CN213880645U - 一种便携式机器人控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式机器人控制器，属于机器人技术领域，包括外壳，外壳的内部嵌设有控制器主体，外壳的左右两侧均开设有转动槽，两个转动槽相互靠近的一侧内壁中心处均固定连接有固定伸缩杆，两个固定伸缩杆相互远离的一端均固定连接有固定盘，两个固定盘相互远离的一侧外表面转动套设有转盘，两个转盘的相互远离的一侧均开设有两个安装槽，四个安装槽靠近控制器主体的一侧内壁均固定连接有限位弹簧。该便携式机器人控制器，通过固定伸缩杆、转盘与固定盘相互作用，再配合支撑伸缩杆、定位伸缩杆的作用下，实现对机器人控制器放置角度的调节，更加利于使用者观察，更加便捷，同时使用范围更广。

Description

一种便携式机器人控制器

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种便携式机器人控制器。

背景技术

机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展，由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其它相关学科的长足进步，使得机器人的研究在高水平上进行，同时也为机器人控制器的性能提出更高的要求，对于不同类型的机器人，如有腿的步行机器人与关节型工业机器人，控制系统的综合方法有较大差别，控制器的设计方案也不一样。

目前的机器人应用到各个领域，因此，机器人控制器也会在各种场所使用，但是目前的机器人控制器往往都是放置在桌面上，不能调整放置角度，在想要对机器人进行控制的时候，就需要使用者弯腰进行观察与使用，有时候由于反光，对显示屏的观察更为困难，给使用者带来更大的不便，同时目前对机器人控制器保护不到位，不小心从桌面碰落就可能损坏，影响生产效率，也造成额外的维修费用。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种便携式机器人控制器，它可以实现，调整倾斜角度，适用范围更广，更加便捷，同时也提高了对机器人控制器的保护。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种便携式机器人控制器，包括外壳，所述外壳的内部嵌设有控制器主体，所述外壳的左右两侧均开设有转动槽，两个所述转动槽相互靠近的一侧内壁中心处均固定连接有固定伸缩杆，两个所述固定伸缩杆相互远离的一端均固定连接有固定盘，两个所述固定盘相互远离的一侧外表面转动套设有转盘，两个所述转盘的相互远离的一侧均开设有两个安装槽，四个所述安装槽靠近控制器主体的一侧内壁均固定连接有限位弹簧，四个所述限位弹簧远离控制器主体的一端均固定连接有限位块，两个所述转盘相互靠近的一侧内壁均开设有八个限位槽，所述限位槽与限位块相互匹配，两个转盘的外表面底部均固定连接有支撑伸缩杆，两个所述支撑伸缩杆相互靠近的一侧固定连接有定位伸缩杆，所述外壳的左右两侧与下侧均开设有收纳槽，所述外壳的内部左右两侧均固定连接有四个减震弹簧，所述控制器主体的左右两侧均固定连接有保护板，八个所述减震弹簧靠近控制器主体的一端分别固定连接于两个保护板相互远离的一侧，所述外壳的内部上下两侧均黏合设置有保护气囊，两个所述保护气囊相互靠近的一侧分别黏合设置于控制器主体的上下两侧。

作为本实用新型的一种优选方案，两个所述安装槽呈上下对称分布，八个所述限位槽呈圆周方向均匀分布。

作为本实用新型的一种优选方案，所述外壳的左右两侧均开设有多个散热孔，且多个散热孔呈矩形均匀分布。

作为本实用新型的一种优选方案，多个所述散热孔的内部均嵌设有防尘网，所述控制器主体的前侧嵌设有显示屏。

作为本实用新型的一种优选方案，所述控制器主体的前侧嵌设有多个控制按钮，且多个所述控制按钮位于显示屏的左右两侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定位伸缩杆的外表面中部黏合设置有防滑套，所述外壳的外侧底部黏合设置有防滑垫。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型提供了一种便携式机器人控制器，具有以下有益效果：

(1)、该便携式机器人控制器，相较于一般便携式机器人控制器，通过固定伸缩杆、转盘与固定盘相互作用，再配合支撑伸缩杆、定位伸缩杆的作用下，实现对机器人控制器放置角度的调节，更加利于使用者观察与使用，更加便捷，同时使用范围更广。

