CN213880950U - 一种便于安装的升降采摘电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于安装的升降采摘电机，包括机架、安装座、主动轴、主动轮、升降杆、减震板和滑块，所述机架的底部设置有履带轮，且机架上设置有把手，所述升降机上设置有转轴，所述主动轴与第二皮带轮相连接，同时主动轴上设置有限位轮，所述限位轮的上方设置有固定螺栓，所述从动轮设置在从动轴上，且从动轴上设置有齿轮，所述升降杆设置在机体的内部，且升降杆上设置有齿条，所述滑槽设置在机架的内侧。该便于安装的升降采摘电机，设置有主动轮、从动轮，升降杆、齿轮和齿条，通过升降机使主动轮带动从动轮转动，从而带动齿轮在齿条上转动使升降杆进行升降，这种结构简单实用，提高使用寿命，增加实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及升降采摘设备技术领域，具体为一种便于安装的升降采摘电机。
背景技术
在果林基地中，需要对成熟的蔬果进行人工采摘，一些较高的果树人工无法进行采摘，于是就需要升降采摘设备。
现有的升降采摘设备结构单一，且现有的升降采摘设备是通过剪刀形伸缩架来进行升降提升高度，而剪刀形伸缩架在长久使用容易损坏，并且现有的升降采摘设备结构复杂，操作不够便捷，降低采摘效率，实用性差，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于安装的升降采摘电机，以解决上述背景技术中提出的现有的升降采摘设备结构单一，且现有的升降采摘设备是通过剪刀形伸缩架来进行升降提升高度，而剪刀形伸缩架在长久使用容易损坏，并且现有的升降采摘设备结构复杂，操作不够便捷，降低采摘效率，实用性差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装的升降采摘电机，包括机架、安装座、主动轴、主动轮、升降杆、减震板和滑块，所述机架的底部设置有履带轮，且机架上设置有把手，所述安装座固定住机架的上方，且安装座上设置有机体，所述机体的顶部设置有安装板，且安装板上固定有升降机，所述升降机上设置有转轴，且转轴上设置有第一皮带轮，所述第一皮带轮上设置有皮带，且皮带与第二皮带轮相连接，所述主动轴与第二皮带轮相连接，且主动轴的两端固定有第一轴承，同时主动轴上设置有限位轮，所述限位轮的上方设置有固定螺栓，且固定螺栓固定在螺孔上，同时螺孔开设在机体的顶部所述主动轮设置在主动轴上，且主动轮与从动轮相连接，所述从动轮设置在从动轴上，且从动轴上设置有齿轮，同时从动轴的两端固定有第二轴承，所述升降杆设置在机体的内部，且升降杆上设置有齿条，同时齿条与齿轮相连接，所述减震板设置在升降杆的底部，且减震板的底部设置有弹簧，所述滑块固定在升降杆上，且滑块与滑槽相连接，所述滑槽设置在机体的内侧，且滑槽的外侧设置有升降板，同时升降板与升降杆相连接。
优选的，所述升降机、第一皮带轮、皮带和第二皮带轮构成转动机构。
优选的，所述限位轮、固定螺栓和螺孔在同一条垂直线上，且固定螺栓通过螺孔与限位轮之间为卡合连接。
优选的，所述主动轮和从动轮之间为转动连接，且主动轮的尺寸大于从动轮。
优选的，所述齿轮、升降杆和齿条构成升降机构，且升降机构的升降高度小于升降杆的长度。
优选的，所述升降杆呈L型，且升降杆通过滑块和滑槽之间为滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于安装的升降采摘电机，
(1)设置有升降机、主动轮、从动轮，升降杆、齿轮和齿条，通过升降机使主动轮带动从动轮转动，从而带动齿轮在齿条上转动使升降杆进行升降，这种结构简单，且齿轮在齿条上转动非常牢固，解决了现有的升降采摘设备是通过剪刀形伸缩架来进行升降提升高度，而剪刀形伸缩架在长久使用容易损坏的问题，提高使用寿命，增加实用性；
