CN213903935U - 光学系统、取像模组及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种光学系统、取像模组及电子设备。光学系统由物侧至像侧依次包括：具有负屈折力的第一透镜，所述第一透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面；具有负屈折力的第二透镜，所述第二透镜的物侧面为凹面；具有正屈折力的第三透镜，所述第三透镜的物侧面为凸面，像侧面为凸面；具有正屈折力的第四透镜，所述第四透镜的物侧面为凸面，像侧面为凸面；具有负屈折力的第五透镜，所述第五透镜的像侧面为凸面；具有正屈折力的第六透镜；且所述光学系统满足以下条件式：‑11≤f123/f≤‑9；其中，f123为第一透镜、第二透镜以及第三透镜的组合焦距，f为光学系统的有效焦距。满足上述关系式时，有利于实现所述光学系统的广角化。
Description
技术领域
本实用新型涉及摄像领域，特别是涉及一种光学系统、取像模组及电子设备。
背景技术
目前，随着环视摄像头、高级驾驶辅助系统(ADAS)以及无人驾驶市场的兴起，车载镜头越来越多的应用于汽车辅助驾驶系统中。例如，其中的全景泊车辅助系统，采用广角车载摄像镜头把车辆周围360°实时的鸟瞰全景图像提供给驾驶员，驾驶员通过观察实时视频图像可实现轻松泊车。然而，随着对汽车安全要求的不断提高，对车载镜头的广角化要求也越来越高，目前的车载镜头的视场角还有待提升。
实用新型内容
基于此，有必要提供一种光学系统、取像模组及电子设备，以提升光学系统的视场角。
一种光学系统，由物侧至像侧依次包括：
具有负屈折力的第一透镜，所述第一透镜的物侧面于近光轴处为凸面，像侧面于近光轴处为凹面；
具有负屈折力的第二透镜，所述第二透镜的物侧面于近光轴处为凹面；
具有正屈折力的第三透镜，所述第三透镜的物侧面于近光轴处为凸面，像侧面于近光轴处为凸面；
光阑；
具有正屈折力的第四透镜，所述第四透镜的物侧面于近光轴处为凸面，像侧面于近光轴处为凸面；
具有负屈折力的第五透镜，所述第五透镜的像侧面于近光轴处为凸面，所述第五透镜的物侧面及像侧面均为非球面；
具有正屈折力的第六透镜；
且所述光学系统满足以下条件式：
-11≤f123/f≤-9；
其中，f123为所述第一透镜、所述第二透镜以及所述第三透镜的组合焦距，f为所述光学系统的有效焦距。
上述光学系统，满足上述关系式时，所述第一透镜、所述第二透镜以及所述第三透镜组成的前透镜组为所述光学系统提供负屈折力，以对大角度视场光线实现有效偏折，有利于大角度光线束透过所述光阑，以实现所述光学系统的广角化，同时提升所述光学系统大角度视场的像面亮度。超过上述条件式的上限，所述前透镜组的屈折力过强，导致所述光学系统大角度边缘视场容易产生严重的像散，降低边缘解析能力。低于上述条件式的下限，所述前透镜组的屈折力不足，不利于实现所述光学系统的广角化。
在其中一个实施例中，所述光学系统满足以下条件式：
0.9mm≤f≤1.0mm。满足上述条件式时，能够使所述光学系统的有效焦距足够小，从而有利于提升所述光学系统的视场角，实现所述光学系统的广角化。同时，提升所述光学系统的视场角有利于增大所述光学系统的景深，以增强所述光学系统的透视感，进而有利于提高所述光学系统的成像质量。
在其中一个实施例中，所述光学系统满足以下条件式：
40≤SDs2/|SAGs3|≤44.5；
其中，SDs2为所述第二透镜的物侧面的最大有效通光口径，SAGs3为所述第二透镜的物侧面的最大有效通光口径处的矢高，即所述第二透镜的物侧面的中心至所述第二透镜的物侧面的最大有效通光口径处于平行光轴方向上的距离，又即所述第二透镜的物侧面的最大有效通光口径处至所述第二透镜的物侧面与光轴的交点于平行于光轴方向上的距离，其中，在平行光轴的方向上，所述第二透镜的物侧面的最大有效通光口径处位于所述第二透镜的物侧面与光轴的交点的像侧时，SAGs3为正值，在平行光轴的方向上，所述第二透镜的物侧面的最大有效通光口径处位于所述第二透镜的物侧面与光轴的交点的物侧时，SAGs3为负值。满足上述条件式的下限时，能够避免所述第二透镜的物侧面面型过于弯曲，从而减小所述第二透镜的加工难度，避免因所述第二透镜的物侧面面型过于弯曲导致镀膜不均匀，进而产生鬼影的问题。同时，避免所述第二透镜的物侧面面型过于弯曲，也有利于大角度光线入射至所述光学系统，进而提升所述光学系统的成像质量。满足上述条件式的上限时，能够避免所述第二透镜的物侧面面型过于平缓，减小产生鬼影的风险。
在其中一个实施例中，所述光学系统满足以下条件式：
2.4≤2*f*tan(HFOV/2)≤2.511；
其中，f为所述光学系统的有效焦距，单位为mm，HFOV为所述光学系统的最大视场角的一半，单位为度。在理想条件下，所述光学系统的像高等于2*f*tan(HFOV/2)。满足上述条件式时，能够对所述光学系统的有效焦距及最大视场角进行合理配置，在保证所述光学系统具有高像素的前提下，有利于扩大所述光学系统的拍摄范围。
在其中一个实施例中，所述第四透镜与所述第五透镜胶合，且所述光学系统满足以下条件式：
-8≤(CT5-CT4)*(α5-α4)≤-1.25；
其中，CT4为所述第四透镜于光轴上的厚度，即所述第四透镜的中心厚度，单位为mm，CT5为所述第五透镜于光轴上的厚度，单位为mm，α4为所述第四透镜在-30℃-70℃条件下的热膨胀系数，单位为10-6/℃，α5为所述第五透镜在-30℃-70℃条件下的热膨胀系数，单位为10-6/℃。满足上述条件式时，能够对所述第四透镜与所述第五透镜的中心厚度以及所述第四透镜与所述第五透镜的材料进行合理配置，以减小温度对所述光学系统的影响，进而使所述光学系统在高温或低温条件下也能够具有良好的成像质量。同时，能够减小所述第四透镜与所述第五透镜的中心厚度差异以及材料特性差异，进而减小所述第四透镜及所述第五透镜组成的胶合透镜开裂的风险。
在其中一个实施例中，所述第五透镜的像侧面为非球面，且所述光学系统满足以下条件式：
31.6≤Rs10/f5≤46.5；
其中，Rs10为所述第五透镜的像侧面于光轴处的曲率半径，f5为所述第五透镜的有效焦距。所述第五透镜的像侧面为非球面，能够降低所述光学系统的敏感度，有利于校正所述光学系统的像差，进而提升所述光学系统的成像质量。满足上述条件式时，能够对所述第五透镜的像侧面的曲率半径进行合理配置，有利于改善鬼影问题。
在其中一个实施例中，所述光学系统满足以下条件式：
13≤TTL/f≤14；
