CN213888224U - 一种带有弹性装夹装置的六爪卡盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了夹具领域的一种带有弹性装夹装置的六爪卡盘，包括卡盘体，卡盘体上周向均匀且交替分布有沿径向滑动的固定爪滑座与弹性爪滑座；卡盘体的底部开设有槽口，固定爪滑座的内侧设有延伸到槽口中的第一连接部，弹性爪滑座的内侧设有延伸到槽口中的第二连接部，第一连接部与第二连接部的内侧面均为斜面且斜面角度不同，槽口中从上到下依次同轴心设置有锲心套以及与机床主轴固连的过渡连接盘，锲心套与过渡连接盘固连，锲心套的周向侧面沿径向均匀开设有半通型沟槽，半通型沟槽的内壁与第一连接部、第二连接部的斜面配合装配。本实用新型可以对圆度较大的衬套类零件进行有效地加工，减小变形程度，提高加工质量。

Description

一种带有弹性装夹装置的六爪卡盘

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，具体是一种带有弹性装夹装置的六爪卡盘。

背景技术

在机械加工行业中，许多衬套类零部件都需要进行内孔加工或者外圆加工，加工的同时对尺寸加工精度具有要求，而且还需要保持产品的内孔不得变形等。此类零件往往是壁薄件，而且毛坯的装夹圆度都不是很好(即没有很好的装夹基准)。

针对此类零件，目前常采用三爪卡盘与六爪卡盘进行装夹，采用三爪卡盘时，夹持力调大时，产品易变形导致尺寸难以保证，达不到生产加工的要求，而夹持力调小时，产品装夹存在着打滑不稳定的现象。

如采用六爪卡盘，由于普通的六卡盘的六个卡爪同时进行夹持产品，而此类零件的零部件毛坯料不是规则的圆，所以六爪卡盘在夹持产品时会出现某个或多个卡爪虚夹现象，导致在生产过程中出现产品打滑或者装夹变形的问题。

针对此，本申请人提出一种六爪卡盘弹性装夹装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有弹性装夹装置的六爪卡盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带有弹性装夹装置的六爪卡盘，包括卡盘体，所述卡盘体上周向均匀且交替分布有沿径向滑动的固定爪滑座与弹性爪滑座；所述固定爪滑座的上表面沿径向滑动设有固定爪头，弹性爪滑座的上表面沿径向滑动设有弹性爪座，所述弹性爪座的内侧设有弹性爪头，所述弹性爪头与弹性爪座之间弹性连接固定；

所述卡盘体的底部开设有槽口，所述固定爪滑座的内侧设有延伸到所述槽口中的第一连接部，弹性爪滑座的内侧设有延伸到所述槽口中的第二连接部，第一连接部具有倾斜角度相同的内侧面一与外侧面一，第二连接部具有倾斜角度相同的内侧面二与外侧面二，第一连接部与第二连接部具有的斜面角度不同；所述槽口中从上到下依次同轴心设置有锲心套以及与机床主轴固连的过渡连接盘，锲心套与过渡连接盘固连，所述锲心套的周向侧面沿周向均匀地开设有半通型沟槽，半通型沟槽具有倾斜角度相同的内槽壁与外槽壁，且半通型沟槽交错与第一连接部的内侧面一与外侧面一、第二连接部的内侧面二与外侧面二配合装配。

作为本实用新型的改进方案，所述半通型沟槽具有的倾斜角度小于等于30°，其中与第二连接部配合的半通型沟槽具有的倾斜角度大于与第一连接部配合的半通型沟槽具有的倾斜角度。

作为本实用新型的改进方案，相邻的半通型沟槽具有的倾斜角度差在5°～10°之间。

作为本实用新型的改进方案，与第二连接部配合的半通型沟槽的内槽壁与外槽壁的倾斜角度为18°，与第一连接部配合的半通型沟槽的内槽壁与外槽壁的倾斜角度为11°。

作为本实用新型的改进方案，所述固定爪滑座与弹性爪滑座的外侧壁上均沿径向开设有T型状的第二沟槽，所述第二沟槽中配合连接有T型块，所述T型块与固定爪头或弹性爪座配合固连。

