CN213910225U - 一种传感器高度调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传感器高度调节装置，包括用于提供驱动力的动力装置、用于传递动力的动力传递装置、用于直接或者间接安装传感器的安装板，动力装置与动力传递装置连接，安装板与动力传递装置连接，所述动力传递装置包括丝杆，丝杆在动力装置的驱动下转动，安装板与传感器能够向上或者向下移动。本实用新型的高度调节装置自动化程度高、调节方便、操作灵活。高度调节装置还包括限位组件，限位组件能够限定安装板向上或者向下移动的最大距离，避免安装板向上移动过度，接触磨损到第一联轴器，而且也能够避免安装板向下移动过度，脱离第一丝杆。

Description

一种传感器高度调节装置

技术领域

本实用新型涉及血糖监测领域，具体涉及一种传感器高度调节装置。

背景技术

动态血糖监测仪(CGMS)是内分泌科的诊疗仪器之一，用于收集糖尿病患者多日的血糖动态变化资料，作出血糖图谱的监测工具。通过该仪器医生能全面了解病人血糖波动类型和走势，对血糖控制及糖尿病治疗有重大意义。动态血糖检测仪由葡萄糖发射器和血糖记录器组成，发射器里有一个可植入皮下的传感器，具有检测功能强、体积小、使用方便、痛苦小等特点，可精确掌握血糖异常、病情复杂患者的血糖情况。置于皮下的传感器上含有的葡萄糖氧化酶，与皮下组织间液的葡萄糖发生化学反应，所产生的电信号，由传感器通过发射器传输到分析软件，再转换成血糖值。

由于传感器需要植入人体，接触人体周期长(20天左右)，这就需要传感器具有较长的使用寿命；部分患者对传感器有排斥反应和疼痛感，这就需要传感器具有较好的生物相容性与力学性能；此外传感器与人体中物质反应的灵敏度、传感器的重复精度、耐腐蚀等性能也很重要。因此，对出厂前传感器的性能进行检测或者对已经使用的传感器性能进行定期检测，是十分必要的。

目前对传感器性能检测的装置较为简单，其中调节传感器高度的装置自动化程度较低，大部分采用手工操作来改变传感器高度，浪费人力。还有一些调节传感器高度的装置，结构复杂，操作不灵活。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种传感器高度调节装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种传感器高度调节装置，包括用于提供驱动力的动力装置、用于传递动力的动力传递装置、用于直接或者间接安装传感器的安装板，动力装置与动力传递装置连接，安装板与动力传递装置连接，所述动力传递装置包括丝杆，丝杆在动力装置的驱动下转动，安装板与传感器能够向上或者向下移动。

进一步地，所述动力装置包括电机，所述电机采用步进电机。步进电机可根据步距角恒定转动特性，能够实现精确控制；该电机还能够带动丝杆进行顺时针或者逆时针运动；可编程电脉冲信号输入电机，使得电机具有均速、变速两种运动模式，使得丝杆能够随之进行均速或者变速运动，最终传感器能够随之进行均速或者变速运动。

进一步地，所述动力传递装置还包括联轴器，联轴器分别与动力装置、丝杆连接。联轴器将动力装置与丝杆连接在一起，传递动力与运动。联轴器可以柔性补偿动力装置与丝杆的安装误差，避免动力装置与丝杆因为安装误差造成运动卡顿、卡死，避免动力装置因扭转矩不均衡造成烧毁。

进一步地，所述动力传递装置还包括丝杆套，丝杆与丝杆套滑动连接，丝杆套与安装板连接，丝杆套与安装板能够在丝杆上滑动，进而能够改变传感器的高度。

进一步地，所述丝杆为滚珠丝杆。滚珠丝杆可实现较高的位移精度和传递效率、极低的抖动系数和摩擦阻力以及往复移动时较高的重复定位精度。

进一步地，该高度调节装置还包括限位组件。限位组件能够限定安装板与传感器向上或者向下移动的最大距离，避免安装板向上移动过度，接触磨损到联轴器，安装板接触到联轴器后如果继续移动，动力装置会施加更大的转矩来平衡接触力，超过动力装置额定转矩后就会造成动力装置烧毁。而且也能够避免安装板向下移动过度，脱离丝杆。

进一步地，限位组件包括光杆、光杆套与支撑座，光杆与光杆套连接，光杆套与安装板连接。进一步地，光杆与光杆套滑动连接，光杆能够插入光杆套，光杆套与安装板能够在光杆上滑动。

进一步地，光杆的两端固定连接有支撑座，光杆套与安装板能够在两个支撑座之间运动。在一些优选的方式中，可以通过螺钉将支撑座安装固定在框架或者支架上。

进一步地，安装板设有安装部位，能够直接或者间接安装、连接传感器。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的高度调节装置自动化程度高、调节方便、操作灵活、稳定。

(2)本实用新型中，动力装置采用步进电机，动力传递装置采用丝杆，步进电机可根据步距角恒定转动特性，能够实现精确控制；滚珠丝杆可实现较高的位移精度和传递效率、极低的抖动系数和摩擦阻力以及往复移动时较高的重复定位精度。

(3)本实用新型中，高度调节装置还包括限位组件，限位组件能够限定安装板向上或者向下移动的最大距离，避免安装板向上移动过度，接触磨损到第一联轴器，而且也能够避免安装板向下移动过度，脱离第一丝杆。

