CN213874424U - 一种编码器的安装支架和使用该安装支架的检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请的一种编码器的安装支架和使用该安装支架的检测设备，涉及表面检测设备技术领域，安装支架包括编码器固定座、编码器轮安装板和转轴；编码器固定座一面的相对两侧设置有两个凸起，两个凸起内分别安装第一角接触轴承和第二角接触轴承，转轴依次与第一角接触轴承的内圈、编码器轮安装板的轴孔和第二角接触轴承的内圈铰链连接，编码器固定座靠近第一角接触轴承的一端设置有轴承端盖，轴承端盖包括盖体和固定在盖体上的凸台，凸台对应抵接第一角接触轴承的外圈。采用凸台抵接角接触轴承的外圈，调节角接触轴承外圈与内圈之间的间隙，从而调节角接触轴承的的转动灵活性，达到调节编码器轮安装板转动灵活性的目的，保证编码器轮安装板不随意摆动。

Description

一种编码器的安装支架和使用该安装支架的检测设备

技术领域

本申请涉及表面检测设备技术领域，尤其涉及一种编码器的安装支架和使用该安装支架的检测设备。

背景技术

在视觉检测领域，相机采集图像需要编码器提供信号：将编码器固定在安装支架上，编码器轴上固定一个编码器轮，编码器轮在外部作用力下与运动部件紧密接触，编码器轮在摩擦力的作用下旋转输出编码器信号。

编码器安装支架需要保证编码器轮安装板能够绕轴承灵活上下转动，以便适应运动部件的振动情况，否则易出现编码器轮与运动部件打滑、或接触不稳定的现象，导致编码器输出的信号不稳定以致采集的图像出现丢行或变形，直接影响图像的质量。因此编码器安装支架是保证图像质量的关键器件。

现有的编码器安装支架有依靠重力提供摩檫力来源以保证编码器轮与运动部件紧密接触，但在运动部件振动严重时易出现编码器轮与运动部件分离而导致丢行；也有在编码器安装支架中安装深沟球轴承来保证编码器安装板能够绕轴承上下摆动，但深沟球轴承存在无法调节轴承预紧力使得编码器安装板的转动灵活性受限。

实用新型内容

本申请提供了一种编码器的安装支架和使用该安装支架的检测设备，以解决现有编码器安装支架存在的编码器轮与运动部件接触不稳定以及编码器安装板的转动不灵活的问题。

本申请采用的技术方案如下：

一种编码器的安装支架，所述安装支架包括编码器固定座、编码器轮安装板和转轴；

编码器固定座一面的相对两侧设置有第一凸起和第二凸起，所述第一凸起和所述第二凸起内分别安装有第一角接触轴承和第二角接触轴承，所述转轴依次与所述第一角接触轴承的内圈、所述编码器轮安装板的轴孔和所述第二角接触轴承的内圈铰链连接，且所述转轴延伸出所述第二角接触轴承的一端设置有紧固件；

所述转轴的直径等于所述第一角接触轴承的内圈直径、所述轴孔的内直径和所述第二角接触轴承的内圈直径；

所述编码器固定座靠近所述第一角接触轴承的一端设置有轴承端盖，所述轴承端盖包括盖体和固定在所述盖体上的凸台，所述凸台对应抵接所述第一角接触轴承的外圈。

进一步地，所述盖体设置有通孔，所述通孔上固定设置有所述凸台，所述通孔的四周分布有数个螺栓孔，所述轴承端盖通过所述螺栓孔与所述第一凸起活动连接。

进一步地，所述凸台为环形凸台，所述环形凸台对应抵接所述第一角接触轴承的外圈。

进一步地，所述第二凸起设置有台阶内孔，所述台阶内孔靠近所述第一凸起的一端为大直径端，所述大直径端安装有所述第二角接触轴承，所述台阶内孔远离所述第一凸起的一端为小直径端，所述小直径端为轴承限位孔。

进一步地，所述轴孔还包括台阶结构，沿所述轴孔的中轴线方向且向所述轴孔的两侧延伸设置有所述台阶结构，所述台阶结构两端分别与所述第一角接触轴承的内圈与所述第二角接触轴承的内圈抵接。

