CN213910234U - 一种自动化采血装置 - Google Patents

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Abstract

一种自动化采血装置,包括:全自动采血臂、采血针伸缩缸、采血针夹持装置、采血针存储仓自动上料装置、采血卡夹持装置、采血卡存储装置,采血辅助装置、电机、控制装置;全自动采血臂、采血卡夹持装置和采血辅助装置均通过电机分别连接到控制装置;全自动采血臂的底部固定连接采血针伸缩缸,采血针伸缩缸底部固定连接采血针夹持装置;采血针存储仓自动上料装置,用于存放采血针;采血卡存储装置,用于存放采血后的采血卡;采血辅助装置设置于采血区的位置。本实用新型可以减少医务人员的工作量和职业暴露风险,减少采供血双方的接触程度,构建一种采供血者之间非接触式生物检材采集的自助模式。

Description

一种自动化采血装置
【技术领域】
本实用新型属于医疗检测设备的技术领域,具体是指一种自动化采血装置。
【背景技术】
医务人员在对患者进行身体的检查诊断时,经常需要对患者的血液进行检测,以获取患者的各种生化、免疫、病理等指标,指导医生做出正确判断。
手指末梢采血法是目前临床上使用最广的末梢采血方法,主要用于小儿采血、血液常规检查。目前,指血的采集主要还是采用传动的手工血液采集方式,即:每一名医务人员对一位患者进行血液采集,当需要采集指血的患者较多,采集血样的数量较大时,医务人员的工作负担会成倍的增加,造成医务人员的疲劳工作,可能导致医务人员被采血锐器造成穿刺伤,增加职业暴露风险。在临床疾病诊疗及科学研究方面,尤其在公安司法机关、医学科研机构及生物技术公司针对特定地区、特定群体建立大规模刑事侦查型、科研型或消费型DNA数据库时,生物样本(如血液)采集工作是重要的环节,其操作过程的标准化对检验检测工作的质量控制具有极其重要的作用。生物样本采集工作包括目标人群或群体的选择、筛选甄别方案的设计、生物检材的获取以及采集工作现场人员疏导和指引,均需要投入大量的人力、物力。在某些特殊情况下,如一旦发生重特大公共安全事件要求人群避免聚集,要求由个人能够独立自助完成个人信息的识别以及生物检材的获取,需要提供一种能够保证生物检材提供者和采集者双方的个人防护安全,减少密切接触的采血方式,构建一种采供血者之间非接触式生物检材采集的自助模式。
采用全自动采血装置也可以减少目前手工采血法造成的采血量不一致、采血不标准、采血深浅不一致,易受到人为挤压和组织液混入以及环境温度等不利因素的影响,既利于保证生物检材质量的标准化,又可以保证检验检测结果的准确,满足检验检测工作的质量控制要求。
【实用新型内容】
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种高效、准确的自动化采血装置,可以减少医务人员的工作量和职业暴露风险,减少采供血双方的接触程度,构建一种采供血者之间非接触式生物检材采集的自助模式。
本实用新型是这样实现的:
一种自动化采血装置,包括:全自动采血臂、采血针伸缩缸、采血针夹持装置、采血针存储仓自动上料装置、采血卡夹持装置、采血卡存储装置,采血辅助装置、电机、控制装置;
所述全自动采血臂、所述采血卡夹持装置和所述采血辅助装置均通过所述电机分别连接到所述控制装置;所述全自动采血臂的底部固定连接所述采血针伸缩缸,所述采血针伸缩缸底部固定连接所述采血针夹持装置;所述采血针存储仓自动上料装置,用于存放采血针;所述采血卡存储装置,用于存放采血后的采血卡;所述采血辅助装置设置于采血区的位置;