附图说明

图1是本实用新型检测装置的结构示意图。

图2是本实用新型检测装置背面的结构示意图。

图3是各模块之间数据传输关系示意图。

图4是传输模块的结构示意图。

图5是无线传输器安装示意图。

图6是无线传输电路板安装在传感器压板上的示意图，其中(a)为传感器压板的背面结构示意图，(b) 为传感器压板的正面结构示意图。

图7是交互模块的结构示意图，其中(a)为触摸屏正面的结构示意图，(b)为触摸屏背面的结构示意图。

图8是交互模块与其他模块之间的数据传输关系示意图。

图9是交互模块与其他模块之间的线路连接示意图。

图10是传感器模块正面的结构示意图。

图11是传感器模块侧面的结构示意图(显示出了同步带与同步轮)。

图12是弹性触头的安装结构示意图。

图13是图12的剖视图。

图14是传感器放置板与传感器压板连接关系示意图。

图15是固定机构的爆炸图。

图16是高度调节装置的爆炸图。

图17是传感器模块安装示意图，其中(a)为传感器模块安装后，检测装置背面的结构简图，(b)为传感器模块安装后，检测装置侧面的结构简图。

图18是第一电机运行时，高度调节装置的结构示意图。

图19是第二电机运行时，固定机构的结构示意图。

图20是传感器压板与传感器放置板之间夹角为90度时，固定机构的结构简图。

图21是传感器压板与传感器放置板之间夹角为70度时，固定机构的结构简图。

图22是传感器压板与传感器放置板之间夹角为0度时，固定机构的结构简图。

图23是传感器压板与传感器放置板之间夹角为0度时，传感器模块的结构示意图。

图24是试剂模块的结构示意图。

图25是试剂模块安装简图。

图26是供电模块的结构示意图。

图27是控制模块的结构示意图。

图28是驱动模块的结构示意图。

图29是框架模块的结构示意图。

图30是本实用新型检测装置爆炸图。

图31是传感器检测过程示意图。

图32是试剂检测过程示意图。

图33是传感器检测过程中，触摸屏显示内容示意图。

图34是传感器检测过程中，触摸屏显示内容示意图(显示出了检测结果)。

图35是传感器结构示意图，其中(a)为单个传感器结构示意图，(b)为多个传感器并联在一起的结构示意图。

图36是传感器放置板的结构示意图，其中(a)为传感器放置板的侧面结构示意图，(b)为传感器放置板的正面结构示意图。

图37是方形试剂盒示意图；其中(a)为方形试剂盒剖视图，(b)为方形试剂盒俯视图。

图38是圆形试剂盒的结构示意图，其中(a)为试剂盒的剖视图，(b)为试剂盒内部结构示意图。

图39是传感器与传感器放置板连接关系示意图，其中(a)为传感器与传感器放置板处于分开状态的结构示意图，(b)为传感器与传感器放置板结合时的结构示意图。

图40是试剂盒与第一齿轮连接关系示意图。

图41是检测传感器性能之前，本实用新型装置的结构示意图。

图42是传感器压板与传感器放置板之间夹角为0度时，本实用新型检测装置的结构示意图。

图43是调节试剂盒位置时，本实用新型检测装置的结构示意图。

图44是传感器插入试剂的过程中，本实用新型检测装置的结构示意图。

图45是静止检测时，本实用新型检测装置的结构简图。

图46是振动检测时，本实用新型检测装置的结构简图。

图47是涡旋检测时，本实用新型检测装置的结构简图。

图48是复合检测时，本实用新型检测装置的结构简图。

图49是试剂位置调节装置的另一种实现方式的结构示意图。

图50是试剂位置调节装置的另一种实现方式的结构示意图(显示出了齿轮、电机、传送带、滑块之间的相对位置关系)。

图51是图49的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的技术方案做进一步详细说明，应当指出的是，具体实施方式只是对本实用新型的详细说明，不应视为对本实用新型的限定。以下所述的电机主要是用于提供动力，能够提供动力的其他装置也可以应用于本实用新型，本实用新型不对提供动力的装置进行限定。

实施例1

如图1-2所示，一种多通道检测装置包括传输模块1、交互模块2、传感器模块3、试剂模块4、供电模块5、控制模块6、驱动模块7和框架模块8。传输模块1、交互模块2、传感器模块3、试剂模块4、供电模块5、控制模块6、驱动模块7分别和框架模块8连接。

在一些优选的方式中，如图3所示，传输模块1可以识别来自传感器模块3和试剂模块4的信号，并能够将信号反馈给控制模块6，控制模块6能够将信号传输至交互模块2，交互模块2将相应的数据显示出来，控制模块6还能够接收来自交互模块2的信号，控制模块6能够控制驱动模块7进行运动，供电模块 5对整个装置进行供电。传输模块3还能够向外部传输数据或者接收外部的数据。

在一些优选的方式中，如图29所示，框架模块8由左侧板39、右侧板40、后板41、顶板42、隔板 43、底板222组成，最终装配效果如图1所示。

在一些优选的方式中，如图10-11所示，传感器模块3包括用于安装、固定传感器的固定机构，用于调节传感器与检测试剂之间垂直距离的高度调节装置，用于采集传感器信号的采集装置。

在一些优选的方式中，如图10-11所示，高度调节装置包括第一电机121、第一联轴器123、第一丝杆 124、安装板128，第一电机121与第一联轴器123连接，第一联轴器123与第一丝杆124连接，第一丝杆 124与安装板128直接或者间接连接，安装板上可以直接安装或者间接连接传感器放置板。第一电机121 能够提供动力，第一联轴器123将第一电机121与第一丝杆124连接在一起，传递运动与动力。如果启动第一电机121，那么第一丝杆124能够随之转动。在其他的一些方式中，不采用第一丝杆124，可以采用齿轮与齿板相结合的方式，来调节传感器的高度。在一些优选的方式中，第一电机121能够带动第一丝杆124 进行顺时针或者逆时针运动；可编程电脉冲信号输入电机，使得第一电机121具有均速、变速两种运动模式。本实用新型中所用的电机可以采用现有技术中的电机、联轴器，本实用新型不对电机、联轴器的结构及工作原理进行改进。

在一些优选的方式中，如图10-11所示，高度调节装置还包括第一电机支架120，第一电机121能够被安装在第一电机支架120上，第一电机支架120能够被固定在框架模块8上，进而能够实现第一电机121 的固定。

在一些优选的方式中，如图10-11所示，高度调节装置还包括第一丝杆套127，第一丝杆套127与第一丝杆124相匹配，第一丝杆套127能够被安装在其他部件上，本实施例中，第一丝杆套127被安装固定在安装板128上；第一丝杆124能够在第一丝杆套127内转动，当第一丝杆124转动时，第一丝杆套127能够沿着第一丝杆124进行直线运动，安装板128随之进行直线运动(比如第一丝杆套127与安装板128能够沿着第一丝杆124向下移动或者向上移动，第一丝杆124顺时针或者逆时针运动决定了第一丝杆套127 与安装板128是向上移动还是向下移动)。