作为本实用新型的改进方案，所述弹性爪头与弹性爪座通过螺栓与多个碟簧配合连接固定。

作为本实用新型的改进方案，所述弹性爪头与固定爪头的内侧端呈梯形状。

作为本实用新型的改进方案，所述卡盘体的周向侧面沿径向均匀分布有六个具有台阶的第一沟槽，所述固定爪滑座与弹性爪滑座交替置入相邻的两个第一沟槽中。

有益效果：本实用新型可以对圆度较大的衬套类零件进行有效地加工，其中弹性爪可防止装夹产品变形，增加其产品与工装装夹的接触面积，在产品加工不打滑的情况下，可以适当降低机床的夹持力，以更好地避免圆度较大的衬套类的零件因装夹变形。最大限度减少夹具对其容易变形的衬套类零件的加工尺寸影响，有效地避免产品因无合适的装夹基准而增加加工工序，从而降低了产品加工的成本，同时提高了产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸结构图；

图3为本实用新型的俯视图及轴向C-C剖视图；

图4为本实用新型锲心套的结构图；

图5为本实用新型的固定爪滑座的结构示意图。

图中：1-固定爪头；2-T型块；3-固定爪滑座，4-弹性爪头；5-碟簧；6-弹性爪座；7-卡盘体；8-锲心套；9-过渡连接盘；10-弹性爪滑座；11-第一连接部；12-第二连接部；13-半通型沟槽；14-第一沟槽；15-第二沟槽；16-油杯；17-内侧面一；18-外侧面一；19-内侧面二；20-内槽壁；21-外槽壁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-3，一种带有弹性装夹装置的六爪卡盘，包括卡盘体7，卡盘体7的周向侧面沿径向均匀分布有六个具有台阶的第一沟槽14，固定爪滑座3与弹性爪滑座10交替置入相邻的两个具有台阶的第一沟槽14中，并沿径向滑动。固定爪滑座3与弹性爪滑座10的外侧壁中安装有油杯16，用于固定爪滑座3与弹性爪滑座10移动时的润滑。

固定爪滑座3的上表面沿径向滑动设有固定爪头1，固定爪头1通过螺栓直接连接着卡扣在固定爪滑座3上；弹性爪滑座10的上表面沿径向滑动设有弹性爪座6，弹性爪座6的内侧设有弹性爪头4，弹性爪头4与固定爪头1的内侧端均呈梯形状，且内侧的为窄边外侧的为宽边，便于对零件定位。

弹性爪头4与弹性爪座6之间弹性连接固定，优选地，弹性爪头4与弹性爪座6之间装配有多个累积的碟簧5，并通过贯穿碟簧5的螺栓与弹性爪座6连接固定。碟簧5主要用于调节弹性爪头4的夹持力，碟簧5还可以替换为弹簧，由于碟簧5的规格、数量可以自由组合，便于更换调整，因此作为优选。

优选地，固定爪滑座3与弹性爪滑座10的外侧壁上均沿径向开设有T型状的第二沟槽15，第二沟槽15中配合连接有T型块2，T型块2与固定爪头1或弹性爪座6通过螺栓配合固连。

卡盘体7的底部开设有槽口，固定爪滑座3的内侧设有延伸到槽口中的第一连接部11，弹性爪滑座10的内侧设有延伸到槽口中的第二连接部12，由于卡盘体7的6个第一沟槽14中交替置有3个固定爪滑座3与3个弹性爪滑座10，3个固定爪滑座3对应延伸3个第一连接部11，3个弹性爪滑座10对应延伸3个第二连接部，如图5所示，第一连接部11具有倾斜角度相同的内侧面一17与外侧面一18，第二连接部12具有倾斜角度相同的内侧面二19与外侧面二，第一连接部11与第二连接部12具有的斜面角度不同。