所述全自动采血臂接收所述控制装置发来的“开始采样-采血”信号,转动至所述采血针存储仓自动上料装置处,所述全自动采血臂底部的所述采血针伸缩缸驱动所述采血针夹持装置夹取所述采血针,然后转动至采血区的位置,当所述全自动采血臂上的所述采血针伸缩缸接收到所述控制装置发来的“开始采血”信号后,所述采血针伸缩缸驱动所述采血针对手指进行伸出刺破后收回,然后,所述全自动采血臂转动至废弃箱上方,所述采血针夹持装置松开将所述采血针抛弃至废弃箱内,所述全自动采血臂回到初始位置;
装有采血卡的所述采血卡夹持装置接收到所述控制装置发来的“开始采样-取血”信号,转动至采血区上方,在手指穿刺部位停留3-5秒,手指穿刺部位血液转移到采血卡滤纸上,所述采血卡夹持装置带动采血卡离开采血区,转动至所述采血卡存储装置上方,将采血卡放入所述采血卡存储装置后,所述采血卡夹持装置回到初始位置;
采血区的所述采血辅助装置,包括:检测传感器、气囊、连动杆、挤压块、充气泵;所述检测传感器、所述连动杆、所述充气泵均连接到所述控制装置;所述气囊位于手指(通常为右手无名指)第二指节处,所述挤压块位于手指(通常为右手无名指)第一指节处,所述挤压块连接所述连动杆;当所述检测传感器检测到手指到位后,通过所述控制装置发送“开始充气”信号给所述充气泵,所述充气泵开始给所述气囊充气,使手指第二指节固定于所述气囊处,同时左右挤压块在所述连动杆的作用下,固定手指第一指节;当采血完毕,所述挤压块在所述连动杆的作用下,离开手指第一指节,所述检测传感器发送“开始放气”信号给充气泵,所述气囊放气,手指离开采血区。
进一步地,还包括:消毒液罐,所述消毒液罐通过所述电机连接到所述控制装置;当所述消毒液罐接收到所述控制装置发来的“开始消毒”信号,在所述电机的作用下到达采血区,采用一第一压力泵将所述消毒液罐内的消毒液输送至所述消毒液罐喷嘴,该喷嘴喷出消毒液用于手指穿刺部位的消毒,然后,所述消毒液罐回到原位置。
进一步地,还包括:空气滤芯,所述空气滤芯通过所述电机连接到所述控制装置;当所述空气滤芯接收到所述控制装置发来的“开始清洁”信号,在所述电机的作用下到达采血区,采用空气泵将外界空气经过所述空气滤芯输送至所述空气滤芯喷嘴,该喷嘴喷出清洁气体用于手指穿刺部位清洁,持续3-5秒后,所述空气滤芯回到原位置。
进一步地,还包括:止血胶容器,所述止血胶容器通过电机连接到所述控制装置;当所述止血胶容器接收到所述控制装置发来的“开始止血”信号,在所述电机作用下到达采血区,采用一第二压力泵将所述止血胶容器内的止血胶输送至所述止血胶容器喷嘴,该喷嘴喷出的止血胶用于手指穿刺部位止血,然后,所述止血胶容器回到原位置。
进一步地,还包括:智能生物识别装置,所述智能生物识别装置,包括:摄像头、生物射频传感器、TypeB非接触IC卡读卡器、信息数字化存储器、条码打印机;所述摄像头、生物射频传感器、TypeB非接触IC卡读卡器均分别连接到所述信息数字化存储器,所述信息数字化存储器连接所述条码打印机,所述条码打印机用于打印出带有身份信息的采血卡。
本实用新型的优点在于:采用全自动采血模式,可以减少人为及环境的影响,使采血更加标准规范,被检者可以将采血部位(指尖)放入采血仪器主体内,根据程序设置控制组件对采血部位进行局部消毒,控制采血针对采血部位进行自动穿刺,控制采血卡对采血部位进行血液样本自动采集,在无痛感的情况下即可全自动完成采血工作,并且自动完成采血针、FTA采血卡等一次性耗材的更换,采血完毕后提供止血胶防止伤口感染。本实用新型还可以结合自动身份生物识别系统可以对被检者的身份信息进行读取采集,与数据库中信息进行比对,既可以保证被检者身份信息的准确,又可以减少医务人员的工作量,降低工作难度,减少职业暴露风险,减少采供血双方的接触程度,构建一种采供血者之间非接触式生物检材采集的自助模式,还可以结合身份识别技术,为构建大规模智慧医疗数据库和大容量人类群体DNA遗传信息数据库提供强有力的保障。
【附图说明】
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