在一些优选的方式中，如图10-11所示，高度调节装置还包括限位组件，限位组件能够限定安装板128 向上或者向下移动的最大距离，避免安装板128向上移动过度，接触磨损到第一联轴器123，而且也能够避免安装板128向下移动过度，脱离第一丝杆124。

在一些优选的方式中，如图10所示，限位组件包括光杆125、光杆套126与支撑座122，光杆125与光杆套126套接，支撑座122与光杆125连接，本实施例中，如图16所示，光杆125能够插入光杆套126，并能够插入支撑座122上的开孔至台阶面，然后使用紧定螺钉111锁紧光杆125与支撑座122，将光杆125 与支撑座122固定连接。在一些优选的方式中，如图10-11所示，光杆套126被安装、固定在安装板128 上，两个支撑座122连接在光杆125两端上，分别位于安装板128的上方与下方，上方的支撑座122能够限定安装板128，使安装板128不能无限制的向上移动，同样地，下方的支撑座122使安装板128不能无限制的向下移动。在一些优选的方式中，如图17所示，可以通过紧定螺钉111将支撑座122安装固定在框架模块8上。本实施例中，联轴器可以柔性补偿电机与丝杆的安装误差，避免动力装置与丝杆因为安装误差造成运动卡顿、卡死，避免动力装置因转矩不均衡造成烧毁。

电机121启动，带动第一联轴器123旋转，第一联轴器123带动第一丝杆124旋转，使得第一丝杆套 127、安装板128能够做向上或者向下的直线往复运动，光杆125两端的支撑座122为机械限位，(在控制模块中定义电机旋转圈数作为软件限位，限定电机的旋转圈数，进而控制第一联轴器的旋转圈数，转换为线性长度，一般软件限位距离≤机械限位距离)，在一些优选的方式中，安装板的运动范围为0～25mm。在一些优选的方式中，电机121为步进电机，第一丝杆124和第一丝杆套127采用滚珠丝杆。步进电机可根据步距角恒定转动特性，能够实现精确控制；滚珠丝杆可实现较高的位移精度和传递效率、极低的抖动系数和摩擦阻力以及往复移动时较高的重复定位精度。本实用新型中所用的滚珠丝杆是可以购买得到的，本实用新型不对滚珠丝杆的结构及工作原理进行改进。

在一些优选的方式中，固定机构包括传感器放置板134、传感器压板135，传感器放置板134能够被用于安装、放置传感器133，传感器压板135能够被用于固定压紧传感器133，传感器放置板134与传感器压板135连接，在一些优选的方式中，传感器放置板134与传感器压板135通过连接轴连接在一起，类似于合页式的连接。本实施例中，如图14所示，传感器放置板134凸部沿1方向装入传感器压板135的凹部，然后将第三轴141沿2方向插入轴孔，这样便将传感器放置板134与传感器压板135连接起来，传感器放置板134能够沿着第三轴141在0～90度范围铰链运动。传感器放置板134与传感器压板135之间的夹角可以是0-90度，当传感器放置板134与传感器压板135之间的夹角为0度时，如图23所示，传感器压板135 将传感器放置板134上的传感器133压紧，固定，避免传感器133松动，从传感器放置板134上掉落；当传感器放置板134与传感器压板135之间的夹角为90度时，如图10所示，此时便于将传感器133放置安装在传感器放置板134上，也便于将传感器133从传感器放置板134上拆下。

在一些优选的方式中，传感器压板135与安装板128连接，在一些优选的方式中，传感器压板135与安装板128通过连接轴铰接连接在一起，类似于合页式的连接。本实施例中，如图15所示，将传感器压板 135的凸部装入安装板128的凹部，然后将第二轴137插入轴孔，这样便将安装板128与传感器压板135 连接起来，传感器压板135能够绕第二轴137相对于安装板128转动。当安装板128沿着第一丝杆124向上或者向下移动时，传感器压板135、传感器放置板134均能够随之进行向上或者向下移动，因此能够改变传感器的高度，改变传感器距离试剂的距离。

在一些优选的方式中，传感器放置板134与安装板128固定安装或间接连接，本实施例，如图10,15 所示，两者通过连杆136连接在一起，连杆136一端与传感器放置板134连接，另一端与安装板128连接。连杆136端部的凸头能够插入安装板128上的凹槽中，实现卡接，连杆136端部的凸头能够在凹槽中转动，不会脱出。同样地，连杆136的另一端部的凸头能够与传感器放置板134上设置的凹槽连接，该凸头也能够在凹槽中转动，不会脱出。

在一些优选的方式中，如图11所示，固定机构还包括第二电机140，第二电机140能够提供动力，在一些优选的方式中，第二电机140能够提供顺时针、逆时针两种运动；均速、变速两种运动模式。具体地，第二电机140能够改变传感器压板135与传感器放置板134之间的距离，使得传感器放置板134与传感器压板135之间的夹角可以是0-90度，能够自动地固定传感器或者解除固定，自动化程度较高，无需手动固定。

在一些优选的方式中，第二电机140可以被固定安装在在安装板128上，本实施例中，如图15，19所示，第二电机140先与第二电机支架142连接，然后第二电机支架142被固定安装在安装板128。

在一些优选的方式中，第二电机140通过同步带138、同步轮与传感器压板135连接，进而能够将动力传递给第二轴137和传感器压板135实现旋转运动。在一些优选的方式中，如图15，19所示，第一同步轮139与第二电机140连接，第二同步轮1391与传感器压板135连接，第二同步轮1391与第二轴137连接，传感器压板135也与第二轴137连接；第二电机140转动，能够带动第一同步轮139转动，通过传动带的传动进而带动第二同步轮1391转动，相应地，第二轴137进行转动，传感器压板135随之转动，传感器放置板134转动，最终能够实现传感器压板135压紧、固定传感器放置板134，固定传感器的目的。

在一些优选的方式中，如图20-21所示，传感器放置板134绕第三轴141(O3)相对传感器压板135 旋转，当传感器放置板134背面与传感器压板135凸台侧面接触时，由于机械限位，传感器放置板134不能顺时针旋转，此时传感器放置板134与传感器压板135夹角呈最大角度90°，机构呈开启状态，如图20 所示。(在控制模块系统程序中定义电机旋转圈数作为软件限位)这样能够避免传感器放置板134过渡地逆时针或者顺时针转动，导致不能较好地固定传感器。