(2)、该便携式机器人控制器，相较于一般便携式机器人控制器，通过减震弹簧、保护板与保护气囊17相互配合，实现对控制器主体的保护，通过减少损坏地风险进而提高生产效率，同时也减少使用者维修成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构剖视图；

图3为本实用新型A的放大示意图；

图4为本实用新型的转盘结构示意图。

图中标号说明：1、外壳；2、控制器主体；3、转动槽；4、收纳槽；5、转盘；6、固定盘；7、固定伸缩杆；8、散热孔；9、支撑伸缩杆；10、定位伸缩杆；11、安装槽；12、限位弹簧；13、限位块；14、限位槽；15、减震弹簧；16、保护板；17、保护气囊；18、防滑套；19、防滑垫；20、控制按钮；21、防尘网；22、显示屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，一种便携式机器人控制器，包括外壳1，外壳1的内部嵌设有控制器主体2，外壳1的左右两侧均开设有转动槽3，两个转动槽3相互靠近的一侧内壁中心处均固定连接有固定伸缩杆7，两个固定伸缩杆7相互远离的一端均固定连接有固定盘6，两个固定盘6相互远离的一侧外表面转动套设有转盘5，两个转盘5的相互远离的一侧均开设有两个安装槽11，四个安装槽11靠近控制器主体2的一侧内壁均固定连接有限位弹簧12，四个限位弹簧12远离控制器主体2的一端均固定连接有限位块13，两个转盘5相互靠近的一侧内壁均开设有八个限位槽14，限位槽14与限位块13相互匹配，两个转盘5的外表面底部均固定连接有支撑伸缩杆9，两个支撑伸缩杆9相互靠近的一侧固定连接有定位伸缩杆10，外壳1的左右两侧与下侧均开设有收纳槽4，外壳1的内部左右两侧均固定连接有四个减震弹簧15，控制器主体2的左右两侧均固定连接有保护板16，八个减震弹簧15靠近控制器主体2的一端分别固定连接于两个保护板16相互远离的一侧，外壳1的内部上下两侧均黏合设置有保护气囊17，两个保护气囊17相互靠近的一侧分别黏合设置于控制器主体2的上下两侧。

在本实用新型的具体实施例中，通过固定伸缩杆7，是起到将固定盘6固定的作用，限位弹簧12给限位块13提供弹力，使得限位块13可以与限位槽14相互匹配，达到固定住转盘5的效果，支撑伸缩杆9是起到支撑的作用，在配合定位伸缩杆10的作用，实现调整该便携式机器人控制器放置的倾斜角度的效果，便于使用者进行观察与使用，起到便捷的作用，外壳1的左右两侧与下侧开设的收纳槽4，是起到收纳固定伸缩杆7与支撑伸缩杆9的作用，通过在外壳1的内部左右两侧与两个保护板16之间固定连接有八个减震弹簧15，是起到在掉落的时候达到初次减震效果，减小损伤的作用，控制器主体2的左右两侧均固定连接的保护板16，是起到降低减震弹簧15对控制器主体2的伤害，外壳1的内部上下两侧均黏合设置的保护气囊17，是起到二次的减震效果。

具体的，两个安装槽11呈上下对称分布，八个限位槽14呈圆周方向均匀分布。

本实施例中，通过两个安装槽11呈上下对称分布，八个限位槽14呈圆周方向均匀分布，是为了实现转盘5多角度转动和定位的作用，更加便捷。

具体的，外壳1的左右两侧均开设有多个散热孔8，且多个散热孔8呈矩形均匀分布。

本实施例中，通过在外壳1的左右两侧均开设的多个散热孔8，且多个散热孔8呈矩形均匀分布，是起到散热的作用，提高使用时的工作效率。

具体的，多个散热孔8的内部均嵌设有防尘网21，控制器主体2的前侧嵌设有显示屏22。

本实施例中，通过多个散热孔8的内部均嵌设有防尘网21，是起到防止灰尘进入该便携式控制器内部的作用，通过控制器主体2的前侧嵌设有显示屏22，起到方便使用者随时观察与控制机器人。