图1是本实用新型的第一实施例的结构示意图。
图2是本实用新型的第二实施例中的智能身份识别装置结构示意图。
图3是本实用新型中的采血针和针帽的结构示意图。
图4是本实用新型的第二实施例的工作流程示意图。
【具体实施方式】
如图1所示,本实用新型第一实施例,一种自动化采血装置,自动化采血装置200,包括:全自动采血臂201、采血针伸缩缸202、采血针夹持装置203、采血针存储仓自动上料装置204、采血卡夹持装置205、采血卡存储装置206,采血辅助装置207、电机208、控制装置(图未示)、消毒液罐210、空气滤芯211、止血胶容器212。
全自动采血臂201、采血卡夹持装置205和采血辅助装置207均通过电机208分别连接到控制装置;全自动采血臂201的底部固定连接采血针伸缩缸202,采血针伸缩缸202底部固定连接采血针夹持装置203;采血针存储仓自动上料装置204,用于存放采血针241;采血卡存储装置206,用于存放采血后的采血卡;采血辅助装置207设置于采血区的位置。
采血辅助装置207,包括:检测传感器271、气囊272、连动杆273、挤压块274、充气泵275;检测传感器271、连动杆273、充气泵275均连接到控制装置;气囊272位于手指第二指节处,挤压块274位于手指第一指节处,挤压块274连接连动杆273。
工作过程:
首先将手掌平铺,手心向上,将待采血手指(通常为右手无名指)放入采血区的气囊272中,检测传感器271检测到手指到位后,通过控制装置发送“开始充气”信号给充气泵275,充气泵275开始给气囊272充气,使手指第二指节固定于气囊272处,同时左右挤压块274在连动杆273的作用下,固定手指第一指节;
消毒液罐210接收到控制装置发来的“开始消毒”信号,在电机8的作用下到达采血区,采用一第一压力泵2101将消毒液罐210内的消毒液输送至消毒液罐210的喷嘴,该喷嘴喷出消毒液用于手指穿刺采血部位的消毒,然后,消毒液罐210回到原位置;
空气滤芯211接收到控制装置发来的“开始清洁”信号,在电机208的作用下到达采血区,采用空气泵将外界空气经过空气滤芯211输送至空气滤芯211的喷嘴,该喷嘴喷出清洁气体用于采血部位清洁以及吹干消毒液,持续3-5秒后,空气滤芯211回到原位置。
全自动采血臂201接收控制装置发来的“开始采样-采血”信号,转动至采血针存储仓自动上料装置204处,全自动采血臂1底部的采血针伸缩缸202驱动采血针夹持装置203夹取采血针存储仓自动上料装置204内的采血针241,然后转动至采血区的位置,采血针针帽停留在采血针存储仓自动上料装置204处。当全自动采血臂201上的采血针伸缩缸202接收到控制装置发来的“开始采血”信号后,采血针伸缩缸202驱动采血针241下降至手指第一指节指腹皮肤处,采血针241内置弹簧片2411感受到穿刺部位皮肤阻力,激发采血针241内置三棱针2412对穿刺部位皮肤进行伸出刺破后收回,然后,全自动采血臂201转动至废弃箱上方,采血针夹持装置203松开将采血针241抛弃至废弃箱内,全自动采血臂201回到初始位置;采血针和针帽具体结构如图3所示。
装有采血卡300的采血卡夹持装置205接收到控制装置发来的“开始采样-取血”信号,转动至采血区上方,在手指穿刺部位上方停留3-5秒,穿刺部位血液转移到采血卡滤纸上,采血卡夹持装置205带动采血卡300离开采血区,转动至采血卡存储装置206上方,将采血卡300放入采血卡存储装置206后,采血卡夹持装置205回到初始位置;
当采血完毕,挤压块274在连动杆273的作用下,离开手指第一指节,检测传感器271发送“开始放气”信号给充气泵275,气囊272放气,止血胶容器212接收到控制装置发来的“开始止血”信号,在电机208作用下到达采血区,采用一第二压力泵2121将止血胶容器212内的止血胶输送至止血胶容器212的喷嘴,该喷嘴喷出的止血胶用于手指穿刺部位止血,然后,止血胶容器212回到原位置。手指离开采血区。