如图21所示，第一同步轮139绕第一轴O1顺时针旋转，通过同步带138的传递，第二同步轮1391 绕第二轴137(O2)顺时针旋转，传感器压板135绕第二轴137(O2)相对安装板128顺时针旋转，传感器放置板134绕第三轴141(O3)相对安装板128逆时针旋转。传感器放置板134与传感器压板135之间的夹角减小，固定机构呈过渡状态。

如图22所示，当第一同步轮139绕第一轴O1继续顺时针旋转一定圈数，由于机械限位(可以在控制模块系统程序中定义电机旋转圈数作为软件限位)，此时传感器放置板134不能逆时针旋转，传感器放置板 134与传感器压板135夹角为0°，固定机构呈闭合状态。

在一些优选的方式中，固定机构还包括采集装置，采集装置包括传感器电路板130，传感器电路板130 与传感器压板135连接，在一些优选的方式中，如图12-13所示，采用六角螺柱131与紧定螺钉将传感器电路板130固定在传感器压板135上表面，在其他的实施方式中，可以采用卡扣式连接或者采用螺钉进行固定连接。在一些优选的方式中，如图10所示，传感器电路板130上表面连接有接线端子132，接线端子 132上设有连接端口。在一些优选的方式中，传感器电路板130上连接有弹性触头1321，弹性触头1321能够用于连接传感器触点1326，进而传递感应信号，在一些优选的方式中，如图12-13所示，弹性触头1321 被固定在传感器电路板130与传感器压板135之间，弹性触头1321上端位于传感器电路板130的上沉孔，弹性触头1321下端位于传感器压板135上的下沉孔，在一些优选的方式中，传感器压板135上的下沉孔包括两段不同的孔径，第一孔径大于第二孔径，这样使得弹性触头1321下端能够伸出传感器压板135，而且能够限制弹性触头1321伸出传感器压板135的长度。在一些优选的方式中，弹性触头1321为标准件，是现有技术中存在的，可以购买得到，内部结构和运动行程如图13所示。

现有技术中，如图35所示，传感器包括上段1322、中段1323与下段1324，中段1323作为过渡段，将上段1322与下段1324连接在一起。上段1322的上端设有绝缘层1325，上段1322的表面区域设有触点 1326，能够与弹性触头1321连接，下段1324为检测段，作为有效反应长度，待检测的传感器的型号不同，有效反应长度不同。一般传感器较小，形状不规则，不容易将传感器放入传感器放置板134中。

本实用新型中，将传感器并联在一起，具体地，如图35所示，将每个传感器上端的绝缘层1325均与绝缘杆1327连接，当需要放置传感器时，只需要拿着绝缘杆1327，对应地安装在传感器放置板134上即可，操作简单、快速，使得一次能够将多个传感器放入传感器放置板134中，实现批量放置传感器，提高工作效率。在一些优选的方式中，每个传感器与绝缘杆1327可拆式连接，比如采用卡接的方式进行连接，这样便于拆除传感器。在具体的情况下，可以根据需求放置相应数量的传感器，传感器数量可以是一个或者两个以上。本实施例中，将8个传感器连接在绝缘杆1327上。

在一些优选的方式中，如图39所示，传感器放置板134表面设有横向卡槽1328，用于卡住绝缘杆1327。在一些优选的方式中，如图36所示，传感器放置板134表面还设有插槽1329，插槽1329便于传感器放置，并能够固定传感器，使传感器处于某一固定的状态，避免传感器倾斜或者脱离传感器放置板134。在一些优选的方式中，插槽1329的形状与传感器的形状相匹配，在一些优选的方式中，插槽1329形状类似于“Y”形，在一些优选的方式中，插槽1329的开口端设置有定位面1330，当将传感器放入插槽1329中，定位面 1330能够将传感器的上段1322固定。在一些优选的方式中，传感器放置板134上还设置有传感器感应器 1331，该传感器感应器1331能够读取传感器的型号、数量、放置位置等信息。

在一些优选的方式中，如图14所示，传感器压板135下表面设有凸块1332，能够卡在插槽1329的下部，使得传感器压板135能够与传感器放置板134紧密结合，弹性触头1321与传感器触点1326接触连接。

在一些优选的方式中，如图6所示，传输模块1中的无线传输电路板100安装在传感器压板135的背面，这样便于将传感器信号传输出去，在一些优选的方式中，传感器压板135上设有开口，便于快接插头 101伸出传感器压板135，插入接线端子132上的连接端口。

一般，先将传感器放入传感器放置板134，然后，传感器压板135压紧传感器放置板134，此时，弹性触头1321与传感器触点1326接触连接，并能够将信号传输至传感器电路板130，传感器电路板130通过接线端子132，将传感器信号传输至无线传输电路板100。

在一些优选的方式中，试剂模块4包括试剂盛放装置、涡旋发生装置、试剂位置调节装置，试剂盛放装置能够被用于放置检测用的试剂；涡旋发生装置被配置为能够使试剂盒中的试剂产生旋涡，混匀试剂，便于测试传感器的力学性能与重复精度，使得测试结果更加准确。试剂位置调节装置，被配置为能够调节试剂盛放装置的位置，进而调节试剂所在的位置。

在一些优选的方式中，试剂盛放装置包括试剂盒，试剂盒包括多个盛放试剂的凹槽。如图24所示，试剂盒可以是方形的试剂盒200，也可以是圆形的试剂盒201，在另一些优选的方式中，也可以采用偏心试剂盒；本实用新型中不限定试剂盒的形状，在具体实施时可以根据实际需要选择任意一个。盛放试剂的凹槽可以是圆柱形的凹槽，也可以是类似于离心管状的凹槽，这样使用量较少，也可以是其他形状的。在一些优选的方式中，如图37所示，试剂盒为方形的试剂盒200，试剂盒200上有多个圆柱形凹槽用于盛放试剂，多个圆柱形的凹槽相互之间被隔开，相互独立互不影响。