其中，TTL为所述第一透镜的物侧面至所述光学系统的成像面于光轴上的距离，即所述光学系统的系统总长。满足上述条件式时，能够对所述光学系统的系统总长及有效焦距进行合理配置，从而在满足所述光学系统的大视场角范围的同时，能够限制所述光学系统的光学总长，以满足所述光学系统的小型化设计。超过上述关系式的上限，所述光学系统的系统总长过长，不利于实现所述光学系统的小型化设计。低于上述条件式的下限，所述光学系统的有效焦距过长，不利于扩大所述光学系统的视场角，使所述光学系统无法获得足够的物空间信息。
在其中一个实施例中，所述光学系统满足以下条件式：
100deg/mm≤HFOV/f≤110deg/mm；
其中，HFOV为所述光学系统对角线方向的最大视场角的一半。满足上述条件式时，能够对所述光学系统的视场角及有效焦距进行合理配置，使得所述光学系统具有大视场角的特性，从而有效提升了所述光学系统的画面取景范围，同时，所述光学系统的有效焦距也不至于过小，从而使所述光学系统在容纳大取景范围的同时，对远距离的被摄物体也能够清晰成像，提升了所述光学系统对低频细节的捕捉能力，进而能够满足高像质的拍摄需求。当超过上述关系式的上限或低于上述关系式的下限时，所述光学系统的大取景范围与高成像质量难以兼顾，不能很好地满足使用需求。
一种取像模组，包括感光元件以及上述任一实施例所述的光学系统，所述感光元件设置于所述光学系统的像侧。在所述取像模组中采用上述光学系统，能够实现所述取像模组的广角化，同时提升所述取像模组大角度视场的像面亮度。
一种电子设备，包括壳体以及上述的取像模组，所述取像模组设置于所述壳体。在所述电子设备中采用上述取像模组，有利于所述电子设备的大角度范围及高像质拍摄。
附图说明
图1为本申请第一实施例中的光学系统的示意图；
图2为本申请第一实施例中的光学系统的球差图、像散图及畸变图；
图3为本申请第二实施例中的光学系统的示意图；
图4为本申请第二实施例中的光学系统的球差图、像散图及畸变图；
图5为本申请第三实施例中的光学系统的示意图；
图6为本申请第三实施例中的光学系统的球差图、像散图及畸变图；
图7为本申请第四实施例中的光学系统的示意图；
图8为本申请第四实施例中的光学系统的球差图、像散图及畸变图；
图9为本申请第五实施例中的光学系统的示意图；
图10为本申请第五实施例中的光学系统的球差图、像散图及畸变图；
图11为本申请一实施例中的取像模组的示意图；
图12为本申请一实施例中的电子设备的示意图；
图13为本申请一实施例中的汽车的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参见图1，在本申请的一些实施例中，光学系统100由物侧到像侧依次包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5以及第六透镜L6。具体地，第一透镜L1包括物侧面S1及像侧面S2，第二透镜L2包括物侧面S3及像侧面S4，第三透镜L3包括物侧面S5及像侧面S6，第四透镜L4包括物侧面S7及像侧面S8，第五透镜L5包括物侧面S9及像侧面S10，第六透镜L6包括物侧面S11及像侧面S12。
其中，第一透镜L1具有负屈折力，且第一透镜L1的物侧面S1于近光轴110处为凸面，像侧面S2于近光轴110处为凹面。第二透镜L2具有负屈折力，第二透镜的物侧面S3于近光轴110处为凹面。第三透镜L3具有正屈折力，第三透镜L3的物侧面S5于近光轴110处为凸面，像侧面S6于近光轴110处为凸面。第四透镜L4具有正屈折力，第四透镜L4的物侧面S7于近光轴110处为凸面，像侧面S8于近光轴110处为凸面。第五透镜L5具有负屈折力，第五透镜L5的像侧面S10于近光轴110处为凸面，第五透镜L5的物侧面S9及像侧面S10均为非球面。第六透镜L6具有正屈折力。
另外，在一些实施例中，光学系统100设置有光阑STO，光阑STO可设置于第三透镜L3与第四透镜L4之间。在一些实施例中，光学系统100还包括设置于第六透镜L6像侧的滤光片L7，滤光片L7包括物侧面S13及像侧面S14。进一步地，光学系统100还包括位于第六透镜L6像侧的像面S17，像面S17即为光学系统100的成像面，入射光经第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5以及第六透镜L6调节后能够成像于像面S17。值得注意的是，滤光片L6可为红外截止滤光片，用于滤除干扰光，防止干扰光到达光学系统100的像面S17而影响正常成像。在一些实施例中，光学系统还可包括设置于第六透镜L6像侧的保护玻璃L8，保护玻璃L8用于对光学系统100的像面S17起保护作用。
在一些实施例中，光学系统100的各透镜的物侧面和像侧面均为非球面。非球面结构的采用能够提高透镜设计的灵活性，并有效地校正球差，改善成像质量。在另一些实施例中，光学系统100的各透镜的物侧面和像侧面也可以均为球面。需要注意的是，上述实施例仅是对本申请的一些实施例的举例，在一些实施例中，光学系统100中各透镜的表面可以是非球面或球面的任意组合。进一步地，在一些实施例中，光学系统100中至少有一片透镜的物侧面和像侧面为非球面，有利于校正光学系统100的像差，提高光学系统100的成像质量。
在一些实施例中，光学系统100中的各透镜的材质可以均为玻璃或均为塑料。采用塑料材质的透镜能够减少光学系统100的重量并降低生产成本。而采用玻璃材质的透镜使光学系统100具备优良的光学性能以及较高的耐温性能。需要注意的是，光学系统100中各透镜的材质也可以为玻璃和塑料的任意组合，并不一定要是均为玻璃或均为塑料。
需要注意的是，第一透镜L1并不意味着只存在一片透镜，在一些实施例中，第一透镜L1中也可以存在两片或多片透镜，两片或多片透镜能够形成胶合透镜，胶合透镜最靠近物侧的表面可视为物侧面S1，最靠近像侧的表面可视为像侧面S2。或者，第一透镜L1中的各透镜之间并不形成胶合透镜，但各透镜之间的距离相对固定，此时最靠近物侧的透镜的物侧面为物侧面S1，最靠近像侧的透镜的像侧面为像侧面S2。另外，一些实施例中的第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5或第六透镜L6中的透镜数量也可大于或等于两片，且任意相邻透镜之间可以形成胶合透镜，也可以为非胶合透镜。
并且，在一些实施例中，光学系统100满足条件式：-11≤f123/f≤-9；其中，f123为第一透镜L1、第二透镜L2以及第三透镜L3的组合焦距，f为光学系统100的有效焦距。具体地，f123/f可以为：-10.902、-10.852、-10.639、-10.527、-10.203、-10.025、-9.998、-9.756、-9.534或-9.269。满足上述关系式时，第一透镜L1、第二透镜L2以及第三透镜L3组成的前透镜组为光学系统100提供负屈折力，有利于大角度光线束透过并射入光学系统100的光阑STO，以实现光学系统100的广角化，同时提升光学系统100大角度视场的像面亮度。超过上述条件式的上限，所述前透镜组的屈折力过强，导致光学系统100大角度边缘视场容易产生严重的像散，降低边缘解析能力。低于上述条件式的下限，所述前透镜组的屈折力不足，不利于实现光学系统100的广角化。