具体的，控制器主体2的前侧嵌设有多个控制按钮20，且多个控制按钮20位于显示屏22的左右两侧。

本实施例中，通过控制器主体2的前侧嵌设有多个控制按钮20，使用者可以到达对机器人的控制。

具体的，定位伸缩杆10的外表面中部黏合设置有防滑套18，外壳1的外侧底部黏合设置有防滑垫19。

本实施例中，通过在定位伸缩杆10的外表面中部黏合设置的防滑套18，与外壳1的外侧底部黏合设置的防滑垫19，是起到防滑的作用，降低该便携式机器人控制器掉落地风险。

工作原理：首先使用者可以将两个转盘5向两侧拉动，从转动槽3中拉出，固定伸缩杆7会伸长，将定位伸缩杆10从收纳槽4向下拉出，两个支撑伸缩杆9会伸长，旋转转盘5，可以将定位伸缩杆10转到外壳1上方，提着该便携式机器人控制器移动到桌面上，接着将定位伸缩杆10转到外壳1的下方，通过调整支撑伸缩杆9的长度，以此调整该便携式机器人控制器放置的倾斜角度，方便使用者通过显示屏22余控制按钮20进行使用与观察，当该便携式机器人控制器掉落时，减震弹簧15会进行减震，同时保护气囊17与保护板16也会对该便携式机器人控制器进行减震保护，散热孔8对该便携式机器人控制器进行散热，防尘网21可以放置灰尘进入，限位弹簧12与减震弹簧15根据实际使用需求选择合适的弹力系数，以上为一种广泛使用的零件，在此不再赘述。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种便携式机器人控制器，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部嵌设有控制器主体(2)，所述外壳(1)的左右两侧均开设有转动槽(3)，两个所述转动槽(3)相互靠近的一侧内壁中心处均固定连接有固定伸缩杆(7)，两个所述固定伸缩杆(7)相互远离的一端均固定连接有固定盘(6)，两个所述固定盘(6)相互远离的一侧外表面转动套设有转盘(5)，两个所述转盘(5)的相互远离的一侧均开设有两个安装槽(11)，四个所述安装槽(11)靠近控制器主体(2)的一侧内壁均固定连接有限位弹簧(12)，四个所述限位弹簧(12)远离控制器主体(2)的一端均固定连接有限位块(13)，两个所述转盘(5)相互靠近的一侧内壁均开设有八个限位槽(14)，所述限位槽(14)与限位块(13)相互匹配，两个转盘(5)的外表面底部均固定连接有支撑伸缩杆(9)，两个所述支撑伸缩杆(9)相互靠近的一侧固定连接有定位伸缩杆(10)，所述外壳(1)的左右两侧与下侧均开设有收纳槽(4)，所述外壳(1)的内部左右两侧均固定连接有四个减震弹簧(15)，所述控制器主体(2)的左右两侧均固定连接有保护板(16)，八个所述减震弹簧(15)靠近控制器主体(2)的一端分别固定连接于两个保护板(16)相互远离的一侧，所述外壳(1)的内部上下两侧均黏合设置有保护气囊(17)，两个所述保护气囊(17)相互靠近的一侧分别黏合设置于控制器主体(2)的上下两侧。

2.根据权利要求1所述的一种便携式机器人控制器，其特征在于：两个所述安装槽(11)呈上下对称分布，八个所述限位槽(14)呈圆周方向均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种便携式机器人控制器，其特征在于：所述外壳(1)的左右两侧均开设有多个散热孔(8)，且多个散热孔(8)呈矩形均匀分布。

4.根据权利要求3所述的一种便携式机器人控制器，其特征在于：多个所述散热孔(8)的内部均嵌设有防尘网(21)，所述控制器主体(2)的前侧嵌设有显示屏(22)。

5.根据权利要求4所述的一种便携式机器人控制器，其特征在于：所述控制器主体(2)的前侧嵌设有多个控制按钮(20)，且多个所述控制按钮(20)位于显示屏(22)的左右两侧。

6.根据权利要求1所述的一种便携式机器人控制器，其特征在于：所述定位伸缩杆(10)的外表面中部黏合设置有防滑套(18)，所述外壳(1)的外侧底部黏合设置有防滑垫(19)。

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