CN213881499U - 一种室内自动喷药机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种室内自动喷药机器人，包括轮式机器人本体，所述轮式机器人本体上固定安装有药箱，所述药箱顶部固定连通有第一管道，所述第一管道上固定连接有药泵，所述第一管道远离药箱一端固定连通有第二管道，所述轮式机器人本体上转动安装有两组转杆，所述轮式机器人本体上固定安装有电机，通过设置电机、转轴、第一带轮、第二带轮、传送带、转杆和螺杆配合使用，电机带动转轴转动，从而带动第一带轮转动，进而带动传送带和第二带轮转动，进而使得转杆转动，最终使得螺杆上下移动，使得喷头可以上下调节高度，适用于不同高度的农作物，针对低矮行栽作物也可以喷洒到位，提高了室内喷药机器人的实用性，提高了工作效率。

Description

一种室内自动喷药机器人

技术领域

本实用新型涉及喷药技术领域，具体为一种室内自动喷药机器人。

背景技术

为了防治树木的病虫害，就要给树木喷洒农药，为了改善劳动条件，防止农药对作业人员的毒害，日本开发出来了喷农药的机器人。

在大棚种植中，也需要进行喷药处理，这就需要使用到室内喷药机器人来提高喷药效率，降低劳动强度。

现有的室内自动喷药机器人，虽然能够实现室内自主移动喷药，但是在使用时还存在一些缺陷，就是在喷药过程中，喷头无法上下调节高度，不适用于不同高度的农作物，针对低矮行栽作物容易喷洒不到位，降低了室内喷药机器人的实用性，导致工作效率降低。

因此我们需要提出一种室内自动喷药机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种室内自动喷药机器人，通过设置电机、转轴、第一带轮、第二带轮、传送带、转杆和螺杆配合使用，使得喷头可以上下调节高度，适用于不同高度的农作物，针对低矮行栽作物也可以喷洒到位，提高了室内喷药机器人的实用性，提高了工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种室内自动喷药机器人，包括轮式机器人本体，所述轮式机器人本体上固定安装有药箱，所述药箱顶部固定连通有第一管道，所述第一管道上固定连接有药泵，所述第一管道远离药箱一端固定连通有第二管道，所述轮式机器人本体上转动安装有两组转杆，所述轮式机器人本体上固定安装有电机，所述电机的输出轴端固定连接有转轴，所述转轴远离电机一端固定套设有第一带轮，两组所述转杆靠近底端上均固定套设有第二带轮，两组所述第二带轮和第一带轮通过传送带传动连接，两组所述转杆顶端均螺纹连接有螺杆，两组所述螺杆顶端均固定安装有固定板，所述固定板一侧固定安装有喷药管，所述第二管道远离第一管道一端与喷药管上固定连通，所述喷药管下表面安装有喷头。

优选的，所述药箱顶部一侧固定连通有进药管，所述药箱一侧固定连通有出药管。

优选的，所述轮式机器人本体上固定安装有两组轴承座，两组所述转杆底端分别转动安装于两组轴承座上。

优选的，两组所述转杆顶端内部均开设有内螺纹孔，两组所述螺杆分别螺纹连接于两组内螺纹孔内。

优选的，所述喷头至少设置为八组，至少八组所述喷头矩形等距安装于喷药管下表面。

优选的，所述第二管道设置为软管，且所述第二管道设置为PVC软管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置电机、转轴、第一带轮、第二带轮、传送带、转杆和螺杆配合使用，电机带动转轴转动，从而带动第一带轮转动，进而带动传送带和第二带轮转动，进而使得转杆转动，最终使得螺杆上下移动，使得喷头可以上下调节高度，适用于不同高度的农作物，针对低矮行栽作物也可以喷洒到位，提高了室内喷药机器人的实用性，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型剖视的结构示意图；

图2为本实用新型局部侧视剖视的结构示意图；

图3为本实用新型局部侧视的结构示意图。

图中：1、轮式机器人本体；2、药箱；3、进药管；4、出药管；5、第一管道；6、药泵；7、第二管道；8、轴承座；9、转杆；901、内螺纹孔；10、螺杆；11、固定板；12、喷药管；13、喷头；14、转轴；15、第一带轮；16、传送带；17、第二带轮；18、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种室内自动喷药机器人，包括轮式机器人本体1，轮式机器人本体1上固定安装有药箱2，药箱2顶部一侧固定连通有进药管3，药箱2一侧固定连通有出药管4，设置进药管3和出药管4方便药箱2的进药和排药；

药箱2顶部固定连通有第一管道5，第一管道5上固定连接有药泵6，第一管道5远离药箱2一端固定连通有第二管道7，第二管道7设置为软管，且第二管道7设置为PVC软管，设置为软管方便喷头13上下移动，设置为PVC 软管，硬度和抗拉强度好,管道安全性能优越，质量好,管道对无机酸、碱、盐类的腐蚀性具有抵抗力,特别适合工业污水排放及输送；表面光滑平坦摩擦力小,水流顺畅,不易堵塞,减少养护开支；