在一些实施例中，光学系统100满足条件式：0.9mm≤f≤1.0mm。具体地，f可以为：0.960、0.961、0.962、0.963、0.964、0.965、0.966、0.967、0.968或0.97，数值的单位为mm。满足上述条件式时，能够使光学系统100的有效焦距足够小，从而有利于提升光学系统100的视场角，实现光学系统100的广角化。并且，提升光学系统100的视场角有利于增大光学系统100的景深，以增强光学系统100的透视感，进而有利于提高光学系统100的成像质量。
在一些实施例中，光学系统100满足条件式：40≤SDs2/|SAGs3|≤44.5；其中，SDs2为第二透镜L2的物侧面S3的最大有效通光口径，SAGs3为第二透镜L2的物侧面S3的最大有效通光口径处的矢高。具体地，SDs2/|SAGs3|可以为：40.779、40.956、41.028、41.532、41.678、41.992、42.510、43.057、43.128或44.125。满足上述条件式的下限时，能够避免第二透镜L2的物侧面S3面型过于弯曲，从而减小第二透镜L2的加工难度，避免因第二透镜L2的物侧面S3面型过于弯曲导致镀膜不均匀，进而产生鬼影的问题。同时，避免第二透镜L2的物侧面S3面型过于弯曲，也有利于大角度光线入射至光学系统100，进而提升光学系统100的成像质量。满足上述条件式的上限时，能够避免第二透镜L2的物侧面S3面型过于平缓，减小产生鬼影的风险。
在一些实施例中，光学系统100满足条件式：2.4≤2*f*tan(HFOV/2)≤2.511；其中，f为光学系统100的有效焦距，单位为mm，HFOV为光学系统100的最大视场角的一半，单位为度。具体地，2*f*tan(HFOV/2)可以为：2.435、2.438、2.439、2.50、2.53、2.56、2.57、2.58、2.59或2.460。在理想条件下，光学系统100的像高等于2*f*tan(HFOV/2)。满足上述条件式时，能够对光学系统100的有效焦距及最大视场角进行合理配置，在保证光学系统100具有高像素的前提下，有利于扩大光学系统100的拍摄范围。
在一些实施例中，光学系统100满足条件式：OPT-Dist≤65；其中，OPT-Dist为光学系统100的畸变。具体地，OPT-Dist可以为：62.233、62.308、62.438、62.657、62.883、62.901、63.228、63.369、63.552或63.997。满足上述条件式时，能够对光学系统100的畸变量进行控制，以避免光学系统100畸变过大的情况，进而提升光学系统100的成像质量，实现高像质的特征。
在一些实施例中，第四透镜L4与第五透镜L5胶合，且光学系统100满足条件式：-8≤(CT5-CT4)*(α5-α4)≤-1.25；其中，CT4为第四透镜L4于光轴110上的厚度，即第四透镜L4的中心厚度，单位为mm，CT5为第五透镜L5于光轴110上的厚度，单位为mm，α4为第四透镜L4在-30℃-70℃条件下的热膨胀系数，单位为10-6/℃，α5为第五透镜L5在-30℃-70℃条件下的热膨胀系数，单位为10-6/℃。具体地，(CT5-CT4)*(α5-α4)可以为：-7.976、-7.856、-7.023、-6.556、-6.213、-5.332、-4.397、-3.962、-1.765或-1.298。满足上述条件式时，能够对第四透镜L4与第五透镜L5的中心厚度以及第四透镜L4与第五透镜L5的材料进行合理配置，以减小温度对光学系统100的影响，进而使光学系统100在高温或低温条件下也能够具有良好的成像质量。同时，能够减小第四透镜L4与第五透镜L5的中心厚度差异以及材料特性差异，进而减小第四透镜L4及第五透镜L5组成的胶合透镜开裂的风险。
在一些实施例中，第五透镜L5的像侧面S10为非球面，且光学系统100满足条件式：31.6≤Rs10/f5≤46.5；其中，Rs10为第五透镜L5的像侧面S10于光轴110处的曲率半径，f5为第五透镜L5的有效焦距。具体地，Rs10/f5可以为：31.680、32.527、33.647、34.214、36.852、37.621、38.024、40.225、42.367或46.333。第五透镜L5的像侧面S10为非球面，能够降低光学系统100的敏感度，有利于校正光学系统100的像差，进而提升光学系统100的成像质量。满足上述条件式时，能够对第五透镜L5的像侧面的曲率半径进行合理配置，有利于改善鬼影问题。
在一些实施例中，光学系统100满足条件式：13≤TTL/f≤14；其中，TTL为第一透镜L1的物侧面S1至光学系统100的成像面于光轴110上的距离，即光学系统100的系统总长。具体地，TTL/f可以为：13.713、13.728、13.736、13.756、13.762、13.789、13.805、13.826、13.833或13.885。满足上述条件式时，能够对光学系统100的系统总长及有效焦距进行合理配置，从而在满足光学系统100的大视场角范围的同时，能够限制光学系统100的光学总长，以满足光学系统100的小型化设计。超过上述关系式的上限，光学系统100的系统总长过长，不利于实现光学系统100的小型化设计。低于上述条件式的下限，光学系统100的有效焦距过长，不利于扩大光学系统100的视场角，使光学系统100无法获得足够的物空间信息。
在一些实施例中，光学系统100满足条件式：100deg/mm≤HFOV/f≤110deg/mm；其中，HFOV为光学系统100对角线方向的最大视场角的一半。具体地，HFOV/f可以为：106.701、106.855、106.932、107.052、107.133、107.264、107.445、107.732、107.793或107.813，数值单位为deg/mm。满足上述条件式时，能够对光学系统100的视场角及有效焦距进行合理配置，使得光学系统100具有大视场角的特性，从而有效提升了光学系统100的画面取景范围，同时，光学系统100的有效焦距也不至于过小，从而使光学系统100在容纳大取景范围的同时，对远距离的被摄物体也能够清晰成像，提升了光学系统100对低频细节的捕捉能力，进而能够满足高像质的拍摄需求。当超过上述关系式的上限或低于上述关系式的下限时，光学系统100的大取景范围与高成像质量难以兼顾，不能很好地满足使用需求。
根据上述各实施例的描述，以下提出更为具体的实施例及附图予以详细说明。
第一实施例
