CN213880812U - 一种改进型葡萄埋藤机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种改进型葡萄埋藤机，包括取退土装置、升降装置、旋转换位装置、旋转驱动装置、主体机架和行走装置，所述取退土装置设于升降装置上，所述升降装置设于旋转换位装置上，所述旋转换位装置设于主体机架上，所述旋转驱动装置设于旋转换位装置上，所述行走装置设于主体机架上。本实用新型属于葡萄种植技术领域，具体是指一种改进型葡萄埋藤机；本实用新型使用电缸驱动挖坑取土，手动将葡萄藤放入后再将挖出的土回填，通过旋转装置控制两组取退土装置循环动作，有效解决了目前市场上的葡萄藤埋设机结构复杂、能源消耗量大的问题。

Description

一种改进型葡萄埋藤机

技术领域

本实用新型属于葡萄种植技术领域，具体是指一种改进型葡萄埋藤机。

背景技术

葡萄树种植过程中，在冬季需要将葡萄藤用土埋压，防止葡萄树被冻伤，葡萄藤埋藤作业大都采用人工埋藤的方式，采用机械的方式埋藤作业通常是采用拖拉机带动大型的犁将土翻压在葡萄藤上，这种方式动力消耗大，且工作效率比较低，有鉴于此，有必要提供一种结构比较简单的葡萄埋藤机。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种改进型葡萄埋藤机，使用电缸驱动挖坑取土，手动将葡萄藤放入后再将挖出的土回填，通过旋转装置控制两组取退土装置循环动作，有效解决了目前市场上的葡萄藤埋设机结构复杂、能源消耗量大的问题。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种改进型葡萄埋藤机，包括取退土装置、升降装置、旋转换位装置、旋转驱动装置、主体机架和行走装置，所述取退土装置设于升降装置上，所述升降装置设于旋转换位装置上，所述旋转换位装置设于主体机架上，所述旋转驱动装置设于旋转换位装置上，所述行走装置设于主体机架上；所述取退土装置包括环形筒铲、活塞片、活塞电缸缸体和活塞电缸推杆，所述环形筒铲的底部设有斜角铲边，所述环形筒铲上设有筒铲中心孔，所述筒铲偏心孔环形均布设于环形筒铲上，所述活塞片卡合滑动设于环形筒铲中，所述活塞电缸缸体设于筒铲偏心孔上，所述活塞电缸推杆卡合滑动设于活塞电缸缸体中，所述活塞电缸推杆的端部设于活塞片上，所述活塞电缸推杆和筒铲偏心孔呈同轴布置。

进一步地，所述升降装置包括升降电缸推杆、升降电缸缸体和升降导向环，所述升降电缸推杆设于活塞片上，所述升降电缸推杆和活塞片呈同轴布置，所述升降电缸缸体卡合滑动设于升降电缸推杆上，所述升降电缸缸体设于旋转换位装置上，所述升降导向环上设有导向环中心孔，所述升降导向环通过导向环中心孔卡合设于升降电缸缸体上，所述升降导向环上环形均布设有导向环偏心孔，所述活塞电缸缸体卡合滑动设于导向环偏心孔中。

进一步地，所述旋转换位装置包括双边悬臂、悬臂转轴、旋转轴承和旋转轴安装横梁，所述升降电缸缸体设于双边悬臂上，所述双边悬臂上设有悬臂中心孔，所述悬臂转轴卡合设于悬臂中心孔中，所述旋转轴承的内圈卡合设于悬臂转轴上，所述旋转轴安装横梁上设有横梁中心孔，所述旋转轴承的外圈卡合设于横梁中心孔中。

进一步地，所述旋转驱动装置包括旋转电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述旋转电机设于旋转轴安装横梁上，所述旋转电机上设有电机主轴，所述主动锥齿轮上设有齿轮中心孔一，所述主动锥齿轮通过齿轮中心孔一卡合设于电机主轴上，所述从动锥齿轮和主动锥齿轮啮合连接，所述从动锥齿轮上设有齿轮中心孔二，所述从动锥齿轮通过齿轮中心孔二卡合设于悬臂转轴上。

进一步地，所述主体机架包括主体框架、导流舱固定座、土壤导流舱、蓄电池和控制面板，所述旋转轴安装横梁设于主体框架上，所述主体框架上社偶遇转轴安装孔，所述导流舱固定座设于主体框架上，所述土壤导流舱设于导流舱固定座上，所述蓄电池设于主体框架上，所述控制面板设于主体框架上，所述蓄电池和控制面板电连接，所述控制面板和活塞电缸缸体电连接，所述控制面板和升降电缸缸体电连接，所述控制面板和旋转电机电连接。

进一步地，所述行走装置包括车轮转轴、车轮本体和车把，所述车轮转轴转动设于转轴安装孔中，所述车轮本体上设有车轮中心孔，所述车轮转轴卡合设于车轮中心孔中，所述车把设于主体框架上。