(2)设置有限位轮、固定螺栓和螺孔，通过固定螺栓在螺孔上转动使固定螺栓固定在限位轮上，将限位轮固定住可以防止在升高时采摘的水果过多，导致重量增高使升降杆在重量作用下下降，增加稳定性，保证采摘人员的安全。
附图说明
图1为本实用新型后视结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处结构示意图；
图3为本实用新型侧视结构示意图；
图4为本实用新型正视结构示意图。
图中：1、机架，2、履带轮，3、把手，4、安装座，5、机体，6、安装板， 7、升降机，8、转轴，9、第一皮带轮，10、皮带，11、第二皮带轮，12、主动轴，13、第一轴承，14、限位轮，15、固定螺栓，16、螺孔，17、主动轮，18、从动轮，19、从动轴，20、齿轮，21、第二轴承，22、升降杆，23、齿条，24、减震板，25、弹簧，26、滑块，27、滑槽，28、升降板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于安装的升降采摘电机，如图1和图2所示，机架1的底部设置有履带轮2，且机架1上设置有把手3，安装座4固定住机架1的上方，且安装座4上设置有机体5，机体5的顶部设置有安装板6，且安装板6上固定有升降机7，升降机7上设置有转轴8，且转轴8上设置有第一皮带轮9，第一皮带轮9上设置有皮带10，且皮带10与第二皮带轮11相连接，升降机7、第一皮带轮9、皮带10和第二皮带轮11构成转动机构，通过升降机7使转轴8转动使第一皮带轮9转动，第一皮带轮9通过皮带10带动第二皮带轮11转动，第二皮带轮11转动使主动轴12转动，从而使主动轴12上的限位轮14和主动轮17转动，简单实用，主动轴12与第二皮带轮11相连接，且主动轴12的两端固定有第一轴承13，同时主动轴12上设置有限位轮14，限位轮14的上方设置有固定螺栓15，且固定螺栓15固定在螺孔16上，同时螺孔16开设在机体5的顶部，限位轮14、固定螺栓15和螺孔 16在同一条垂直线上，且固定螺栓15通过螺孔16与限位轮14之间为卡合连接，通过固定螺栓15在螺孔16上转动使固定螺栓15固定住限位轮14上，可以防止水果采摘过多使重量增加导致升降杆22在重量的作用下出现下降，增加稳定性，保证采摘人员的安全，主动轮17设置在主动轴12上，且主动轮17与从动轮18相连接，主动轮17和从动轮18之间为转动连接，且主动轮17的尺寸大于从动轮18，主动轮17转动带动从动轮18转动，从动轮18转动带动从动轴 19转动使齿轮20转动，从动轮18设置在从动轴19上，且从动轴19上设置有齿轮20，同时从动轴19的两端固定有第二轴承21，升降杆22设置在机体5的内部，且升降杆22上设置有齿条23，同时齿条23与齿轮20相连接，减震板 24设置在升降杆22的底部，且减震板24的底部设置有弹簧25，齿轮20、升降杆22和齿条23构成升降机构，且升降机构的升降高度小于升降杆22的长度，通过从动轴19转动带动齿轮20进行转动，齿轮20在升降杆22上的齿条23中转动使升降杆22上升，方便使用，底部的减震板24和弹簧25减少升降杆22 下降使出现的震动，增加实用性。
如图3所示，滑块26固定在升降杆22上，且滑块26与滑槽27相连接，所述滑槽27设置在机体5的内侧，且滑槽27的外侧设置有升降板28，同时升降板28与升降杆22相连接，升降杆22呈L型，且升降杆22通过滑块26和滑槽27之间为滑动连接，升降杆22上升使升降杆22上的滑块26在滑槽27中上下滑动，增加稳定性，保证采摘人员安全。
