CN213914188U - 一种新型配套滑移装载机的树桩研磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型配套滑移装载机的树桩研磨装置，包括底架，底架的机架内安装有刀盘装置，刀盘装置包括刀轴、刀盘、刀，刀盘为圆盘状且安装在刀轴上，刀盘上沿圆周分布有刀，刀轴与液压系统的液压马达的输出端连接，刀轴在液压马达的驱动下旋转并带动刀作圆周切削，左右摆动油缸的活塞端安装有转动销轴，并通过转动销轴连接旋转关节，旋转关节在左右摆动油缸的驱动下绕转动销轴相对连接架转动进而带动刀作左右摆动切削，上下摆动油缸的活塞端安装有臂架，并通过臂架连接机架，上下摆动油缸驱动机架相对旋转关节上下转动以带动刀作上下摆动切削；本实用新型利用滑移装载机的液压辅助输出油路作为动力输入，实现圆周、上下和左右切削动作。

Description

一种新型配套滑移装载机的树桩研磨装置

[技术领域]

本实用新型涉及研磨装置技术领域，具体地说是一种新型配套滑移装载机的树桩研磨装置。

[背景技术]

树桩研磨装置一般具有快速旋转的刀片，利用刀片咬住树桩并将其粉碎在覆盖物或锯末中。目前，现有的树桩研磨装置为独立式结构，其结构复杂、体积庞大，购买成本高。若能提供一种可配套于工程机械主机的树桩研磨装置，并利用工程机械主机的工作装置及液压系统实现研磨作业，将具有非常重要的意义。

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种新型配套滑移装载机的树桩研磨装置，能够利用滑移装载机的液压辅助输出油路作为动力输入，实现树桩研磨装置的圆周切削、上下切削和左右切削动作。

为实现上述目的设计一种新型配套滑移装载机的树桩研磨装置，包括底架、刀盘装置7、液压系统，所述底架包括后支撑脚1、连接架2、前支撑脚5、机架6、臂架9、旋转关节11，所述连接架2安装在后支撑脚1上，所述机架6安装在前支撑脚5上，所述连接架2与机架6之间连接有臂架9、旋转关节11，所述机架6内安装有刀盘装置7，所述刀盘装置7包括油封压盖71、油封72、轴承73、左轴承座74、刀轴75、刀盘76、刀77、右轴承座78，所述刀盘76 为圆盘状，所述刀盘76安装在刀轴75上，所述刀盘76上沿圆周分布有刀77，所述刀轴75两端通过轴承73分别安装在左轴承座74、右轴承座78上，所述左轴承座74、右轴承座78固定在机架6上，所述刀轴75两端的轴承73外侧均设置有油封72，所述油封72外侧安装有油封压盖71，所述油封压盖71安装在左轴承座74、右轴承座78上，所述液压系统包括液压马达8、两根左右摆动油缸 10、一根上下摆动油缸12，所述刀轴75与液压马达8的输出端连接，所述刀轴 75在液压马达8的驱动下旋转并带动刀77作圆周切削，所述左右摆动油缸10 的活塞端安装有转动销轴，并通过转动销轴连接旋转关节11，所述旋转关节11 在左右摆动油缸10的驱动下绕转动销轴相对连接架2转动，所述旋转关节11 带动臂架9、机架6相对连接架2转动，所述左右摆动油缸10带动刀盘76上的刀77作左右摆动切削，所述上下摆动油缸12的活塞端安装有臂架9，并通过臂架9连接机架6，所述上下摆动油缸12驱动机架6相对旋转关节11上下转动，并带动刀盘76上的刀77作上下摆动切削，所述液压马达8、左右摆动油缸10、上下摆动油缸12分别通过液压管路14连接阀块3。

进一步地，所述阀块3由优先阀31、电磁换向阀32、溢流阀33、单向阀一 34、单向阀二35集成，所述左右摆动油缸10、上下摆动油缸12均通过电磁换向阀32连接优先阀31，所述优先阀31用于调节左右摆动油缸10、上下摆动油缸12伸缩的速度，两个电磁换向阀32分别用于控制左右摆动油缸10、上下摆动油缸12的伸缩，所述单向阀一34、单向阀二35连接液压马达8并用于控制液压马达8的旋转方向。

进一步地，所述刀盘装置7外侧罩设有橡胶护板13，所述液压马达8外部围合有马达护板。

进一步地，所述刀盘76上的刀77采用高强度合金材料制成。

进一步地，所述刀77的刀头沿圆周采用不同的方向分布，以实现各个方向的切削完整性。

进一步地，还包括电气系统，所述电气系统包括电磁换向阀32的接线、控制按钮、控制盒、输入电源连接线，所述电气系统用于控制电磁换向阀32的两端得失电，进而控制左右摆动油缸10、上下摆动油缸12的伸缩。