请参见图1和图2，图1为第一实施例中的光学系统100的示意图，光学系统100由物侧至像侧依次包括具有负屈折力的第一透镜L1、具有负屈折力的第二透镜L2、具有正屈折力的第三透镜L3、光阑STO、具有正屈折力的第四透镜L4、具有负屈折力的第五透镜L5以及具有正屈折力的第六透镜L6。图2由左至右依次为第一实施例中光学系统100的球差、像散及畸变的曲线图，其中像散图和畸变图的参考波长为538nm，其他实施例相同。
第一透镜L1的物侧面S1于近光轴110处为凸面；
第一透镜L1的像侧面S2于近光轴110处为凹面；
第二透镜L2的物侧面S3于近光轴110处为凹面；
第二透镜L2的像侧面S4于近光轴110处为凹面；
第三透镜L3的物侧面S5于近光轴110处为凸面；
第三透镜L3的像侧面S6于近光轴110处为凸面；
第四透镜L4的物侧面S7于近光轴110处为凸面；
第四透镜L4的像侧面S8于近光轴110处为凸面；
第五透镜L5的物侧面S9于近光轴110处为凹面；
第五透镜L5的像侧面S10于近光轴110处为凸面；
第六透镜L6的物侧面S11于近光轴110处为凸面；
第六透镜L6的像侧面S12于近光轴110处为凸面。
第一透镜L1以及第三透镜L3的物侧面和像侧面均为球面。第二透镜L2、第四透镜L4、第五透镜L5以及第六透镜L6的物侧面和像侧面均为非球面。
第一透镜L1以及第三透镜L3的材质均为玻璃。第二透镜L2、第四透镜L4、第五透镜L5以及第六透镜L6的材质均为塑料。
并且，光学系统100满足条件式：f123/f＝-10.902；其中，f123为第一透镜L1、第二透镜L2以及第三透镜L3的组合焦距，f为光学系统100的有效焦距。满足上述关系式时，第一透镜L1、第二透镜L2以及第三透镜L3组成的前透镜组为光学系统100提供负屈折力，有利于大角度光线束透过并射入光学系统100的光阑STO，以实现光学系统100的广角化，同时提升光学系统100大角度视场的像面亮度。所述前透镜组的屈折力不会过强，避免所述前透镜组的屈折力过强而导致光学系统100大角度边缘视场产生严重的像散，降低边缘解析能力的情况。所述前透镜组的屈折力不会不足，有利于实现光学系统100的广角化。
光学系统100满足条件式：f＝0.97mm。满足上述条件式时，能够使光学系统100的有效焦距足够小，从而有利于提升光学系统100的视场角，实现光学系统100的广角化。并且，提升光学系统100的视场角有利于增大光学系统100的景深，以增强光学系统100的透视感，进而有利于提高光学系统100的成像质量。
光学系统100满足条件式：SDs2/|SAGs3|＝43.851；其中，SDs2为第二透镜L2的物侧面S3的最大有效通光口径，SAGs3为第二透镜L2的物侧面S3的最大有效通光口径处的矢高。满足上述条件式时，能够避免第二透镜L2的物侧面S3面型过于弯曲，从而减小第二透镜L2的加工难度，避免因第二透镜L2的物侧面S3面型过于弯曲导致镀膜不均匀，进而产生鬼影的问题。同时，避免第二透镜L2的物侧面S3面型过于弯曲，也有利于大角度光线入射至光学系统100，进而提升光学系统100的成像质量。另外，还能够避免第二透镜L2的物侧面S3面型过于平缓，减小产生鬼影的风险。
光学系统100满足条件式：2*f*tan(HFOV/2)＝2.460；其中，f为光学系统100的有效焦距，单位为mm，HFOV为光学系统100的最大视场角的一半，单位为度。在理想条件下，光学系统100的像高等于2*f*tan(HFOV/2)。满足上述条件式时，能够对光学系统100的有效焦距及最大视场角进行合理配置，在保证光学系统100具有高像素的前提下，有利于扩大光学系统100的拍摄范围。
光学系统100满足条件式：OPT-Dist＝62.233；其中，OPT-Dist为光学系统100的畸变。满足上述条件式时，能够对光学系统100的畸变量进行控制，以避免光学系统100畸变过大的情况，进而提升光学系统100的成像质量，实现高像质的特征。
第四透镜L4与第五透镜L5胶合，且光学系统100满足条件式：(CT5-CT4)*(α5-α4)＝-7.427；其中，CT4为第四透镜L4于光轴110上的厚度，即第四透镜L4的中心厚度，单位为mm，CT5为第五透镜L5于光轴110上的厚度，单位为mm，α4为第四透镜L4在-30℃-70℃条件下的热膨胀系数，单位为10-6/℃，α5为第五透镜L5在-30℃-70℃条件下的热膨胀系数，单位为10-6/℃。满足上述条件式时，能够对第四透镜L4与第五透镜L5的中心厚度以及第四透镜L4与第五透镜L5的材料进行合理配置，以减小温度对光学系统100的影响，进而使光学系统100在高温或低温条件下也能够具有良好的成像质量。同时，能够减小第四透镜L4与第五透镜L5的中心厚度差异以及材料特性差异，进而减小第四透镜L4及第五透镜L5组成的胶合透镜开裂的风险。
第五透镜L5的像侧面S10为非球面，且光学系统100满足条件式：Rs10/f5＝44.902；其中，Rs10为第五透镜L5的像侧面S10于光轴110处的曲率半径，f5为第五透镜L5的有效焦距。第五透镜L5的像侧面S10为非球面，能够降低光学系统100的敏感度，有利于校正光学系统100的像差，进而提升光学系统100的成像质量。满足上述条件式时，能够对第五透镜L5的像侧面的曲率半径进行合理配置，有利于改善鬼影问题。
光学系统100满足条件式：TTL/f＝13.713；其中，TTL为第一透镜L1的物侧面S1至光学系统100的成像面于光轴110上的距离，即光学系统100的系统总长。满足上述条件式时，能够对光学系统100的系统总长及有效焦距进行合理配置，从而在满足光学系统100的大视场角范围的同时，能够限制光学系统100的光学总长，以满足光学系统100的小型化设计。光学系统100的有效焦距不会过长，有利于扩大光学系统100的视场角，使光学系统100获得足够的物空间信息。
光学系统100满足条件式：HFOV/f＝106.701deg/mm；其中，HFOV为光学系统100对角线方向的最大视场角的一半。满足上述条件式时，能够对光学系统100的视场角及有效焦距进行合理配置，使得光学系统100具有大视场角的特性，从而有效提升了光学系统100的画面取景范围，同时，光学系统100的有效焦距也不至于过小，从而使光学系统100在容纳大取景范围的同时，对远距离的被摄物体也能够清晰成像，提升了光学系统100对低频细节的捕捉能力，进而能够满足高像质的拍摄需求。当超过上述关系式的上限或低于上述关系式的下限时，光学系统100的大取景范围与高成像质量难以兼顾，不能很好地满足使用需求。
