在滑板704上移动，从而对该装置进行限制，使回型板702上下移动时更加稳定，防止吸嘴18吸附时晃动过大，导致螺丝吸附不稳定，再然后，吸附完成后，启动伺服电批16，伺服电批16带动吸嘴18转动，从而将螺丝旋紧，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种螺丝机锁螺丝Z轴滑台结构，包括固定底板(1)、螺钉(6)、气缸(10)和导杆(13)，其特征在于：所述固定底板(1)的一侧固定连接有闭环步进电机(2)，所述闭环步进电机(2)的输出端固定连接有主动轮(3)，所述主动轮(3)上活动连接有传动带(4)，所述传动带(4)的下方活动连接有从动轮(5)，所述从动轮(5)转动连接在固定底板(1)的下方，其中，

所述螺钉(6)穿过前滑块装置(7)与传动带(4)连接，所述前滑块装置(7)内滑动连接有导板(8)，所述导板(8)的上方固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)的一侧固定连接有固定底板(1)，所述气缸(10)固定连接在前滑块装置(7)的一侧，所述气缸(10)的下方固定连接有调节块(11)，所述调节块(11)的下方固定连接有导向板(12)，所述导杆(13)固定连接在导向板(12)上，所述导杆(13)上固定连接有弹簧缓冲(14)，所述导向板(12)的下方固定连接有电批固定板(15)，所述电批固定板(15)的上方固定连接有伺服电批(16)，所述伺服电批(16)的下方固定连接有滑块板(17)，所述滑块板(17)的下方固定连接有吸嘴(18)。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝机锁螺丝Z轴滑台结构，其特征在于：所述固定底板(1)，包括通孔(101)、螺纹孔(102)、螺纹杆(103)、轴承(104)、挤压板(105)、卡板(106)、散热板(107)，所述固定底板(1)上开设有通孔(101)，所述通孔(101)内开设有螺纹孔(102)，所述螺纹孔(102)内螺纹连接有螺纹杆(103)，所述螺纹杆(103)的一端固定连接在轴承(104)内，所述轴承(104)的一侧固定连接有挤压板(105)，所述挤压板(105)内固定连接有卡板(106)，所述散热板(107)固定连接在闭环步进电机(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种螺丝机锁螺丝Z轴滑台结构，其特征在于：所述螺纹孔(102)、螺纹杆(103)、轴承(104)、挤压板(105)和卡板(106)在通孔(101)内对称设置有两组，且两组螺纹杆(103)的长度均大于螺纹孔(102)的长度。

4.根据权利要求2所述的一种螺丝机锁螺丝Z轴滑台结构，其特征在于：所述挤压板(105)的横截面形状为半圆形，且挤压板(105)的半径与闭环步进电机(2)的半径相等。

5.根据权利要求1所述的一种螺丝机锁螺丝Z轴滑台结构，其特征在于：所述前滑块装置(7)，包括对接板(701)、回型板(702)、滑轨(703)、滑板(704)，所述对接板(701)的一侧固定连接有回型板(702)，所述回型板(702)内固定连接有滑轨(703)，所述滑轨(703)内滑动连接有滑板(704)，所述滑板(704)的一侧固定连接有导板(8)。

6.根据权利要求5所述的一种螺丝机锁螺丝Z轴滑台结构，其特征在于：所述滑轨(703)和滑板(704)在回型板(702)内对称设置有两组，且两组滑板(704)的长度与导板(8)的长度相等。

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