在另一些优选的方式中，如图38所示，试剂盒201包括多圈环形凹槽2011，所述环形凹槽2011的圆心为同一个圆心，可以将试剂存储在环形凹槽2011内部。不同的环形凹槽2011内部可以存储相同的试剂或者不同的试剂。环形凹槽2011不仅能够用于存储一定量的试剂，而且便于添加试剂，有利于试剂振荡混匀。在一些优选的方式中，如图38所示，在环形凹槽2011中设置试剂感应环2012，用于检测试剂的量的多少，是否足够用于检测试验。

在一些优选的方式中，如图37所示，在盛放试剂的凹槽中设置试剂感应器2013，试剂感应器2013能够被用于检测在相应位置是否放入了正确的试剂；试剂感应环2012能够被用于检测在相应位置是否放入了足够量的试剂。试剂感应环2012与试剂感应器2013均能够将感应数据无线传输至传输模块1。在另一些优选的方式中，如图37(a)所示，在试剂盒底部设置感应电路板2014，该感应电路板2014能够被用来接收多个试剂感应器2013、试剂感应环2012的感应数据并能够将感应数据发送给控制模块6。试剂感应环 2012、试剂感应器2013、感应电路板2014均为现有技术中存在的，能够买得到。

在一些优选的方式中，如图24所示，涡旋发生装置包括第三电机206、第一齿轮203、第二齿轮204、托盘202。在一些优选的方式中，第三电机206与托盘202连接固定，第二齿轮204与第三电机206连接，第一齿轮203与第二齿轮204接触啮合连接，第一齿轮203被安装在固定托盘202上。本实施例中，如图 24所示，第三电机206外圆柱面旋入托盘202上对应螺纹孔位至台阶面固定，第二齿轮204、第一齿轮203 分别插入第三电机206转轴、托盘202凸台，连接固定，齿轮组(第二齿轮204、第一齿轮203)可以啮合运动；在一些优选的方式中，试剂盒201与第一齿轮203连接固定，如图40所示，试剂盒201的中心通过螺钉与第一齿轮203的中心连接。在另一些优选的方式中，试剂盒201与第一齿轮203通过卡扣式的连接方式，进行连接。当启动第三电机206，第二齿轮204转动，第一齿轮203也转动，相应地，试剂盒201 随之进行转动，这样就会使得试剂盒201中试剂产生涡旋，混匀试剂，便于进行涡旋检测，便于检测传感器的力学性能与重复精度。在一些优选的方式中，第一齿轮的分度圆直径大于第二齿轮的分度圆直径，这样使得第一齿轮与试剂盒接触的面积比较大，能够更好地支撑试剂盒，带动试剂盒转动。当然，第一齿轮与第二齿轮的分度圆直径也可以相等或者第一齿轮的分度圆直径较小一些。在一些优选的方式中，第一齿轮的高度要高于第二齿轮的高度，这样使得第一齿轮带动试剂盒转动时，不会和第二齿轮发生干涉。

在另一些优选的方式中，只采用一个齿轮204，该齿轮204与试剂盒连接；第三电机206转动，会带动齿轮204转动，与齿轮204连接的试剂盒能够转动，从而混匀试剂。

在一些优选的方式中，如图24所示，试剂位置调节装置包括第四电机221、第二丝杆213、第二连轴器219。第四电机221与第二联轴器219连接，第二联轴器219与第二丝杆213连接，第四电机221能够提供动力，第二联轴器219将第四电机221与第二丝杆213连接在一起，传递运动与动力。如果启动第四电机221，那么第二丝杆213能够随之转动。在一些优选的方式中，第四电机221能够带动第二丝杆213 进行顺时针或者逆时针运动；第四电机221具有均速、变速两种运动模式。在其他的一些方式中，不采用丝杆，可以采用齿轮与齿板相结合的方式，来调节试剂盒201的水平位置。

在另一些优选的方式中，不采用丝杆，如图49-51所示，采用电机400、齿轮组件(包括第三齿轮401、第四齿轮402)、传送带403、滑块404、限位装置，限位装置采用带有开口的壳体405，电机400被安装在壳体405内部，第三齿轮401与第四齿轮402也被安装在壳体405内部；电机400与第三齿轮401连接，第三齿轮401与第四齿轮402分别与传送带403连接，滑块404与传送带403连接，滑块404直接或者间接地连接试剂盒200，本实施例中，如图51所示，滑块404与托盘202连接，试剂盒200安装在托盘202 内部。电机400转动能够带动第三齿轮401与第四齿轮402转动，传送带403移动，滑块404移动，试剂盒200能够在开口处移动，开口长度大小决定了试剂盒移动距离的大小。

在一些优选的方式中，第四电机221能够被安装固定在底板222上，在一些优选的方式中，第四电机 221被安装在第一支座220上，第一支座220能够被固定在框架模块8的底板222上，进而能够实现第四电机221的固定。

在一些优选的方式中，试剂位置调节装置还包括限位结构，在一些优选的方式中，限位结构包括第二支座215与第三支座207，第二支座215、第三支座207可以分别与底板222连接固定。本实施例中，如图 24所示，将第二支座215、第三支座207底部孔位与底板222对应孔位对齐并紧贴台阶面，将螺钉分别旋入对应孔位，锁定。

在一些优选的方式中，如图24所示，第二支座上连接有第一轴承216与第二轴承214，用于连接固定第二丝杆，电机转轴与第二联轴器219连接，第二联轴器219与第二丝杆213连接。本实施例中，如图24 所示，将第四电机221装入第一支座220至电机安装面，螺钉旋入对应孔位，锁定；第二联轴器219一端穿入电机221转轴，另一端穿入第二丝杆213至台阶面，连接固定。

在一些优选的方式中，如图24所示，第二支座215上设有安装孔，安装孔中安装有第一轴承216、第二轴承214，第三支座207上也设有安装孔，安装孔中安装有第三轴承209，第二丝杆213一端与第二轴承 214连接，另一端与第三轴承209连接。在一些优选的方式中，第二丝杆213中间位置处连接有第二丝杆套212，当第二丝杆213转动，第二丝杆套212能够在第二支座215与第三支座207之间的进行直线运动。在一些优选的方式中，第二丝杆套212与托盘202连接，第二丝杆套212能够支撑托盘202，并且能够带动托盘202沿着丝杆轴在进行直线移动，在一些优选的方式中，如图24所示，采用螺钉205将托盘202连接固定在光杆套211上部。