另外，光学系统100的各项参数由表1给出。其中，表1中的像面S17可理解为光学系统100的成像面。由物面(图未示出)至像面S17的各元件依次按照表1从上至下的各元件的顺序排列。表1中的Y半径为相应面序号的物侧面或像侧面于光轴110处的曲率半径。面序号1和面序号2分别为第一透镜L1的物侧面S1和像侧面S2，即同一透镜中，面序号较小的表面为物侧面，面序号较大的表面为像侧面。第一透镜L1的“厚度”参数列中的第一个数值为该透镜于光轴110上的厚度，第二个数值为该透镜的像侧面至像侧方向的后一透镜的物侧面于光轴110上的距离。
需要注意的是，在该实施例及以下各实施例中，光学系统100也可不设置红外滤光片L7，但此时第六透镜L6的像侧面S12至像面S17的距离保持不变。
在第一实施例中，光学系统100的总有效焦距f＝0.97mm，光圈数FNO＝2.05，最大视场角FOV＝207°，在本申请的各实施例中，光学系统100对角线方向的视场角FOV＞200°，光学系统具备大视场角的特性。
且各透镜的焦距的参考波长为538nm，各透镜的折射率和阿贝数的参考波长为587.56nm，其他实施例也相同。
表1
进一步地，光学系统100各透镜像侧面或物侧面的非球面系数由表2给出。其中，面序号从1-12分别表示像侧面或物侧面S1-S12。而从上到下的K-A20分别表示非球面系数的类型，其中，K表示圆锥系数，A4表示四次非球面系数，A6表示六次非球面系数，A8表示八次非球面系数，以此类推。另外，非球面系数公式如下：
其中，Z为非球面上相应点到与表面顶点相切的平面的距离，r为非球面上相应点到光轴110的距离，c为非球面顶点的曲率，k为圆锥系数，Ai为非球面面型公式中与第i项高次项相对应的系数。
表2
| 面序号 | 3 | 4 | 7 | 9 |
| K | -9.900E+01 | -8.274E-01 | 5.826E+00 | 2.444E-01 |
| A4 | -6.901E-03 | -2.402E-02 | -7.099E-02 | -3.208E-01 |
| A6 | 4.259E-03 | 1.200E-01 | 5.994E-01 | 2.292E+00 |
| A8 | -1.905E-03 | -2.817E-01 | -3.789E+00 | -1.684E+01 |
| A10 | 6.160E-04 | 4.031E-01 | 1.394E+01 | 7.527E+01 |
| A12 | -1.505E-04 | -3.558E-01 | -3.186E+01 | -2.039E+02 |
| A14 | 2.634E-05 | 1.949E-01 | 4.545E+01 | 3.359E+02 |
| A16 | -3.021E-06 | -6.471E-02 | -3.935E+01 | -3.291E+02 |
| A18 | 1.996E-07 | 1.193E-02 | 1.885E+01 | 1.762E+02 |
| A20 | -5.700E-09 | -9.364E-04 | -3.827E+00 | -3.969E+01 |
| 面序号 | 10 | 11 | 12 | |
| K | -7.507E+03 | -9.993E+00 | 1.218E+00 | |
| A4 | -6.628E-02 | -6.864E-02 | 1.930E-02 | |
| A6 | 7.613E-02 | -2.385E-03 | -3.523E-02 | |
| A8 | -8.034E-03 | 1.799E-01 | 6.364E-02 | |
| A10 | 7.704E-03 | -3.190E-01 | -6.009E-02 | |
| A12 | -2.038E-01 | 2.693E-01 | 4.871E-02 | |
| A14 | 3.803E-01 | -1.192E-01 | -3.482E-02 | |
| A16 | -3.044E-01 | 2.417E-02 | 1.801E-02 | |
| A18 | 1.168E-01 | -7.267E-04 | -5.322E-03 | |
| A20 | -1.758E-02 | -2.630E-04 | 6.569E-04 |
另外，图2包括光学系统100的纵向球面像差图(Longitudinal SphericalAberration)，其表示不同波长的光线经由镜头后的汇聚焦点偏离。纵向球面像差图的纵坐标表示归一化的由光瞳中心至光瞳边缘的光瞳坐标(Normalized Pupil Coordinator)，横坐标表示成像面到光线与光轴110交点的距离(单位为mm)。由纵向球面像差图可知，第一实施例中的各波长光线的汇聚焦点偏离程度趋于一致，成像画面中的弥散斑或色晕得到有效抑制。图2还包括光学系统100的场曲图(ASTIGMATIC FIELD CURVES)，其中S曲线代表538nm下的弧矢场曲，T曲线代表538nm下的子午场曲。由图中可知，系统的场曲较小，各视场的场曲和像散均得到了良好的校正，视场中心和边缘均拥有清晰的成像。图2还包括光学系统100的畸变图(DISTORTION)，由图中可知，由主光束引起的图像变形较小，系统的成像质量优良。
第二实施例
请参见图3和图4，图3为第二实施例中的光学系统100的示意图，光学系统100由物侧至像侧依次包括具有负屈折力的第一透镜L1、具有负屈折力的第二透镜L2、具有正屈折力的第三透镜L3、光阑STO、具有正屈折力的第四透镜L4、具有负屈折力的第五透镜L5以及具有正屈折力的第六透镜L6。图4由左至右依次为第二实施例中光学系统100的球差、像散及畸变的曲线图。
第一透镜L1的物侧面S1于近光轴110处为凸面；
第一透镜L1的像侧面S2于近光轴110处为凹面；
第二透镜L2的物侧面S3于近光轴110处为凹面；
第二透镜L2的像侧面S4于近光轴110处为凹面；
第三透镜L3的物侧面S5于近光轴110处为凸面；
第三透镜L3的像侧面S6于近光轴110处为凸面；
第四透镜L4的物侧面S7于近光轴110处为凸面；
第四透镜L4的像侧面S8于近光轴110处为凸面；
第五透镜L5的物侧面S9于近光轴110处为凹面；
第五透镜L5的像侧面S10于近光轴110处为凸面；
第六透镜L6的物侧面S11于近光轴110处为凸面；
第六透镜L6的像侧面S12于近光轴110处为凸面。
第一透镜L1以及第三透镜L3的物侧面和像侧面均为球面。第二透镜L2、第四透镜L4、第五透镜L5以及第六透镜L6的物侧面和像侧面均为非球面。
第一透镜L1以及第三透镜L3的材质均为玻璃。第二透镜L2、第四透镜L4、第五透镜L5以及第六透镜L6的材质均为塑料。
另外，光学系统100的各项参数由表3给出，且其中各参数的定义可由第一实施例得出，此处不加以赘述。
表3
进一步地，光学系统100各透镜像侧面或物侧面的非球面系数由表4给出，且其中各参数的定义可由第一实施例得出，此处不加以赘述。