工作原理：在使用该便于安装的升降采摘电机时，首先将该设备利用把手3 上的操作面板开往果园进行采摘，底部的履带轮2可以在地面不平整的地方保持稳定，当达到采摘地点时，采摘人员站到升降板28上，地面人员启动机体5 顶部的升降机7，使升降机7顺时针转动，升降机7上的转轴8转动使第一皮带轮9转动，第一皮带轮9通过皮带10带动第二皮带轮11转动，同时第二皮带轮11带动主动轴12转动，主动轴12转动带动主动轴12上的主动轮17转动，主动轮17转动带动从动轮18转动，从动轮18转动带动从动轴19转动，同时从动轴19转动使从动轴19上的齿轮20转动，齿轮20在升降杆22上的齿条23 中转动使齿条23上升带动升降杆22上升，当上升到合适高度时，停止升降机7，将螺孔16上的固定螺栓15拧入限位轮14中，使固定螺栓15和限位轮14固定住，防止采摘的水果过多重量增加导致出现不稳定的情况，增加稳定性，采摘完成后，将固定螺栓15转动拧松取出，启动升降机7进行逆时针转动使第一皮带轮9配合皮带10使第二皮带轮11转动，同时主动轴12转动带动主动轮17 转动，主动轮17转动带动从动轮18转动，从动轮18转动带动从动轴19转动，同时从动轴19转动使从动轴19上的齿轮20转动，齿轮20在升降杆22上的齿条23中转动使齿条23下降带动升降杆22下降，之后关闭升降机7，这就完成整个工作，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种便于安装的升降采摘电机，包括机架(1)、安装座(4)、主动轴(12)、主动轮(17)、升降杆(22)、减震板(24)和滑块(26)，其特征在于：所述机架(1)的底部设置有履带轮(2)，且机架(1)上设置有把手(3)，所述安装座(4)固定住机架(1)的上方，且安装座(4)上设置有机体(5)，所述机体(5)的顶部设置有安装板(6)，且安装板(6)上固定有升降机(7)，所述升降机(7)上设置有转轴(8)，且转轴(8)上设置有第一皮带轮(9)，所述第一皮带轮(9)上设置有皮带(10)，且皮带(10)与第二皮带轮(11)相连接，所述主动轴(12)与第二皮带轮(11)相连接，且主动轴(12)的两端均固定有第一轴承(13)，同时主动轴(12)上设置有限位轮(14)，所述限位轮(14)的上方设置有固定螺栓(15)，且固定螺栓(15)固定在螺孔(16)上，同时螺孔(16)开设在机体(5)的顶部，所述主动轮(17)设置在主动轴(12)上，且主动轮(17)与从动轮(18)相连接，所述从动轮(18)设置在从动轴(19)上，且从动轴(19)上设置有齿轮(20)，同时从动轴(19)的两端固定有第二轴承(21)，所述升降杆(22)设置在机体(5)的内部，且升降杆(22)上设置有齿条(23)，同时齿条(23)与齿轮(20)相连接，所述减震板(24)设置在升降杆(22)的底部，且减震板(24)的底部设置有弹簧(25)，所述滑块(26)固定在升降杆(22)上，且滑块(26)与滑槽(27)相连接，所述滑槽(27)设置在机体(5)的内侧，且滑槽(27)的外侧设置有升降板(28)，同时升降板(28)与升降杆(22)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于安装的升降采摘电机，其特征在于：所述升降机(7)、第一皮带轮(9)、皮带(10)和第二皮带轮(11)构成转动机构。
3.根据权利要求1所述的一种便于安装的升降采摘电机，其特征在于：所述限位轮(14)、固定螺栓(15)和螺孔(16)在同一条垂直线上，且固定螺栓(15)通过螺孔(16)与限位轮(14)之间为卡合连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于安装的升降采摘电机，其特征在于：所述主动轮(17)和从动轮(18)之间为转动连接，且主动轮(17)的尺寸大于从动轮(18)。
5.根据权利要求1所述的一种便于安装的升降采摘电机，其特征在于：所述齿轮(20)、升降杆(22)和齿条(23)构成升降机构，且升降机构的升降高度小于升降杆(22)的长度。
6.根据权利要求1所述的一种便于安装的升降采摘电机，其特征在于：所述升降杆(22)呈L型，且升降杆(22)通过滑块(26)和滑槽(27)之间为滑动连接。
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