在一些优选的方式中，第二支座215与第三支座207上还连接有第一光轴210、第二光轴2101，本实施例中，如图24所示，第二支座215与第三支座207上设有连接孔，第一光轴210与第二光轴2101可以连接固定在第二支座215与第三支座207上。在一些优选的方式中，第一光轴210与第二光轴2101分别与第一光轴套211、第二光轴套2102连接，第一光轴套211、第二光轴套2102分别与托盘202连接，在一些优选的方式中，采用螺钉将托盘202固定在第一光轴套211、第二光轴套2102上，这样设置能够为第二丝杆213分担一部分试剂盒201重量，共同支撑试剂盒201，而且结构更加稳定，本实施例中，如图24所示，将托盘202底面紧贴第二丝杆套212、第一光轴套211、第二光轴套2102螺纹孔端面，确保托盘202台阶孔位与第二丝杆套212、第一光轴套211、第二光轴套2102的螺纹孔位对齐，将螺钉205旋入对应孔位，锁定。在一些优选的方式中，第一光轴210与第二光轴2101分别位于第二丝杆213两侧。启动第四电机 221，第四电机221能够带动第二联轴器219旋转，第二联轴器219带动第二丝杆213旋转，使得第二丝杆套212与托盘202能够做向前或者向后的直线往复运动，进而能够改变试剂盒201中试剂的位置，便于传感器进行检测；第一光轴210两端的第二支座215、第三支座207为机械限位，能够限制丝杆套的运动范围(同时在系统程序中定义电机旋转圈数作为软件限位)。在一些优选的方式中，第四电机221为步进电机，第二丝杆213和第二丝杆套212采用滚珠丝杆。步进电机可根据步距角恒定转动特性，能够实现精确控制；滚珠丝杆可实现较高的位移精度和传递效率、极低的抖动系数和摩擦阻力以及往复移动时较高的重复定位精度。

在一些优选的方式中，如图4所示，传输模块1包括无线传输器104、安装支架105与数据传输装置；所述数据传输装置包括快插接头101、无线传输电路板100，快插接头101与无线传输电路板100通过连接线连接，无线传输电路板100上设有数据输入元件102、数据输出元件103。如图5所示，无线传输器104 与安装支架105连接，无线传输器104通过安装支架105、紧定螺钉111被安装在框架模块8的侧面。如图6所示，采用支撑柱体110、紧定螺钉111将无线传输电路板100紧固在传感器压板135上；快接插头 101可以插入传感器压板135的连接端口。通过无线传输电路板100、数据输入元件102和数据输出元件 103，将数据信息传递给无线传输器104。无线传输器104通过无线技术将数据转换为无线信号，并根据交互模块2需求将无线信号发送给控制模块6。无线传输器104还能够将无线信号发送给外部的信号接收装置。

本实用新型中的无线传输器104采用现有的常规的无线传输器，传输模式可以采用蓝牙传输或者无线 SmartAir传输。

蓝牙传输具有以下优点：

a.蓝牙使用全世界通用的2.4G ISM频段，这个频段在世界无须许可即可使用；b.蓝牙装置微型模块化； c.蓝牙设备之间的数据传输无需复杂设定；d.数据传输速率高，传输距离远；e.具有很好的抗干扰能力。

蓝牙传输可以很好的作为传感器模块3、试剂模块4、驱动模块7、控制模块6之间无线传输纽带；也能和PC端、客户端完美兼容，为本实用新型的首选模式。

无线SmartAir传输具有以下优点：

a.超高速率b.超低功耗c.超低延迟d.超低成本e.超低辐射。

无线SmartAir传输可以很好地作为交互模块2、驱动模块7、控制模块6之间无线传输纽带。

如图26所示，供电模块5包括变压器5111、外部三相插口1151、电源开关116，变压器5111通过连接线分别与外部三相插口1151、电源开关116连接。在一些优选的方式中，变压器5111内部设有INPUT+ 端口、INPUT-端口、接地端口、OUTPUT+端口、OUTPUT-端口；电源开关116包括开关按钮，外部三相插口1151内设有INPUT+端口、INPUT-端口、接地端口。

供电模块的主要作用是持续将外部电压通过变压器5111转换成整个装置使用的电压，其中INPUT+、INPUT-为输入端；OUPUT+、OUTPUT-为输出端。在正常供电情况下，通过电源开关116可以手动切断和开启电源。

如图27所示，控制模块6包括单片机300、输出端301、输入端302、无线传输元件303、数据输入\ 出串口304、供电端305。

如图28所示，单片机300通过数据输入\输出串口304写入程序指令，可以读取\存储系统数据，是整个装置的中枢核心。供电模块4供电给供电端305，激活控制模块6其余元件。通过无线传输元件303无线接收\发送信号给传输模块1，控制模块6可以通过输入端302、输出端301有线传输信号给交互模块2、驱动模块7。

如图28所示，驱动模块7包括输出端310、输入端311。如图28所示，控制模块6的信号可以通过输入端311有线传输给驱动模块7，再由输出端310有线传输给传感器模块3、试剂模块4。

在一些优选的方式中，如图7所示，交互模块2包括触摸屏115，触摸屏115下端设有USB数据端口 112、供电电源导线113、控制模块连接线114。控制模块6和交互模块2通过导线(即控制模块连接线114) 连接。

如图8所示，当传感器模块3、试剂模块4中放置相应传感器和试剂后，试剂感应器2013和/或试剂感应环2012将采集到的试剂信息传输给传输模块1，传感器感应器采集传感器放置位置信号，并能将其传输给传输模块1，传感器与试剂产生化学反应识别有效/无效信号后将信号传输至传输模块1，传输模块1中的无线传输电路板100接收信号并能够将其发送给控制模块6。

当控制模块6成功识别信号时，将数据处理后通过有线传输给交互模块2、驱动模块7。此时交互模块 2显示程序界面，表示可以进行下一步骤操作。

当控制模块6错误识别时，此时交互模块2显示试剂和/或传感器放置位置不当或放置对象有误等，触摸屏115可以是语音交互式、按键数显交互式或触控面板交互式。

研发人员与语音交互式触摸屏115对话，即可完成每项指令。通过语音可以识别用户身份，若不是研发人员，触摸屏系统发出警鸣声并关闭系统；研发人员通过按键数显交互式触摸屏115输入与触摸屏系统进行交互，触摸屏115的屏幕可以显示字符、图形；研发人员通过触控面板交互式触摸屏115接触屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统能够驱动各种连接装置。