表4
| 面序号 | 3 | 4 | 7 | 9 |
| K | -9.900E+01 | -8.317E-01 | 6.277E+00 | 1.805E-01 |
| A4 | -7.592E-03 | -1.646E-02 | -7.170E-02 | -2.046E-01 |
| A6 | 5.100E-03 | 8.016E-02 | 5.540E-01 | 1.559E+00 |
| A8 | -2.183E-03 | -1.926E-01 | -3.521E+00 | -1.334E+01 |
| A10 | 5.998E-04 | 2.887E-01 | 1.310E+01 | 6.244E+01 |
| A12 | -1.163E-04 | -2.649E-01 | -3.068E+01 | -1.689E+02 |
| A14 | 1.649E-05 | 1.489E-01 | 4.523E+01 | 2.727E+02 |
| A16 | -1.648E-06 | -5.022E-02 | -4.090E+01 | -2.595E+02 |
| A18 | 1.020E-07 | 9.328E-03 | 2.075E+01 | 1.345E+02 |
| A20 | -2.859E-09 | -7.332E-04 | -4.547E+00 | -2.929E+01 |
| 面序号 | 10 | 11 | 12 | |
| K | -9.863E+01 | -1.017E+01 | 1.198E+00 | |
| A4 | -7.419E-02 | -7.939E-02 | 3.202E-02 | |
| A6 | 1.816E-01 | 1.065E-01 | -9.260E-02 | |
| A8 | -5.328E-01 | -2.005E-01 | 2.398E-01 | |
| A10 | 1.352E+00 | 3.970E-01 | -3.791E-01 | |
| A12 | -2.227E+00 | -5.327E-01 | 4.029E-01 | |
| A14 | 2.237E+00 | 4.264E-01 | -2.791E-01 | |
| A16 | -1.330E+00 | -1.964E-01 | 1.196E-01 | |
| A18 | 4.305E-01 | 4.792E-02 | -2.863E-02 | |
| A20 | -5.858E-02 | -4.764E-03 | 2.920E-03 |
并且，根据上述所提供的各参数信息，可推得以下数据：
| f123/f | -9.269 | OPT-Dist | 63.906 |
| f | 0.960 | (CT5-CT4)*(α5-α4) | -7.727 |
| SDs2/|SAGs3| | 43.871 | Rs10/f5 | 33.272 |
| 2*f*tan(HFOV/2) | 2.435 | TTL/f | 13.845 |
| HFOV/f | 107.813 |
另外，由图4中的像差图可知，光学系统100的纵向球差、场曲和畸变均得到良好的控制，从而该实施例的光学系统100拥有良好的成像品质。
第三实施例
请参见图5和图6，图5为第三实施例中的光学系统100的示意图，光学系统100由物侧至像侧依次包括具有负屈折力的第一透镜L1、具有负屈折力的第二透镜L2、具有正屈折力的第三透镜L3、光阑STO、具有正屈折力的第四透镜L4、具有负屈折力的第五透镜L5以及具有正屈折力的第六透镜L6。图6由左至右依次为第三实施例中光学系统100的球差、像散及畸变的曲线图。
第一透镜L1的物侧面S1于近光轴110处为凸面；
第一透镜L1的像侧面S2于近光轴110处为凹面；
第二透镜L2的物侧面S3于近光轴110处为凹面；
第二透镜L2的像侧面S4于近光轴110处为凹面；
第三透镜L3的物侧面S5于近光轴110处为凸面；
第三透镜L3的像侧面S6于近光轴110处为凸面；
第四透镜L4的物侧面S7于近光轴110处为凸面；
第四透镜L4的像侧面S8于近光轴110处为凸面；
第五透镜L5的物侧面S9于近光轴110处为凹面；
第五透镜L5的像侧面S10于近光轴110处为凸面；
第六透镜L6的物侧面S11于近光轴110处为凸面；
第六透镜L6的像侧面S12于近光轴110处为凸面。
第一透镜L1以及第三透镜L3的物侧面和像侧面均为球面。第二透镜L2、第四透镜L4、第五透镜L5以及第六透镜L6的物侧面和像侧面均为非球面。
第一透镜L1以及第三透镜L3的材质均为玻璃。第二透镜L2、第四透镜L4、第五透镜L5以及第六透镜L6的材质均为塑料。
另外，光学系统100的各项参数由表5给出，且其中各参数的定义可由第一实施例得出，此处不加以赘述。
表5
进一步地，光学系统100各透镜像侧面或物侧面的非球面系数由表6给出，且其中各参数的定义可由第一实施例得出，此处不加以赘述。
表6
并且，根据上述所提供的各参数信息，可推得以下数据：
| f123/f | -9.363 | OPT-Dist | 63.997 |
| f | 0.960 | (CT5-CT4)*(α5-α4) | -1.298 |
| SDs2/|SAGs3| | 43.579 | Rs10/f5 | 31.680 |
| 2*f*tan(HFOV/2) | 2.435 | TTL/f | 13.835 |
| HFOV/f | 107.813 |
另外，由图6中的像差图可知，光学系统100的纵向球差、场曲和畸变均得到良好的控制，从而该实施例的光学系统100拥有良好的成像品质。
第四实施例
请参见图7和图8，图7为第四实施例中的光学系统100的示意图，光学系统100由物侧至像侧依次包括具有负屈折力的第一透镜L1、具有负屈折力的第二透镜L2、具有正屈折力的第三透镜L3、光阑STO、具有正屈折力的第四透镜L4、具有负屈折力的第五透镜L5以及具有正屈折力的第六透镜L6。图8由左至右依次为第四实施例中光学系统100的球差、像散及畸变的曲线图。
第一透镜L1的物侧面S1于近光轴110处为凸面；
第一透镜L1的像侧面S2于近光轴110处为凹面；
第二透镜L2的物侧面S3于近光轴110处为凹面；
第二透镜L2的像侧面S4于近光轴110处为凹面；
第三透镜L3的物侧面S5于近光轴110处为凸面；
第三透镜L3的像侧面S6于近光轴110处为凸面；
第四透镜L4的物侧面S7于近光轴110处为凸面；
第四透镜L4的像侧面S8于近光轴110处为凸面；
第五透镜L5的物侧面S9于近光轴110处为凹面；
第五透镜L5的像侧面S10于近光轴110处为凸面；
第六透镜L6的物侧面S11于近光轴110处为凸面；