本实用新型同现有技术相比，可以利用滑移装载机的液压辅助输出油路作为动力输入；可以利用阀块控制液压马达的单向旋转、左右摆动油缸及上下摆动油缸的伸缩，从而实现装置的圆周切削、上下切削和左右切削动作；可以采用控制按钮控制电磁换向阀的阀芯，进而控制油缸的伸缩，其控制器可以放置在驾驶室内，便于操控。综上：本实用新型配套于滑移装载机，利用滑移装载机的前进后退及工作装置的油缸动作，实现研磨头的定位(包括前后移动及上下移动)；利用滑移装载机的液压动力输出，采用马达实现研磨装置的旋转切削，采用两根左右摆动油缸实现研磨装置的左右摆动切削，采用一根上下摆动油缸实现研磨装置的上下摆动切削；通过电气系统，控制阀块的动作，从而控制马达、上下摆动油缸及左右摆动油缸的协同动作。

[附图说明]

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中A-A剖视图；

图4是本实用新型的液压原理图；

图中：1、后支撑脚 2、连接架 3、阀块 31、优先阀 32、电磁换向阀 33、溢流阀 34、单向阀一 35、单向阀二 4、电气系统 5、前支撑脚 6、机架 7、刀盘装置 71、油封压盖 72、油封 73、轴承 74、左轴承座 75、刀轴 76、刀盘 77、刀 78、右轴承座 8、液压马达 9、臂架10、左右摆动油缸 11、旋转关节 12、上下摆动油缸 13、橡胶护板 14、液压管路。

[具体实施方式]

下面结合附图对本实用新型作以下进一步说明：

如附图所示，本实用新型提供了一种新型配套滑移装载机的树桩研磨装置，包括底架、刀盘装置7、液压系统，底架包括后支撑脚1、连接架2、前支撑脚 5、机架6、臂架9、旋转关节11，连接架2安装在后支撑脚1上，机架6安装在前支撑脚5上，连接架2与机架6之间连接有臂架9、旋转关节11，机架6 内安装有刀盘装置7，刀盘装置7包括油封压盖71、油封72、轴承73、左轴承座74、刀轴75、刀盘76、刀77、右轴承座78，刀盘76为圆盘状，刀盘76安装在刀轴75上，刀盘76上沿圆周分布有刀77，刀轴75两端通过轴承73分别安装在左轴承座74、右轴承座78上，左轴承座74、右轴承座78固定在机架6 上，液压系统包括液压马达8、两根左右摆动油缸10、一根上下摆动油缸12，刀轴75与液压马达8的输出端连接，刀轴75在液压马达8的驱动下旋转并带动刀77作圆周切削，左右摆动油缸10的活塞端安装有转动销轴，并通过转动销轴连接旋转关节11，旋转关节11在左右摆动油缸10的驱动下绕转动销轴相对连接架2转动，旋转关节11带动臂架9、机架6相对连接架2转动，左右摆动油缸10带动刀盘76上的刀77作左右摆动切削，上下摆动油缸12的活塞端安装有臂架9，并通过臂架9连接机架6，上下摆动油缸12驱动机架6相对旋转关节11上下转动，并带动刀盘76上的刀77作上下摆动切削，液压马达8、左右摆动油缸10、上下摆动油缸12分别通过液压管路14连接阀块3。

其中，阀块3由优先阀31、电磁换向阀32、溢流阀33、单向阀一34、单向阀二35集成，左右摆动油缸10、上下摆动油缸12均通过电磁换向阀32连接优先阀31，优先阀31用于调节左右摆动油缸10、上下摆动油缸12伸缩的速度，两个电磁换向阀32分别用于控制左右摆动油缸10、上下摆动油缸12的伸缩，单向阀一34、单向阀二35连接液压马达8并用于控制液压马达8的旋转方向；刀轴75左右两端的轴承73外侧设置有油封72，油封72外侧安装有油封压盖 71，油封压盖71安装在左轴承座74、右轴承座78上。还可在刀盘装置7外侧罩设有橡胶护板13，在液压马达8外部围合有马达护板；刀盘76上的刀77采用高强度合金材料制成，刀77的刀头沿圆周采用不同的方向分布，以实现各个方向的切削完整性；还包括电气系统，所述电气系统包括电磁换向阀32的接线、控制按钮、控制盒、输入电源连接线，所述电气系统用于控制电磁换向阀32的两端得失电，进而控制左右摆动油缸10、上下摆动油缸12的伸缩。

本实用新型中，底架包括后支撑脚1、连接架2、前支撑脚5、机架6、臂架9、旋转关节11、橡胶护板13等；刀盘装置7安装在机架6内，刀盘装置7 包括油封压盖71、油封72、轴承73、左轴承座74、刀轴75、刀盘76、刀77、右轴承座78，刀采用高强度合金材料，分布在刀盘圆周上，与刀轴相连，通过马达驱动刀轴旋转，实现刀的切削功能；刀头采用不同的方向分布，可以实现圆周切削和左右切削。

液压系统由液压马达8、两根左右摆动油缸10、一根上下摆动油缸12、阀块3及液压管路14组成。液压马达驱动刀轴旋转，实现圆周切削；左右摆动油缸驱动旋转关节11相对连接架2转动，实现左右摆动切削；上下摆动油缸驱动臂架9相对旋转关节11上下转动给，实现上下摆动切削；阀块3由优先阀31、电磁换向阀32、溢流阀33、单向阀34、单向阀35集成，可以实现滑移装载机辅助输出的油路，提供给液压马达和液压油缸，通过优先阀可以调节马达转速和油缸伸缩的速度，两个电磁换向阀控制油缸的伸缩，单向阀控制马达的旋转方向。