图9为交互模块2与其它模块线路连接图，由图可知，电机(包括第一电机121、第二电机140、第三电机206与第四电机221)与驱动模块7连接，能够提供动力，驱动模块7与控制模块6连接，控制模块6 与触摸屏115连接，控制模块6还与供电模块5连接。

控制模块6中，单片机300是核心控制部件，通过串口与触摸显示屏进行连接，通过串口进行通信，根据用户的触摸输入，进行相应的操作，将当前通过传感器采集到的电流信息通过蓝牙模块和上位机进行传输，电源盒是供电模块，进行AC-DC转换，为整个控制系统供电，单片机300通过步进电机驱动器对步进电机进行行程控制，使传感器到达设定的试剂盒位置，行程开关负责位置确定，当步进电机检测到行程开关后，传动机构会立即停止并保持当前位置。每个步进电机配备两个行程开关，对起始和工作位置进行限定。本实施例中，所采用的单片机、步进电机均为现有技术中存在的，本实用新型不对单片机与步进电机的结构、原理以及连接关系进行改进。

一种检测传感器性能的方法，可以采用以上所述的多通道检测装置，包括以下步骤：

(1)将传感器放入传感器放置板134；

(2)读取传感器数据，传感器数据包括传感器的型号、数量等；

(3)选择传感器检测参数，所述传感器检测参数包括灵敏度、使用寿命、力学性能、重复精度、耐蚀性等；

(4)放入对应的检测试剂；

(5)选择检测方案，所述的检测方案包括静止检测、振动检测、涡旋检测、往复检测、复合检测；

(6)进行实时检测；

(7)显示实时检测结果，检测结果可以是字符表、曲线图形式，如图34所示，可以将检测结果导出。在一些优选的方式中，可以将检测结果通过蓝牙、WiFi传输至PC端或者移动端。

在一些优选的方式中，步骤(1)中，传感器放入传感器放置板134之后，传感器感应器1331检查传感器放置位置信息，并将数据信息传输给传输模块1，传输模块1中的无线传输电路板100接收信号并能够将其发送给控制模块6(或者传感器感应器1331可以将采集到的传感器放置位置信息直接无线传输至控制模块6)，控制模块6进行分析判断传感器放置位置是否正确，如果正确，则将数据处理后通过有线传输给交互模块2、驱动模块7。此时交互模块2显示程序界面，表示可以进行检测；如果不正确，则将数据处理后通过有线传输给交互模块2，此时交互模块2显示试剂和/或传感器放置位置不当或放置对象有误等，触摸屏115可以是语音交互式、按键数显交互式或触控面板交互式。

在一些优选的方式中，步骤(2)的具体过程为：控制模块6中的单片机300读取传感器数据信息，并能够将数据信息传输至交互模块2，交互模块2显示出传感器的型号、传感器的数量，如图34所示。

在一些优选的方式中，步骤(3)中，选择了检测方案之后，交互模块2将信息反馈给控制模块6，控制模块6对信息进行分析处理后，传输至交互模块2，交互模块2显示下一步骤的界面：提示将试剂放入试剂盒中。

在一些优选的方式中，步骤(4)中，放入对应的检测试剂之后，试剂感应器2013和/或试剂感应环2012 能够将采集到的试剂信息(试剂信息包括试剂的量的多少以及是否放入了正确的试剂)传输给传输模块1，传输模块1中的无线传输电路板100接收信号并能够将其发送给控制模块6，控制模块6的单片机300分析判断接收到的试剂信息是否与事先存储的试剂信息匹配(不同的传感器检测参数，需要使用不同的试剂进行检查，事先将这些信息存储在单片机300中)，如果匹配，单片机300将数据处理后传输给交互模块2；此时交互模块2显示下一步骤的操作界面；如果试剂信息不匹配，单片机300将数据处理后传输给交互模块2；此时交互模块2显示试剂量不够和/或试剂有误等。

在一些优选的方式中，步骤(5)中，选择了检测方案之后，交互模块2将信息传输给控制模块6，控制模块6对信息进行分析处理后，将信息传输至驱动模块7。如图31所示，静止检测能够用于检测的参数为灵敏度、耐蚀性，振动检测能够用于检测的参数为灵敏度、使用寿命；涡旋检测能够用于检测的参数为力学性能与重复精度，往复检测能够用于检测的参数为灵敏度、重复精度；复合检测能够用于检测的参数为灵敏度、重复精度、使用寿命、力学性能、耐蚀性；需要根据前边所选的检测参数，选择相应的检测方案。

在一些优选的方式中，步骤(6)中，驱动模块接收数据信息之后，驱动电机工作，进行检测操作。如图44所示，进行静止检测的具体过程为：驱动模块7将信息传输至传感器模块3与试剂模块4，传感器模块3中的第二电机140工作，带动第一同步轮139、同步带138、第二同步轮1391运动，传感器压板135 转动、传感器放置板134转动，传感器压板135与传感器放置板134之间的夹角逐渐减小，最终传感器压板135压紧、固定传感器放置板134；根据传感器所在的位置，试剂模块4的第四电机221工作，带动第二丝杆213转动，进而使试剂盒向后或者向前移动到工作位置(在具体实施时，试剂盒201移动至传感器下方，便于传感器插入试剂中，进行检测)。传感器模块中的第一电机121工作，带第一丝杆124转动，第一丝杆套127与安装板128向下移动，传感器随之向下移动至浸入试剂，进行检测。