槽口中从上到下依次同轴心设置有锲心套8以及过渡连接盘9，过渡连接盘9通过内置的螺母与机床主轴固连，锲心套8与过渡连接盘9通过螺栓固连。

且半通型沟槽13交错与第一连接部11的内侧面一与外侧面一、第二连接部12的内侧面二19与外侧面二配合装配。半通型沟槽a、c、f具有的倾斜角度与第一连接部11的内侧面一17、外侧面一18具有的倾斜角度相同，半通型沟槽b、d、e具有的倾斜角度与第二连接部12的内侧面二19、外侧面二具有的倾斜角度相同。

如图4所示，锲心套8的周向侧面周向均匀地开设有半通型沟槽13，半通型沟槽13具有倾斜角度相同的内槽壁20与外槽壁21，且倾斜角度小于等于30°。半通型沟槽13顺时针依次称为a、b、c、d、e、f，且相邻的半通型沟槽13的倾斜角度不同，具体为半通型沟槽a、c、f具有的倾斜角度一致，其内槽壁、外槽壁与第二连接部12的内侧面二19、外侧面二分别配合，半通型沟槽b、d、e的倾斜角度一致，其内槽壁、外槽壁与第一连接部11的内侧面一17、外侧面一18配合。

其中半通型沟槽a、c、f具有的倾斜角度大于半通型沟槽b、d、e具有的倾斜角度，相邻的两个半通型沟槽13具有的倾斜角度差在5°～10°之间。

在装配时锲心套8时，半通型沟槽13与第一连接部11和第二连接部12的斜面贴实配合在卡盘体7内部。优选地，半通型沟槽a、c、f具有的倾斜角度为18°，b、d、e斜面的倾斜角度为11°。

在实施时，零件放置在卡盘体7中间，采用3个固定爪头1和3个弹性爪头4进行装夹，其中3个固定爪头1起到定心和夹持固定产作用，3个弹性爪头4辅助夹持，有利于产品装夹接触面少而导致产品变形。弹性抓头4的夹持力可以通过碟簧来调节。

卡盘体7与机床的法兰盘相连接，机床的拉杆伸缩收紧行程时，带动与机床拉杆相对固定的过渡连接盘9和锲心套8发生向右轴向移动(以图3中的剖视图为基准)，而固定爪滑座3和弹性爪滑座10与锲心套8的a、b、c、d、e、f各半通型沟槽13相互装配在一起，当锲心套8发生轴向位移向右移动时，由于半通型沟槽13的外槽壁21与外侧面一18、外侧面二贴合，因此外槽壁21迫使固定爪滑块3和弹性爪滑块10发生径向位移并向内侧移动，固定爪头和弹性爪头随之发生径向位移，向内侧夹紧产品。

由于固定爪滑座3、弹性爪滑座10与锲心套8的半通型沟槽13的配合夹角不同，弹性爪头4的位移相对固定爪头1的位移距离偏大，会发生弹性爪头4预先夹持产品，固定爪头1滞后夹持零件，并最终确定零件加工轴心。

当锲心套8发生轴向位移向左移动时，由于半通型沟槽13的内槽壁20与内侧面一17、内侧面二19贴合，因此内槽壁20迫使固定爪滑块3和弹性爪滑块10发生径向位移并向外侧移动，固定爪头和弹性爪头随之发生径向位移，向外侧松开产品。

固定爪头1和弹性爪头4在安装时不在同一个分度圆上，在锲心套8相同的轴向位移下，弹性爪头4与固定爪头1发生不同的径向位移，使得零件受到的各卡爪力均衡，这样产品就不易发生夹持变形。