第六透镜L6的像侧面S12于近光轴110处为凸面。
第一透镜L1以及第三透镜L3的物侧面和像侧面均为球面。第二透镜L2、第四透镜L4、第五透镜L5以及第六透镜L6的物侧面和像侧面均为非球面。
第一透镜L1以及第三透镜L3的材质均为玻璃。第二透镜L2、第四透镜L4、第五透镜L5以及第六透镜L6的材质均为塑料。
另外，光学系统100的各项参数由表7给出，且其中各参数的定义可由第一实施例得出，此处不加以赘述。
表7
进一步地，光学系统100各透镜像侧面或物侧面的非球面系数由表8给出，且其中各参数的定义可由第一实施例得出，此处不加以赘述。
表8
并且，根据上述所提供的各参数信息，可推得以下数据：
| f123/f | -9.895 | OPT-Dist | 62.298 |
| f | 0.970 | (CT5-CT4)*(α5-α4) | -1.329 |
| SDs2/|SAGs3| | 40.779 | Rs10/f5 | 46.161 |
| 2*f*tan(HFOV/2) | 2.460 | TTL/f | 13.753 |
| HFOV/f | 106.701 |
另外，由图8中的像差图可知，光学系统100的纵向球差、场曲和畸变均得到良好的控制，从而该实施例的光学系统100拥有良好的成像品质。
第五实施例
请参见图9和图10，图9为第五实施例中的光学系统100的示意图，光学系统100由物侧至像侧依次包括具有负屈折力的第一透镜L1、具有负屈折力的第二透镜L2、具有正屈折力的第三透镜L3、光阑STO、具有正屈折力的第四透镜L4、具有负屈折力的第五透镜L5以及具有正屈折力的第六透镜L6。图10由左至右依次为第五实施例中光学系统100的球差、像散及畸变的曲线图。
第一透镜L1的物侧面S1于近光轴110处为凸面；
第一透镜L1的像侧面S2于近光轴110处为凹面；
第二透镜L2的物侧面S3于近光轴110处为凹面；
第二透镜L2的像侧面S4于近光轴110处为凹面；
第三透镜L3的物侧面S5于近光轴110处为凸面；
第三透镜L3的像侧面S6于近光轴110处为凸面；
第四透镜L4的物侧面S7于近光轴110处为凸面；
第四透镜L4的像侧面S8于近光轴110处为凸面；
第五透镜L5的物侧面S9于近光轴110处为凹面；
第五透镜L5的像侧面S10于近光轴110处为凸面；
第六透镜L6的物侧面S11于近光轴110处为凸面；
第六透镜L6的像侧面S12于近光轴110处为凸面。
第一透镜L1以及第三透镜L3的物侧面和像侧面均为球面。第二透镜L2、第四透镜L4、第五透镜L5以及第六透镜L6的物侧面和像侧面均为非球面。
第一透镜L1以及第三透镜L3的材质均为玻璃。第二透镜L2、第四透镜L4、第五透镜L5以及第六透镜L6的材质均为塑料。
另外，光学系统100的各项参数由表9给出，且其中各参数的定义可由第一实施例得出，此处不加以赘述。
表9
进一步地，光学系统100各透镜像侧面或物侧面的非球面系数由表10给出，且其中各参数的定义可由第一实施例得出，此处不加以赘述。
表10
| 面序号 | 3 | 4 | 7 | 9 |
| K | -1.377E+01 | -8.452E-01 | 6.564E+00 | 1.095E-01 |
| A4 | -7.841E-03 | -3.344E-02 | -2.945E-02 | -3.344E-01 |
| A6 | 4.446E-03 | 1.317E-01 | 2.489E-02 | 1.610E+00 |
| A8 | -7.642E-04 | -3.024E-01 | -1.618E-01 | -7.881E+00 |
| A10 | -4.177E-04 | 5.074E-01 | 2.257E-01 | 2.349E+01 |
| A12 | 2.561E-04 | -4.087E-01 | -2.498E-01 | -4.863E+01 |
| A14 | -6.222E-05 | 2.301E-01 | 1.172E+00 | 6.454E+01 |
| A16 | 8.113E-06 | -7.767E-02 | -3.325E+00 | -5.064E+01 |
| A18 | -5.593E-07 | 1.444E-02 | 3.736E+00 | 2.082E+01 |
| A20 | 1.606E-08 | -1.136E-03 | -1.485E+00 | -3.322E+00 |
| 面序号 | 10 | 11 | 12 | |
| K | 6.190E+01 | -1.020E+01 | 1.198E+00 | |
| A4 | -5.949E-02 | -5.837E-02 | 2.636E-02 | |
| A6 | 7.269E-02 | -8.339E-03 | -6.376E-02 | |
| A8 | 1.257E-02 | 1.425E-01 | 1.697E-01 | |
| A10 | -8.258E-02 | -2.382E-01 | -2.905E-01 | |
| A12 | 1.252E-02 | 2.044E-01 | 3.401E-01 | |
| A14 | 1.069E-01 | -1.149E-01 | -2.562E-01 | |
| A16 | -9.991E-02 | 4.890E-02 | 1.172E-01 | |
| A18 | 3.493E-02 | -1.446E-02 | -2.943E-02 | |
| A20 | -4.239E-03 | 2.018E-03 | 3.110E-03 |
并且，根据上述所提供的各参数信息，可推得以下数据：
另外，由图10中的像差图可知，光学系统100的纵向球差、场曲和畸变均得到良好的控制，从而该实施例的光学系统100拥有良好的成像品质。
请参见图11，在一些实施例中，光学系统100可与感光元件210组装形成取像模组200。此时，感光元件210的感光面可视为光学系统100的像面S17。取像模组200还可设置有滤光片L7，滤光片L7设置于第六透镜L6的像侧面S12与像面S17之间。取像模组200还可设置保护玻璃L8，保护玻璃L8位于滤光片L7与像面S17之间，用于保护感光元件210。具体地，感光元件210可以为电荷耦合元件(Charge Coupled Device，CCD)或互补金属氧化物半导体器件(Complementary Metal-Oxide Semiconductor Sensor，CMOS Sensor)。在取像模组200中采用上述光学系统100，能够实现取像模组200的广角化，同时提升取像模组200大角度视场的像面亮度。
