CN213876415U - 一种全自动磁悬浮精选机的控制系统及全自动磁悬浮精选机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种全自动磁悬浮精选机的控制系统及全自动磁悬浮精选机，控制系统包括电流输入器、可编程序控制器、智能晶闸管模块、电磁线圈和电流变送器。电流输入器用于输入设定电流。可编程序控制器与电流输入器连接。智能晶闸管模块与可编程序控制器连接，智能晶闸管模块具有输出电路。电磁线圈位于输出电路上。电流变送器位于输出电路上，且与可编程序控制器连接，使得可编程序控制器根据电流变送器的检测信息运算出恒定磁场所需的电压后向电磁线圈输出电压。本申请的控制系统自动化程度高，生产操作方便，在精选机的工作运行过程中进一步提高了磁选作业的选别效果，给精选机的改造提供了有力支持。

Description

一种全自动磁悬浮精选机的控制系统及全自动磁悬浮精选机

技术领域

本申请涉及矿用精选设备技术领域，尤其涉及一种全自动磁悬浮精选机的控制系统及全自动磁悬浮精选机。

背景技术

全自动磁悬浮精选机是一种铁矿选矿精选设备，工作过程是先将矿浆给入进矿箱中，然后从柱体下方向上给水，并利用线圈运动变化的磁场作用把矿浆中的有用矿物选别出来。其线圈通电后产生磁场作用，控制系统变化磁场的大小，多个磁极磁场的变换频率。通过大量选别水的作用实现脉石与磁性矿物的选别分离，达到提高入矿品位的作用。以往通过使用智能晶闸管模块来进行控制线圈的电流大小，从而控制磁场强度。但是由于智能晶闸管模块只能恒定控制电压的大小，线圈长时间通电的情况下，由于线圈存在温升的特性，电流往往会下降，即磁场也会下降。并且在运动磁场的作用下，也会对固定的磁场存在干扰，这会极大的影响选矿效果。

如此不稳定磁场甚至会导致跑尾，这样既浪费资源和经济成本也没有达到铁选厂精矿的技术指标。

实用新型内容

本申请提供一种全自动磁悬浮精选机的控制系统及全自动磁悬浮精选机，能够提高磁选作业的选别效果。

第一方面，本申请的实施例提供了一种全自动磁悬浮精选机的控制系统，包括电流输入器、可编程序控制器、智能晶闸管模块、电磁线圈和电流变送器。电流输入器用于输入设定电流。可编程序控制器与电流输入器连接。智能晶闸管模块与可编程序控制器连接，智能晶闸管模块具有输出电路。电磁线圈位于输出电路上。电流变送器位于输出电路上，且与可编程序控制器连接，使得可编程序控制器根据电流变送器的检测信息运算出恒定磁场所需的电压后向电磁线圈输出电压。

在其中一些实施例中，电流输入器包括触摸屏。

在其中一些实施例中，电流变送器位于电磁线圈的上游。

在其中一些实施例中，可编程序控制器包括CPU模块和AI/AO模块，CPU模块与电流输入器连接。AI/AO模块与CPU模块连接，且与电流变送器和智能晶闸管模块连接。

在其中一些实施例中，CPU模块与电流输入器通过以太网连接。

在其中一些实施例中，CPU模块由220V交流电源供电。

在其中一些实施例中，AI/AO模块由24V直流电源供电。

在其中一些实施例中，智能晶闸管模块由12V直流电源供电。

在其中一些实施例中，电流输入器、可编程序控制器和电流变送器集成至同一箱体中。

第二方面，本申请的实施例提供了一种采用上述任一实施例中的控制系统的全自动磁悬浮精选机。

根据本申请的实施例提供的一种全自动磁悬浮精选机的控制系统，包括电流输入器、可编程序控制器、智能晶闸管模块、电磁线圈和电流变送器。电流输入器用于输入设定电流。可编程序控制器与电流输入器连接。智能晶闸管模块与可编程序控制器连接，智能晶闸管模块具有输出电路。电磁线圈位于输出电路上。电流变送器位于输出电路上，且与可编程序控制器连接，使得可编程序控制器根据电流变送器的检测信息运算出恒定磁场所需的电压后向电磁线圈输出电压。利用电流变送器对磁场的电流值进行实时的监测并反馈给可编程序控制器，并通过可编程序控制器的运算输出最佳的电压值。另外，由于电流变送器是实时反馈的，所以可编程序控制器也能够及时的调整被干扰的电流扰动现象，从而达到进一步的选别效果。本申请的控制系统自动化程度高，生产操作方便，在精选机的工作运行过程中进一步提高了磁选作业的选别效果，给精选机的改造提供了有力支持。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中控制系统的连接结构示意图；

图2为本申请实施例中控制系统的电气原理图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

参阅图1-2，本申请的实施例提供了一种全自动磁悬浮精选机的控制系统1，包括电流输入器、可编程序控制器20、智能晶闸管模块30(MO)、电磁线圈40(CX)和电流变送器50(DL)。

电流输入器用于输入设定电流。电流输入器可以为触摸屏10(CMP)。触摸屏10可以由24V直流电源供电。

可编程序控制器20与电流输入器连接。可编程序控制器20可以包括CPU模块21和AI/AO模块22。

CPU模块21可以与电流输入器连接，其与电流输入器可以通过以太网连接。CPU模块21可以由220V交流电源供电。CPU模块21的型号可以为6ES7231-2BD23-0XB8。