本实用新型中，卡爪包括固定爪头1和弹性爪头4，其中固定爪头1在装夹产品时使得产品定心，而弹性爪头4的作用主要是在相同的夹持力下，产品不易变形，加工产品加工尺寸稳定。本实用新型适用于加工一些外径圆度不好的产品(目前采用普通的卡盘装夹，产品极易变形)、需要镗内孔的产品，还适用于车外圆加工。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种带有弹性装夹装置的六爪卡盘，其特征在于，包括卡盘体(7)，所述卡盘体(7)上周向均匀且交替分布有沿径向滑动的固定爪滑座(3)与弹性爪滑座(10)；所述固定爪滑座(3)的上表面沿径向滑动设有固定爪头(1)，弹性爪滑座(10)的上表面沿径向滑动设有弹性爪座(6)，所述弹性爪座(6)的内侧设有弹性爪头(4)，所述弹性爪头(4)与弹性爪座(6)之间弹性连接固定；

所述卡盘体(7)的底部开设有槽口，所述固定爪滑座(3)的内侧设有延伸到所述槽口中的第一连接部(11)，弹性爪滑座(10)的内侧设有延伸到所述槽口中的第二连接部(12)，第一连接部(11)具有倾斜角度相同的内侧面一(17)与外侧面一(18)，第二连接部(12)具有倾斜角度相同的内侧面二与外侧面二(19)，第一连接部(11)与第二连接部(12)具有的斜面角度不同；所述槽口中从上到下依次同轴心设置有锲心套(8)以及与机床主轴固连的过渡连接盘(9)，锲心套(8)与过渡连接盘(9)固连，所述锲心套(8)的周向侧面沿周向均匀地开设有半通型沟槽，半通型沟槽(13)具有倾斜角度相同的内槽壁(20)与外槽壁(21)，且半通型沟槽(13)交错与第一连接部(11)的内侧面一(17)与外侧面一(18)、第二连接部(12)的内侧面二与外侧面二(19)配合装配。

2.根据权利要求1所述的一种带有弹性装夹装置的六爪卡盘，其特征在于，所述半通型沟槽(13)具有的倾斜角度小于等于30°，其中与第二连接部(12)配合的半通型沟槽(13)具有的倾斜角度大于与第一连接部(11)配合的半通型沟槽(13)具有的倾斜角度。

3.根据权利要求2所述的一种带有弹性装夹装置的六爪卡盘，其特征在于，相邻的半通型沟槽(13)具有的倾斜角度差在5°～10°之间。

4.根据权利要求2或3所述的一种带有弹性装夹装置的六爪卡盘，其特征在于，与第二连接部(12)配合的半通型沟槽(13)的内槽壁与外槽壁的倾斜角度为18°，与第一连接部(11)配合的半通型沟槽(13)的内槽壁与外槽壁的倾斜角度为11°。

5.根据权利要求1所述的一种带有弹性装夹装置的六爪卡盘，其特征在于，所述固定爪滑座(3)与弹性爪滑座(10)的外侧壁上均沿径向开设有T型状的第二沟槽(15)，所述第二沟槽(15)中配合连接有T型块(2)，所述T型块(2)与固定爪头(1)或弹性爪座(6)配合固连。

6.根据权利要求1所述的一种带有弹性装夹装置的六爪卡盘，其特征在于，所述弹性爪头(4)与弹性爪座(6)通过螺栓与多个碟簧(5)配合连接固定。

7.根据权利要求1所述的一种带有弹性装夹装置的六爪卡盘，其特征在于，所述弹性爪头(4)与固定爪头(1)的内侧端呈梯形状。

8.根据权利要求1所述的一种带有弹性装夹装置的六爪卡盘，其特征在于，所述卡盘体(7)的周向侧面沿径向均匀分布有六个具有台阶的第一沟槽(14)，所述固定爪滑座(3)与弹性爪滑座(10)交替置入相邻的两个第一沟槽(14)中。

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