第二实施例,是在上述第一实施例的基础上还包括了智能生物识别装置100,如图2所示,智能生物识别装置100包括:摄像头101、生物射频传感器102、TypeB非接触IC卡读卡器103、信息数字化存储模块104、条码打印机模块105。摄像头101、生物射频传感器102、TypeB非接触IC卡读卡器103均分别连接到信息数字化存储模块104,信息数字化存储模块104连接条码打印机模块105,条码打印机模块105用于打印出带有身份信息的采血卡以供自动化采血装置使用。
其具体工作流程如图4所示,智能生物识别装置100的身份信息识别(身份证IC卡信息、指纹、人头面像)数据转化传输给打印机,打印在采血卡上,采血卡转移至自动化采血装置。手指进入采血窗口,经过消毒、清洁作用后,采血针进行穿刺操作,采血卡模块携带采血卡收集血液体样本,收集后转移至采血卡存储仓,采血模块抛弃采血针,然后执行止血功能。具体自动化采血装置工作流程参见第一实施例。
本实用新型采用全自动采血模式,可以减少人为及环境的影响,使采血更加标准规范,被检者可以将采血部位(指尖)放入采血仪器主体内,根据程序设置控制组件对采血部位进行局部消毒,控制采血针对采血部位进行自动穿刺,控制采血卡对采血部位进行血液样本自动采集,在无痛感的情况下即可全自动完成采血工作,并且自动完成采血针、FTA采血卡等一次性耗材的更换,采血完毕后提供止血胶防止伤口感染。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施用例而已,并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换以及改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动化采血装置,其特征在于:包括:全自动采血臂、采血针伸缩缸、采血针夹持装置、采血针存储仓自动上料装置、采血卡夹持装置、采血卡存储装置,采血辅助装置、电机、控制装置;
所述全自动采血臂、所述采血卡夹持装置和所述采血辅助装置均通过所述电机分别连接到所述控制装置;所述全自动采血臂的底部固定连接所述采血针伸缩缸,所述采血针伸缩缸底部固定连接所述采血针夹持装置;所述采血针存储仓自动上料装置,用于存放采血针;所述采血卡存储装置,用于存放采血后的采血卡;所述采血辅助装置设置于采血区的位置;
采血区的所述采血辅助装置,包括:检测传感器、气囊、连动杆、挤压块、充气泵;所述检测传感器、所述连动杆、所述充气泵均连接到所述控制装置;所述气囊位于手指第二指节处,所述挤压块位于手指第一指节处,所述挤压块连接所述连动杆。
2.如权利要求1所述的一种自动化采血装置,其特征在于:还包括:消毒液罐,所述消毒液罐通过所述电机连接到所述控制装置。
3.如权利要求1所述的一种自动化采血装置,其特征在于:还包括:空气滤芯,所述空气滤芯通过所述电机连接到所述控制装置。
4.如权利要求1所述的一种自动化采血装置,其特征在于:还包括:止血胶容器,所述止血胶容器通过电机连接到所述控制装置。
5.如权利要求1所述的一种自动化采血装置,其特征在于:还包括:智能生物识别装置,所述智能生物识别装置,包括:摄像头、生物射频传感器、TypeB非接触IC卡读卡器、信息数字化存储器、条码打印机;所述摄像头、生物射频传感器、TypeB非接触IC卡读卡器均分别连接到所述信息数字化存储器,所述信息数字化存储器连接所述条码打印机,所述条码打印机用于打印出带有身份信息的采血卡。
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