轮式机器人本体1上转动安装有两组转杆9，轮式机器人本体1上固定安装有两组轴承座8，两组转杆9底端分别转动安装于两组轴承座8上，设置轴承座8方便转杆9的转动，减少转杆9转动的摩擦力；

轮式机器人本体1上固定安装有电机18，电机18的输出轴端固定连接有转轴14，转轴14远离电机18一端固定套设有第一带轮15，两组转杆9靠近底端上均固定套设有第二带轮17，两组第二带轮17和第一带轮15通过传送带16传动连接，两组转杆9顶端均螺纹连接有螺杆10，两组转杆9顶端内部均开设有内螺纹孔901，两组螺杆10分别螺纹连接于两组内螺纹孔901内，设置内螺纹孔901方便螺杆10的安装固定；

两组螺杆10顶端均固定安装有固定板11，固定板11一侧固定安装有喷药管12，第二管道7远离第一管道5一端与喷药管12上固定连通，喷药管 12下表面安装有喷头13，喷头13至少设置为八组，至少八组喷头13矩形等距安装于喷药管12下表面，至少设置为八组，方便多组喷头13喷洒范围广。

工作原理：使用时，轮式机器人本体1上固定安装有药箱2，药箱2顶部固定连通有第一管道5，第一管道5上固定连接有药泵6，第一管道5远离药箱2一端固定连通有第二管道7，轮式机器人本体1上转动安装有两组转杆9，轮式机器人本体1上固定安装有电机18，电机18的输出轴端固定连接有转轴 14，转轴14远离电机18一端固定套设有第一带轮15，两组转杆9靠近底端上均固定套设有第二带轮17，两组第二带轮17和第一带轮15通过传送带16 传动连接，两组转杆9顶端均螺纹连接有螺杆10，两组螺杆10顶端均固定安装有固定板11，固定板11一侧固定安装有喷药管12，第二管道7远离第一管道5一端与喷药管12上固定连通，喷药管12下表面安装有喷头13，使用时，需要高度调节的时候，启动电机18，电机18带动第一带轮15转动，从而带动传送带16和第二带轮17转动，进而使得两组转杆9转动，从而使得两组螺杆10上下移动，同时启动药箱2上的药泵6将药箱2内的药水从第一管道5到达第二管道7再到达喷药管12从喷头13喷出，适用于不同高度的农作物，针对低矮行栽作物也可以喷洒到位，提高了室内喷药机器人的实用性，提高了工作效率。

本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种室内自动喷药机器人，包括轮式机器人本体(1)，其特征在于：所述轮式机器人本体(1)上固定安装有药箱(2)，所述药箱(2)顶部固定连通有第一管道(5)，所述第一管道(5)上固定连接有药泵(6)，所述第一管道(5)远离药箱(2)一端固定连通有第二管道(7)，所述轮式机器人本体(1)上转动安装有两组转杆(9)，所述轮式机器人本体(1)上固定安装有电机(18)，所述电机(18)的输出轴端固定连接有转轴(14)，所述转轴(14)远离电机(18)一端固定套设有第一带轮(15)，两组所述转杆(9)靠近底端上均固定套设有第二带轮(17)，两组所述第二带轮(17)和第一带轮(15)通过传送带(16)传动连接，两组所述转杆(9)顶端均螺纹连接有螺杆(10)，两组所述螺杆(10)顶端均固定安装有固定板(11)，所述固定板(11)一侧固定安装有喷药管(12)，所述第二管道(7)远离第一管道(5)一端与喷药管(12)上固定连通，所述喷药管(12)下表面安装有喷头(13)。

2.根据权利要求1所述的一种室内自动喷药机器人，其特征在于：所述药箱(2)顶部一侧固定连通有进药管(3)，所述药箱(2)一侧固定连通有出药管(4)。

3.根据权利要求1所述的一种室内自动喷药机器人，其特征在于：所述轮式机器人本体(1)上固定安装有两组轴承座(8)，两组所述转杆(9)底端分别转动安装于两组轴承座(8)上。

4.根据权利要求1所述的一种室内自动喷药机器人，其特征在于：两组所述转杆(9)顶端内部均开设有内螺纹孔(901)，两组所述螺杆(10)分别螺纹连接于两组内螺纹孔(901)内。

5.根据权利要求1所述的一种室内自动喷药机器人，其特征在于：所述喷头(13)至少设置为八组，至少八组所述喷头(13)矩形等距安装于喷药管(12)下表面。

6.根据权利要求1所述的一种室内自动喷药机器人，其特征在于：所述第二管道(7)设置为软管，且所述第二管道(7)设置为PVC软管。

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