在一些优选的方式中，步骤(6)中，如图46所示，进行振动检测的具体过程为：在静止检测的基础上，传感器在试剂中向上、向下往复运动，和/或传感器在试剂中向前、向后往复运动。在一些优选的方式中，第一电机121逆时针转动(或者顺时针转动)，带动第一丝杆124转动，第一丝杆套127与安装板128 向下移动(或者向上移动)，传感器随之在试剂中向下移动(或者向上移动)，在向上、向下往复移动的过程中，传感器完成检测，这样能够得到传感器在试剂不同深度处往复检测结果。在一些优选的方式中，第四电机221逆时针转动(或者顺时针转动)，带动第二丝杆213转动，第二丝杆套212与试剂盒向前移动(或者向后移动)，试剂随着试剂盒向前移动(或者向后移动)，在试剂向前、向后往复移动的过程中，传感器完成检测，这样能够得到传感器在试剂不同水平位置往复检测结果。在一些优先的方式中，传感器在试剂中向上、向下往复运动，同时传感器在试剂中向前、向后往复运动，在此过程中，传感器完成检测。

在一些优选的方式中，步骤(6)中，如图47所示，进行涡旋检测的具体过程为：在静止检测的基础上，试剂模块4中的第三电机206工作(顺时针或者逆时针)，带动第二齿轮204工作，第一齿轮203随之进行转动，与第一齿轮203相连的试剂盒201进行转动，试剂被混匀，传感器在此状态下进行检测。

在一些优选的方式中，步骤(6)中，如图46所示，进行往复检测的具体过程与振动检测的过程一致，但是振动检测的运动幅度小于往复检测的运动幅度，振动检测的频率低于往复检测的运动频率。振动检测的优选运动幅度为+/-0.5mm，优选频率为0.2s；往复检测的优选运动幅度为+/-2mm，优选频率为1s。

在一些优选的方式中，步骤(6)中，如图48所示，进行复合检测的具体过程为：既有往复检测又有涡旋检测。所述往复检测与上述的往复检测步骤相同，所述的涡旋检测与上述的涡旋检测步骤相同。

以上所述的检测方法中部分步骤，可以在交互模块2中进行操作完成。交互模块2的操作界面如图33-34 所示。

本实用新型的装置不仅可以用于检测传感器的一些性能参数，还可以进行试剂的检测，得到试剂的相关成分。如图32所示，在检测试剂时，(1)首先放入待检测试剂，试剂感应器2013和/或试剂感应环2012 能够将采集到的试剂信息(试剂信息包括试剂的量的多少)传输给传输模块1，传输模块1中的无线传输电路板100接收信号并能够将其发送给控制模块6，(2)控制模块6的单片机300分析判断接收到的试剂信息与事先存储的试剂信息是否匹配(试剂量是否足够用于检测)，如果匹配，单片机300将数据处理后传输给交互模块2；此时交互模块2会显示试剂的容量、试剂数量以及试剂编号；如果试剂信息不匹配，单片机300将数据处理后传输给交互模块2；此时交互模块2显示试剂量不够等。(3)选择需要检测成分，检测成分包括糖类、酶类、脂类、矿物类、金属类等；比如针对2号试剂，选择检测试剂中的糖类，针对 8号试剂，可以选择检测试剂中的酶类。(4)放入对应的传感器，传感器感应器1331读取传感器的型号、数量、放置位置等，并将这些信息传递给传输模块1，传输模块1中的无线传输电路板100接收信号并能够将其发送给控制模块6，控制模块6的单片机300分析判断接收到的传感器信息与事先存储的传感器信息是否匹配，如果不匹配，则由交互模块给出提示；如果匹配，则进入下一步骤；(5)选择检测方案，检测方案包括静止检测、振动检测、涡旋检测、往复检测、复合检测等；(6)进行实时检测，(7)显示实时检测结果，检测结果可以是字符表、曲线图形式，可以将检测结果通过蓝牙、WiFi传输至PC端或者移动端。

实施例2

本实施例中，固定机构包括传感器放置板134(固定机构不包含传感器压板)，传感器放置板134与安装板128固定安装或间接连接；传感器放置板134能够被用于放置、固定传感器133。

传感器放置板134表面还设有插槽1329，插槽1329便于传感器放置，并能够固定传感器，使传感器处于某一固定的状态，避免传感器倾斜或者脱离传感器放置板134。在一些优选的方式中，插槽1329的形状与传感器的形状相匹配，在一些优选的方式中，插槽1329的开口端设置有定位面1330，当将传感器放入插槽1329中，定位面1330能够将传感器的上段1322固定。

在一些优选的方式中，传感器放置板插槽内部还设置有传感器感应器，该传感器感应器能够读取传感器的型号、数量、放置位置、传感器检测信号等信息，并将检测到的信号通过有线或无线传输给控制模块。

在一些优选的方式中，传感器被放置在定位槽1329中之后，传感器感应器与传感器上的触点接触，传感器感应器可以接收关于传感器的信号，比如传感器的型号、数量、放置位置、传感器检测信号等信息。

传感器感应器可以采用现有技术中现有的传感器感应器，本实用新型不对传感器感应器的结构及工作原理进行改进。

本实施例中的其他实施方式可以与实施例1相同。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (9)

1.一种传感器高度调节装置，其特征是，包括用于提供驱动力的动力装置、用于传递动力的动力传递装置、用于直接或者间接安装传感器的安装板，动力装置与动力传递装置连接，安装板与动力传递装置连接，所述动力传递装置包括丝杆，丝杆在动力装置的驱动下转动，安装板与传感器能够向上或者向下移动。

2.根据权利要求1所述的一种传感器高度调节装置，其特征是，所述动力装置包括电机，所述电机采用步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种传感器高度调节装置，其特征是，所述动力传递装置还包括联轴器，联轴器分别与动力装置、丝杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种传感器高度调节装置，其特征是，所述动力传递装置还包括丝杆套，丝杆套与安装板连接。

5.根据权利要求1所述的一种传感器高度调节装置，其特征是，所述丝杆为滚珠丝杆。

6.根据权利要求1所述的一种传感器高度调节装置，其特征是，该高度调节装置还包括限位组件。

7.根据权利要求6所述的一种传感器高度调节装置，其特征是，限位组件包括光杆、光杆套与支撑座，光杆与光杆套连接，光杆套与安装板连接。

8.根据权利要求7所述的一种传感器高度调节装置，其特征是，光杆的两端固定连接有支撑座，光杆套与安装板能够在两个支撑座之间运动。

9.根据权利要求1所述的一种传感器高度调节装置，其特征是，安装板设有安装部位，能够直接或者间接安装传感器。

Images