进一步地，所述取退土装置对称设有两组，所述升降装置对称设有两组，所述行走装置对称设有两组。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种改进型葡萄埋藤机，斜角铲边能够增加受力部位的压强，使环形筒铲更容易插入土壤中，活塞片能够将环形筒铲中的土壤推出，便于下一步回填，双边悬臂每次旋转半圈，使得两组取退土装置轮流工作，土壤导流舱能够将环形筒铲中推出的土壤导流回填至上一道工序挖出的坑洞中。

附图说明

图1为本实用新型一种改进型葡萄埋藤机立体图；

图2为本实用新型一种改进型葡萄埋藤机左视图；

图3为本实用新型一种改进型葡萄埋藤机俯视图；

图4为本实用新型一种改进型葡萄埋藤机剖视图；

图5为本实用新型一种改进型葡萄埋藤机局部视图一；

图6为本实用新型一种改进型葡萄埋藤机局部视图二。

其中，1、取退土装置，2、升降装置，3、旋转换位装置，4、旋转驱动装置，5、主体机架，6、行走装置，7、环形筒铲，8、活塞片，9、活塞电缸缸体，10、活塞电缸推杆，11、斜角铲边，12、筒铲中心孔，13、筒铲偏心孔，14、升降电缸推杆，15、升降电缸缸体，16、升降导向环，17、导向环中心孔，18、导向环偏心孔，19、双边悬臂，20、悬臂转轴，21、旋转轴承，22、旋转轴安装横梁，23、悬臂中心孔，24、横梁中心孔，25、旋转电机，26、主动锥齿轮，27、从动锥齿轮，28、电机主轴，29、齿轮中心孔一，30、齿轮中心孔二，31、主体框架，32、导流舱固定座，33、土壤导流舱，34、蓄电池，35、控制面板，36、转轴安装孔，37、车轮转轴，38、车轮本体，39、车把，40、车轮中心孔。

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，本实用新型一种改进型葡萄埋藤机，包括取退土装置1、升降装置2、旋转换位装置3、旋转驱动装置4、主体机架5和行走装置6，所述取退土装置1设于升降装置2上，所述升降装置2设于旋转换位装置3上，所述旋转换位装置3设于主体机架5上，所述旋转驱动装置4设于旋转换位装置3上，所述行走装置6设于主体机架5上；所述取退土装置1包括环形筒铲7、活塞片8、活塞电缸缸体9和活塞电缸推杆10，所述环形筒铲7的底部设有斜角铲边11，所述环形筒铲7上设有筒铲中心孔12，所述筒铲偏心孔13环形均布设于环形筒铲7上，所述活塞片8卡合滑动设于环形筒铲7中，所述活塞电缸缸体9设于筒铲偏心孔13上，所述活塞电缸推杆10卡合滑动设于活塞电缸缸体9中，所述活塞电缸推杆10的端部设于活塞片8上，所述活塞电缸推杆10和筒铲偏心孔13呈同轴布置。

所述升降装置2包括升降电缸推杆14、升降电缸缸体15和升降导向环16，所述升降电缸推杆14设于活塞片8上，所述升降电缸推杆14和活塞片8呈同轴布置，所述升降电缸缸体15卡合滑动设于升降电缸推杆14上，所述升降电缸缸体15设于旋转换位装置3上，所述升降导向环16上设有导向环中心孔17，所述升降导向环16通过导向环中心孔17卡合设于升降电缸缸体15上，所述升降导向环16上环形均布设有导向环偏心孔18，所述活塞电缸缸体9卡合滑动设于导向环偏心孔18中。

所述旋转换位装置3包括双边悬臂19、悬臂转轴20、旋转轴承21和旋转轴安装横梁22，所述升降电缸缸体15设于双边悬臂19上，所述双边悬臂19上设有悬臂中心孔23，所述悬臂转轴20卡合设于悬臂中心孔23中，所述旋转轴承21的内圈卡合设于悬臂转轴20上，所述旋转轴安装横梁22上设有横梁中心孔24，所述旋转轴承21的外圈卡合设于横梁中心孔24中。

所述旋转驱动装置4包括旋转电机25、主动锥齿轮26和从动锥齿轮27，所述旋转电机25设于旋转轴安装横梁22上，所述旋转电机25上设有电机主轴28，所述主动锥齿轮26上设有齿轮中心孔一29，所述主动锥齿轮26通过齿轮中心孔一29卡合设于电机主轴28上，所述从动锥齿轮27和主动锥齿轮26啮合连接，所述从动锥齿轮27上设有齿轮中心孔二30，所述从动锥齿轮27通过齿轮中心孔二30卡合设于悬臂转轴20上。

所述主体机架5包括主体框架31、导流舱固定座32、土壤导流舱33、蓄电池34和控制面板35，所述旋转轴安装横梁22设于主体框架31上，所述主体框架31上社偶遇转轴安装孔36，所述导流舱固定座32设于主体框架31上，所述土壤导流舱33设于导流舱固定座32上，所述蓄电池34设于主体框架31上，所述控制面板35设于主体框架31上，所述蓄电池34和控制面板35电连接，所述控制面板35和活塞电缸缸体9电连接，所述控制面板35和升降电缸缸体15电连接，所述控制面板35和旋转电机25电连接。