进一步地，还包括限位块，所述限位块架设在所述第一凸起与所述第二凸起之间，所述编码器固定座连接伸缩弹簧一端，所述伸缩弹簧另一端连接所述编码器轮安装板。

一种使用该安装支架的检测设备，包括所述安装支架。

采用本申请的技术方案的有益效果如下：

本申请通过采用轴承端盖的凸台抵接角接触轴承的外圈，调节角接触轴承外圈与内圈之间的间隙，从而调节角接触轴承的的转动灵活性，达到调节编码器轮安装板的转动灵活性的目的，保证编码器轮安装板不会随意摆动；

本申请的编码器轮安装板的轴孔设置有台阶结构，台阶结构两端分别与所述第一角接触轴承的内圈与所述第二角接触轴承的内圈抵接，有利于限制轴承内圈的摆动；

本申请还设置有限位块和伸缩弹簧，在运动部件振动情况下，伸缩弹簧发生伸缩变形能够保证编码器轮与运动部件紧密接触，限位块有利于限制编码器轮安装板的旋转角度以及避免伸缩弹簧因拉伸不当而发生永久变形。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请所提供的安装支架的分解结构示意图；

图2为本申请所提供的安装支架的轴承端盖的结构示意图；

图3为本申请所提供的安装支架中的编码器固定座的结构示意图；

图4为本申请所提供的安装支架的结构示意图；

图5为图4的A-A的剖视图。

图示说明：

其中，1-编码器固定座，11-第一凸起，12-第二凸起，13-第一角接触轴承，14-第二角接触轴承；2-编码器轮安装板，21-轴孔，22-台阶结构；3-转轴，31-紧固件；4-轴承端盖，41-盖体，42-凸台；5-限位块；6-伸缩弹簧。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请中说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似或同类的对象或实体，而不必然意味着限定特定的顺序或先后次序，除非另外注明。应该理解这样使用的用语在适当情况下可以互换，例如能够根据本申请实施例图示或描述中给出那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖但不排他的包含，例如，包含了一系列组件的产品或设备不必限于清楚地列出的那些组件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它组件。

参见图1为本申请所提供的安装支架的分解结构示意图；参见图2为本申请所提供的安装支架的轴承端盖的结构示意图；参见3为本申请所提供的安装支架中的编码器固定座的结构示意图；参见图4为本申请所提供的安装支架的结构示意图；参见图5为图4的A-A的剖视图。

本申请提供的一种编码器的安装支架，安装支架包括编码器固定座1、编码器轮安装板2和转轴3。

编码器固定座1一面的相对两侧设置有第一凸起11和第二凸起12。

第一凸起11和第二凸起12内分别安装有第一角接触轴承13和第二角接触轴承14。

特别地，第二凸起12设置有台阶内孔，台阶内孔靠近第一凸起11的一端为大直径端，大直径端安装有第二角接触轴承14，台阶内孔远离第一凸起11的一端为小直径端，小直径端为轴承限位孔。在第二凸台12中设置轴承限位孔是为了限制第二角接触轴承外圈的位置。

转轴3依次与第一角接触轴承13的内圈、编码器轮安装板的轴孔21和第二角接触轴承14的内圈铰链连接，且转轴3延伸出第二角接触轴承14的一端设置有紧固件31。紧固件31为拧紧在转轴3上的六角螺母，六角螺母的数量根据紧固程度决定。

为了限制两个角接触轴承内圈的位置和摆动，轴孔21还包括台阶结构22，沿轴孔21的中轴线方向且向轴孔21的两侧延伸设置有台阶结构22，台阶结构22两端分别与第一角接触轴承13的内圈与第二角接触轴承14的内圈抵接。

为了保证转轴3与第一角接触轴承13、编码器轮安装板2及第二角接触轴承14之间实现同步转动，转轴3的直径等于第一角接触轴承13的内圈直径、轴孔21的内直径和第二角接触轴承14的内圈直径。

编码器固定座1靠近第一角接触轴承13的一端设置有轴承端盖4，轴承端盖4包括盖体41和固定在盖体41上的凸台42，凸台42对应抵接第一角接触轴承13的外圈。

盖体41设置有通孔，通孔上固定设置有凸台42，通孔的四周分布有数个螺栓孔，轴承端盖4通过螺栓孔与第一凸起11活动连接。凸台42为环形凸台，环形凸台对应抵接第一角接触轴承13的外圈。