电气系统包括换向电磁阀的接线、控制按钮(左/右/上/下/停止)，控制盒、输入电源连接线组成。电气系统主要控制换向电磁阀的两端得失电，从而实现换向阀阀芯的动作，进而控制油缸的伸缩。

本实用新型所述装置配套于滑移装载机，利用滑移装载机的前进后退及工作装置的油缸动作，实现研磨头的定位(包括前后移动及上下移动)；利用滑移装载机的液压动力输出，采用马达实现研磨装置的旋转切削，采用两根左右摆动油缸实现研磨装置的左右摆动切削，采用一根上下摆动油缸实现研磨装置的上下摆动切削。通过电气系统，控制阀块的动作，从而控制马达、上下摆动油缸及左右摆动油缸的协同动作。

本实用新型并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型配套滑移装载机的树桩研磨装置，包括底架、刀盘装置(7)、液压系统，其特征在于：所述底架包括后支撑脚(1)、连接架(2)、前支撑脚(5)、机架(6)、臂架(9)、旋转关节(11)，所述连接架(2)安装在后支撑脚(1)上，所述机架(6)安装在前支撑脚(5)上，所述连接架(2)与机架(6)之间连接有臂架(9)、旋转关节(11)，所述机架(6)内安装有刀盘装置(7)，所述刀盘装置(7)包括油封压盖(71)、油封(72)、轴承(73)、左轴承座(74)、刀轴(75)、刀盘(76)、刀(77)、右轴承座(78)，所述刀盘(76)为圆盘状，所述刀盘(76)安装在刀轴(75)上，所述刀盘(76)上沿圆周分布有刀(77)，所述刀轴(75)两端通过轴承(73)分别安装在左轴承座(74)、右轴承座(78)上，所述左轴承座(74)、右轴承座(78)固定在机架(6)上，所述刀轴(75)两端的轴承(73)外侧均设置有油封(72)，所述油封(72)外侧安装有油封压盖(71)，所述油封压盖(71)安装在左轴承座(74)、右轴承座(78)上，所述液压系统包括液压马达(8)、两根左右摆动油缸(10)、一根上下摆动油缸(12)，所述刀轴(75)与液压马达(8)的输出端连接，所述刀轴(75)在液压马达(8)的驱动下旋转并带动刀(77)作圆周切削，所述左右摆动油缸(10)的活塞端安装有转动销轴，并通过转动销轴连接旋转关节(11)，所述旋转关节(11)在左右摆动油缸(10)的驱动下绕转动销轴相对连接架(2)转动，所述旋转关节(11)带动臂架(9)、机架(6)相对连接架(2)转动，所述左右摆动油缸(10)带动刀盘(76)上的刀(77)作左右摆动切削，所述上下摆动油缸(12)的活塞端安装有臂架(9)，并通过臂架(9)连接机架(6)，所述上下摆动油缸(12)驱动机架(6)相对旋转关节(11)上下转动，并带动刀盘(76)上的刀(77)作上下摆动切削，所述液压马达(8)、左右摆动油缸(10)、上下摆动油缸(12)分别通过液压管路(14)连接阀块(3)。

2.如权利要求1所述的新型配套滑移装载机的树桩研磨装置，其特征在于：所述阀块(3)由优先阀(31)、电磁换向阀(32)、溢流阀(33)、单向阀一(34)、单向阀二(35)集成，所述左右摆动油缸(10)、上下摆动油缸(12)均通过电磁换向阀(32)连接优先阀(31)，所述优先阀(31)用于调节左右摆动油缸(10)、上下摆动油缸(12)伸缩的速度，两个电磁换向阀(32)分别用于控制左右摆动油缸(10)、上下摆动油缸(12)的伸缩，所述单向阀一(34)、单向阀二(35)连接液压马达(8)并用于控制液压马达(8)的旋转方向。

3.如权利要求1所述的新型配套滑移装载机的树桩研磨装置，其特征在于：所述刀盘装置(7)外侧罩设有橡胶护板(13)，所述液压马达(8)外部围合有马达护板。

4.如权利要求1所述的新型配套滑移装载机的树桩研磨装置，其特征在于：所述刀盘(76)上的刀(77)采用高强度合金材料制成。

5.如权利要求4所述的新型配套滑移装载机的树桩研磨装置，其特征在于：所述刀(77)的刀头沿圆周采用不同的方向分布，以实现各个方向的切削完整性。

6.如权利要求2所述的新型配套滑移装载机的树桩研磨装置，其特征在于：还包括电气系统，所述电气系统包括电磁换向阀(32)的接线、控制按钮、控制盒、输入电源连接线，所述电气系统用于控制电磁换向阀(32)的两端得失电，进而控制左右摆动油缸(10)、上下摆动油缸(12)的伸缩。

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