AI/AO模块22可以与CPU模块21连接，其可以与CPU模块21通过导轨连接。AI/AO模块22可以由24V直流电源供电。AI/AO模块22的型号可以为6ES7235-0KD22-OXA8。

智能晶闸管模块30(MO)与可编程序控制器20连接，智能晶闸管模块30(MO)具有输出电路。智能晶闸管模块30(MO)可以与AI/AO模块22连接。智能晶闸管模块30(MO)可以由12V直流电源供电。智能晶闸管模块30(MO)的型号可以为MJYD-ZL-100。

电磁线圈40(CX)位于输出电路上，使得直流电压加载到电磁线圈40(CX)上。

电流变送器50(DL)位于输出电路上，以检测流经电磁线圈40(CX)的直流电流，且与可编程序控制器20连接，使得可编程序控制器20根据电流变送器50(DL)的检测信息运算出恒定磁场所需的电压后向电磁线圈40(CX)输出电压。电流变送器50(DL)环绕在输出电路的外部。电流变送器50(DL)可以与AI/AO模块22连接。电流变送器50(DL)的型号可以为：JDT-50CS。

电流变送器50(DL)可以位于电磁线圈40(CX)的上游。上述设置相当于电流变送器50(DL)安装在智能晶闸管模块30(MO)输出的正极导线上。

本申请的控制系统1的工作过程如下：

CPU模块21从触摸屏10(CMP)中获取设定电流，输出一个适当的电压给智能晶闸管模块30(MO)，智能晶闸管模块30(MO)开始输出电压，电磁线圈40(CX)的电流通过电流变送器50(DL)传送给CPU模块21实现一个闭环控制，通过几次调整最后输出给智能晶闸管模块30(MO)一个恰当的电压，从而把电流恒定了下来。也就是说，CPU模块21根据事先触摸屏10(CMP)中设定的电流值与电流变送器50(DL)反馈的电流值进行对比运算，而后实时调整控制智能晶闸管模块30(MO)，调整恒定磁场的电压值，这个调整可实现输出恒压的智能晶闸管模块30(MO)输出恒流直流的目的。其中，由于CPU模块21的处理输出非常快，所以在整个调节的过程中只需要50MS就能够把电流稳定下来。进而不耽误运动磁场的变化。本申请的控制系统1实现了电磁线圈40(CX)的恒流控制。

本申请的实施例还提供了一种采用上述任一实施例中的控制系统1的全自动磁悬浮精选机。上述任一实施例中的控制系统1能够提高全自动磁悬浮精选机设备选别能力，提高磁性矿物和脉石分离效率和准确性，降低尾矿中磁性矿物含量和跑尾几率，让设备处于最佳的分选状态中，从而达到稳定提升品位的目的。

此外，上述任一实施例中的控制系统1在实现精选机的磁场闭环控制的基础上，还增加了设备抗干扰能力，同时解决了调试人员在设定好磁场后由于温升的原因导致选矿不稳定，也减轻了调试人员对磁场的调试难度，甚至可以让程序通过入矿大小自行调节磁场的大小，极大的增加精选机的选别能力。

全自动磁悬浮精选机中，触摸屏10(CMP)、可编程序控制器20、智能晶闸管模块30(MO)和电流变送器50(DL)可以集成至同一箱体中。箱体的顶部可以具有安装口，触摸屏10(CMP)可以安装在安装口处，箱体的前侧部可以具有一侧具有门锁、另一侧翻转安装的门体，可编程序控制器20、智能晶闸管模块30(MO)和电流变送器50(DL)可以自门体安装在箱体中，箱体的后侧部可以具有供线路穿过的通孔，以便于控制系统1应用至全自动磁悬浮精选机中。电磁线圈40(CX)可以位于箱体的外部，以便于对电磁线圈40(CX)进行检修。其中，为输出电路晃动，箱体的内壁可以具有多个卡槽，输出电路可以与箱体的内壁贴合并卡接在卡槽中。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动磁悬浮精选机的控制系统，其特征在于，包括：

电流输入器，用于输入设定电流；

可编程序控制器，与所述电流输入器连接；

智能晶闸管模块，与所述可编程序控制器连接，所述智能晶闸管模块具有输出电路；

电磁线圈，位于所述输出电路上；和

电流变送器，位于所述输出电路上，且与所述可编程序控制器连接，使得所述可编程序控制器根据电流变送器的检测信息运算出恒定磁场所需的电压后向所述电磁线圈输出所述电压。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述电流输入器包括触摸屏。

3.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述电流变送器位于所述电磁线圈的上游。

4.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述可编程序控制器包括CPU模块和AI/AO模块，所述CPU模块与所述电流输入器连接；所述AI/AO模块与所述CPU模块连接，且与所述电流变送器和所述智能晶闸管模块连接。

5.如权利要求4所述的控制系统，其特征在于，

所述CPU模块与所述电流输入器通过以太网连接。

6.如权利要求4所述的控制系统，其特征在于，

所述CPU模块由220V交流电源供电。

7.如权利要求4所述的控制系统，其特征在于，

所述AI/AO模块由24V直流电源供电。

8.如权利要求4所述的控制系统，其特征在于，

所述智能晶闸管模块由12V直流电源供电。

9.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述电流输入器、所述可编程序控制器和所述电流变送器集成至同一箱体中。

10.一种采用权利要求1-9任一所述的控制系统的全自动磁悬浮精选机。

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