由于两个角接触轴承内圈和编码器轮安装板2由转轴3紧紧的连接在一起，相互之间没有相对转动，所以编码器轮安装板2的转动灵活性由两个角接触轴承的转动灵活性决定。如果轴承端盖4施加在角接触轴承内圈的压力越大，即角接触轴承的预紧力越大，则角接触轴承的内圈和外圈之间的间隙越小，角接触轴承转动越困难。如果预紧力较小，角接触轴承的内圈和外圈之间的间隙较大则会导致编码器轮安装板2在外力的作用下摆动。

轴承端盖4对角接触轴承内圈的压力大小由凸台42的高度决定，凸台42的高度越大，则角接触轴承的预紧力越大，所以通过调节凸台42的高度可以调节预紧力的大小。调节预紧力即调节角接触轴承的内圈与外圈之间的间隙，间隙合适可以保证编码器轮安装板不会出现随意摆动现象。

本申请还设置有限位块5和伸缩弹簧6，在运动部件振动情况下，伸缩弹簧6发生伸缩变形能够保证编码器轮与运动部件紧密接触，限位块5有利于限制编码器轮安装板2的旋转角度以及避免伸缩弹簧6因拉伸不当而发生永久变形。限位块5架设在第一凸起11与第二凸起12之间，编码器固定座1连接伸缩弹簧6一端，伸缩弹簧6另一端连接编码器轮安装板2。

本申请还涉及一种使用该安装支架的检测设备，包括编码器的安装支架。还包括安装在安装支架上的编码器，以及与编码器轮紧密接触的运动部件。运动部件为导辊或者皮带。

本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

Claims (7)

1.一种编码器的安装支架，其特征在于，所述安装支架包括编码器固定座(1)、编码器轮安装板(2)和转轴(3)；

编码器固定座(1)一面的相对两侧设置有第一凸起(11)和第二凸起(12)，所述第一凸起(11)和所述第二凸起(12)内分别安装有第一角接触轴承(13)和第二角接触轴承(14)，所述转轴(3)依次与所述第一角接触轴承(13)的内圈、所述编码器轮安装板的轴孔(21)和所述第二角接触轴承(14)的内圈铰链连接，且所述转轴(3)延伸出所述第二角接触轴承(14)的一端设置有紧固件(31)；

所述转轴(3)的直径等于所述第一角接触轴承(13)的内圈直径、所述轴孔(21)的内直径和所述第二角接触轴承(14)的内圈直径；

所述编码器固定座(1)靠近所述第一角接触轴承(13)的一端设置有轴承端盖(4)，所述轴承端盖(4)包括盖体(41)和固定在所述盖体(41)上的凸台(42)，所述凸台(42)对应抵接所述第一角接触轴承(13)的外圈。

2.根据权利要求1所述的编码器的安装支架，其特征在于，所述盖体(41)设置有通孔，所述通孔上固定设置有所述凸台(42)，所述通孔的四周分布有数个螺栓孔，所述轴承端盖(4)通过所述螺栓孔与所述第一凸起(11)活动连接。

3.根据权利要求2所述的编码器的安装支架，其特征在于，所述凸台(42)为环形凸台，所述环形凸台对应抵接所述第一角接触轴承(13)的外圈。

4.根据权利要求3所述的编码器的安装支架，其特征在于，所述第二凸起(12)设置有台阶内孔，所述台阶内孔靠近所述第一凸起(11)的一端为大直径端，所述大直径端安装有所述第二角接触轴承(14)，所述台阶内孔远离所述第一凸起(11)的一端为小直径端，所述小直径端为轴承限位孔。

5.根据权利要求4所述的编码器的安装支架，其特征在于，所述轴孔(21)还包括台阶结构(22)，沿所述轴孔(21)的中轴线方向且向所述轴孔(21)的两侧延伸设置有所述台阶结构(22)，所述台阶结构(22)的两端分别与所述第一角接触轴承(13)的内圈与所述第二角接触轴承(14)的内圈抵接。

6.根据权利要求5所述的编码器的安装支架，其特征在于，还包括限位块(5)，所述限位块(5)架设在所述第一凸起(11)与所述第二凸起(12)之间，所述编码器固定座(1)连接伸缩弹簧(6)一端，所述伸缩弹簧(6)另一端连接所述编码器轮安装板(2)。

7.一种使用该安装支架的检测设备，其特征在于，包括权利要求1-6任意一项的所述安装支架。

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