所述行走装置6包括车轮转轴37、车轮本体38和车把39，所述车轮转轴37转动设于转轴安装孔36中，所述车轮本体38上设有车轮中心孔40，所述车轮转轴37卡合设于车轮中心孔40中，所述车把39设于主体框架31上。

所述取退土装置1对称设有两组，所述升降装置2对称设有两组，所述行走装置6对称设有两组。

具体使用时，用户首先将埋藤机推至指定位置，然后通过控制面板35启动升降电缸缸体15，由升降电缸推杆14推动活塞片8下降至地面，然后通过控制面板35启动活塞电缸缸体9，由活塞电缸推杆10推动环形筒铲7进入土壤中，然后通过升降电缸推杆14将环形筒铲7升起至指定高度，通过控制面板35启动旋转电机25，由电机主轴28带动主动锥齿轮26旋转，从而带动从动锥齿轮27旋转，进而带动双边悬臂19旋转半圈，将环形筒铲7旋转至土壤导流舱33的正上方，然后手动放置一只葡萄藤进入环形筒铲7取走土壤后产生的坑洞中，然后通过斜角铲边11带动活塞片8运动从而将环形筒铲7中的土壤推出，土壤掉落在土壤导流舱33中首先会碎开，然后在土壤导流舱33的导向下回填至坑洞中，完成一次葡萄藤的埋设，以上便是本实用新型整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种改进型葡萄埋藤机，其特征在于：包括取退土装置、升降装置、旋转换位装置、旋转驱动装置、主体机架和行走装置，所述取退土装置设于升降装置上，所述升降装置设于旋转换位装置上，所述旋转换位装置设于主体机架上，所述旋转驱动装置设于旋转换位装置上，所述行走装置设于主体机架上；所述取退土装置包括环形筒铲、活塞片、活塞电缸缸体和活塞电缸推杆，所述环形筒铲的底部设有斜角铲边，所述环形筒铲上设有筒铲中心孔，所述筒铲偏心孔环形均布设于环形筒铲上，所述活塞片卡合滑动设于环形筒铲中，所述活塞电缸缸体设于筒铲偏心孔上，所述活塞电缸推杆卡合滑动设于活塞电缸缸体中，所述活塞电缸推杆的端部设于活塞片上，所述活塞电缸推杆和筒铲偏心孔呈同轴布置，所述升降装置包括升降电缸推杆、升降电缸缸体和升降导向环，所述升降电缸推杆设于活塞片上，所述升降电缸推杆和活塞片呈同轴布置，所述升降电缸缸体卡合滑动设于升降电缸推杆上，所述升降电缸缸体设于旋转换位装置上，所述升降导向环上设有导向环中心孔，所述升降导向环通过导向环中心孔卡合设于升降电缸缸体上，所述升降导向环上环形均布设有导向环偏心孔，所述活塞电缸缸体卡合滑动设于导向环偏心孔中。

2.根据权利要求1所述的一种改进型葡萄埋藤机，其特征在于：所述旋转换位装置包括双边悬臂、悬臂转轴、旋转轴承和旋转轴安装横梁，所述升降电缸缸体设于双边悬臂上，所述双边悬臂上设有悬臂中心孔，所述悬臂转轴卡合设于悬臂中心孔中，所述旋转轴承的内圈卡合设于悬臂转轴上，所述旋转轴安装横梁上设有横梁中心孔，所述旋转轴承的外圈卡合设于横梁中心孔中，所述旋转驱动装置包括旋转电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述旋转电机设于旋转轴安装横梁上，所述旋转电机上设有电机主轴，所述主动锥齿轮上设有齿轮中心孔一，所述主动锥齿轮通过齿轮中心孔一卡合设于电机主轴上，所述从动锥齿轮和主动锥齿轮啮合连接，所述从动锥齿轮上设有齿轮中心孔二，所述从动锥齿轮通过齿轮中心孔二卡合设于悬臂转轴上。

3.根据权利要求2所述的一种改进型葡萄埋藤机，其特征在于：所述主体机架包括主体框架、导流舱固定座、土壤导流舱、蓄电池和控制面板，所述旋转轴安装横梁设于主体框架上，所述主体框架上社偶遇转轴安装孔，所述导流舱固定座设于主体框架上，所述土壤导流舱设于导流舱固定座上，所述蓄电池设于主体框架上，所述控制面板设于主体框架上，所述蓄电池和控制面板电连接，所述控制面板和活塞电缸缸体电连接，所述控制面板和升降电缸缸体电连接，所述控制面板和旋转电机电连接。

4.根据权利要求3所述的一种改进型葡萄埋藤机，其特征在于：所述行走装置包括车轮转轴、车轮本体和车把，所述车轮转轴转动设于转轴安装孔中，所述车轮本体上设有车轮中心孔，所述车轮转轴卡合设于车轮中心孔中，所述车把设于主体框架上。

5.根据权利要求4所述的一种改进型葡萄埋藤机，其特征在于：所述取退土装置对称设有两组，所述升降装置对称设有两组，所述行走装置对称设有两组。

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