请参见图11和图12，在一些实施例中，取像模组200可运用于电子设备300中，电子设备包括壳体310，取像模组200设置于壳体310。具体地，电子设备300可以为但不限于便携电话机、视频电话、智能手机、电子书籍阅读器、行车记录仪等车载摄像设备或智能手表等可穿戴装置。在电子设备300中采用取像模组200，有利于电子设备300的大角度范围及高像质拍摄。
请参见图11和图13，在一些实施例中，电子设备300可运用于汽车400中，汽车400包括固定件410，电子设备300固定于固定件410。在本实施例中，电子设备300可以为行车记录仪、车载摄像机等，而固定件410可以为汽车400的框架，也可以为电子设备300与汽车400框架相连接的元件。在汽车400中采用上述电子设备300，有利于汽车400的大角度范围及高像质拍摄，进而有利于提高行车安全。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种光学系统，其特征在于，由物侧至像侧依次包括：
具有负屈折力的第一透镜，所述第一透镜的物侧面于近光轴处为凸面，像侧面于近光轴处为凹面；
具有负屈折力的第二透镜，所述第二透镜的物侧面于近光轴处为凹面；
具有正屈折力的第三透镜，所述第三透镜的物侧面于近光轴处为凸面，像侧面于近光轴处为凸面；
光阑；
具有正屈折力的第四透镜，所述第四透镜的物侧面于近光轴处为凸面，像侧面于近光轴处为凸面；
具有负屈折力的第五透镜，所述第五透镜的像侧面于近光轴处为凸面，所述第五透镜的物侧面及像侧面均为非球面；
具有正屈折力的第六透镜；
且所述光学系统满足以下条件式：
-11≤f123/f≤-9；
其中，f123为所述第一透镜、所述第二透镜以及所述第三透镜的组合焦距，f为所述光学系统的有效焦距。
2.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，满足以下条件式：
0.9mm≤f≤1.0mm。
3.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，满足以下条件式：
40≤SDs2/|SAGs3|≤44.5；
其中，SDs2为所述第二透镜的物侧面的最大有效通光口径，SAGs3为所述第二透镜的物侧面的最大有效通光口径处的矢高。
4.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，满足以下条件式：
2.4≤2*f*tan(HFOV/2)≤2.511mm；
其中，HFOV为所述光学系统的最大视场角的一半，单位为度。
5.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述第四透镜与所述第五透镜胶合，且所述光学系统满足以下条件式：
-8mm*10-6/℃≤(CT5-CT4)*(α5-α4)≤-1.25mm*10-6/℃；
其中，CT4为所述第四透镜于光轴上的厚度，单位为mm，CT5为所述第五透镜于光轴上的厚度，单位为mm，α4为所述第四透镜在-30℃-70℃条件下的热膨胀系数，单位为10-6/℃，α5为所述第五透镜在-30℃-70℃条件下的热膨胀系数，单位为10-6/℃。
6.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述第五透镜的像侧面为非球面，且所述光学系统满足以下条件式：
31.6≤Rs10/f5≤46.5；
其中，Rs10为所述第五透镜的像侧面于光轴处的曲率半径，f5为所述第五透镜的有效焦距。
7.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，满足以下条件式：
13≤TTL/f≤14；
其中，TTL为所述第一透镜的物侧面至所述光学系统的成像面于光轴上的距离。
8.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，满足以下条件式：
100deg/mm≤HFOV/f≤110deg/mm；
其中，HFOV为所述光学系统对角线方向的最大视场角的一半。
9.一种取像模组，其特征在于，包括感光元件以及权利要求1-8任一项所述的光学系统，所述感光元件设置于所述光学系统的像侧。
10.一种电子设备，其特征在于，包括壳体以及权利要求9所述的取像模组，所述取像模组设置于所述壳体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023048938.0U CN213903935U (zh) | 2020-12-17 | 2020-12-17 | 光学系统、取像模组及电子设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023048938.0U CN213903935U (zh) | 2020-12-17 | 2020-12-17 | 光学系统、取像模组及电子设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213903935U true CN213903935U (zh) | 2021-08-06 |
Family
ID=77105633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202023048938.0U Active CN213903935U (zh) | 2020-12-17 | 2020-12-17 | 光学系统、取像模组及电子设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213903935U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115079380A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-09-20 | 江西晶超光学有限公司 | 光学系统、摄像模组和终端 |
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2020
- 2020-12-17 CN CN202023048938.0U patent/CN213903935U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115079380A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-09-20 | 江西晶超光学有限公司 | 光学系统、摄像模组和终端 |
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