CN213872061U - 一种便于携带的3d扫描仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于扫描仪技术领域，涉及一种便于携带的3D扫描仪，其中，包括框体，所述框体的内壁上固定连接有承重板，所述承重板的顶部固定连接有四个电动推杆，四个所述电动推杆均匀的分布在承重板的顶部四角，四个所述电动推杆的顶端固定连接有同一个活动板。其有益效果是，该便于携带的3D扫描仪，通过框体、顶板和底板的设置，可以对3D扫描仪本体起到防护作用，通过底板、活动杆、第二伸缩杆、固定块和支板的共同作用，可以对框体起到升降的作用，并在使用完成后，可以将第二伸缩杆收纳至框体内，通过承重板、电动推杆、活动板、第一滑槽和第一滑块的共同作用，可以自动的将3D扫描仪本体升出框体进行使用。

Description

一种便于携带的3D扫描仪

技术领域

本实用新型属于扫描仪技术领域，具体涉及一种便于携带的3D扫描仪。

背景技术

三维扫描仪(3Dscanner)是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)，搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型，在现有的3D扫描仪中，由于支撑架的存在，使得3D扫描仪的整体部件较大，不便于进行携带使用，而且3D扫描仪上没有防护功能和旋转的功能，没有防护功能在3D扫描仪使用完成，无法对3D扫描仪进行有效的防护措施，没有旋转功能使得在3D扫描仪在扫描其他位置的物体时，需要调动3D扫描仪的整体位置，才可以进行扫描，从而增大可操作者的工作量，从而降低工作效率。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种便于携带的3D扫描仪，其解决了不便于携带、没有防护功能和没有旋转功能的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于携带的3D扫描仪，包括框体，所述框体的内壁上固定连接有承重板，所述承重板的顶部固定连接有四个电动推杆，四个所述电动推杆均匀的分布在承重板的顶部四角，四个所述电动推杆的顶端固定连接有同一个活动板，所述框体的内壁两侧均开设有两个第一滑槽，四个所述第一滑槽内均滑动连接有第一滑块，四个所述第一滑块的相对端分别固定连接在同一个活动板的两侧，所述活动板的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴穿过活动板固定连接有转动盘，所述转动盘的底部两侧均固定连接有平滑轮，所述活动板的顶部开设有环形槽，两个所述平滑轮均滑动连接在环形槽内。

所述转动盘的顶部一侧固定连接有固定板，所述转动盘上开设有两个第二滑槽，两个所述第二滑槽内均滑动连接有第二滑块，两个所述第二滑块的顶部固定连接有同一夹紧板，所述固定板和夹紧板的相对侧夹紧固定有3D扫描仪本体，所述转动盘的顶部另一侧固定连接有限位板，所述限位板上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有转轴，所述转轴的一端活动穿设在轴承内，所述轴承的一侧固定连接在夹紧板的一侧，所述限位板的一侧固定连接有多个伸缩组件，多个所述伸缩组件的另一端均固定连接在夹紧板的一侧，所述框体的内壁底部两侧均通过活动杆活动连接有两个第二伸缩杆，四个所述第二伸缩杆的另一端均活动连接有支板。

作为本实用新型的进一步方案：所述框体的正面设置有控制器，所述框体的背面固定连接有蓄电池。

作为本实用新型的进一步方案：所述框体的顶部一侧通过合页活动连接有顶板，所述顶板的顶部固定连接有把手，所述框体的底部一侧通过合页活动连接有底板，所述顶板和底板的正面一侧均通过锁扣扣接在框体上。

作为本实用新型的进一步方案：所述伸缩组件包括第一伸缩杆和弹簧，所述第一伸缩杆上套接有弹簧，所述第一伸缩杆和弹簧的一端固定连接在限位板的一侧，所述第一伸缩杆和弹簧的另一侧固定连接在夹紧板的一侧。

作为本实用新型的进一步方案：所述固定板和夹紧板的相对侧均固定连接有橡胶垫，两个所述橡胶垫的相对侧分别与3D扫描仪本体的两侧搭接。

作为本实用新型的进一步方案：所述支板的一侧均固定连接有两个固定块，两个所述固定块为一组，四组所述固定块的相对端均通过销轴分别与四个第二伸缩杆的另一端活动连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述控制器与蓄电池通过导线电性连接，所述控制器通过导线分别与电动推杆和电机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该便于携带的3D扫描仪，通过框体、顶板和底板的设置，可以对3D扫描仪本体起到防护作用，通过底板、活动杆、第二伸缩杆、固定块和支板的共同作用，可以对框体起到升降的作用，并在使用完成后，可以将第二伸缩杆收纳至框体内。

2、该便于携带的3D扫描仪，通过承重板、电动推杆、活动板、第一滑槽和第一滑块的共同作用，可以自动的将3D扫描仪本体升出框体进行使用，通过电机、转动盘、环形槽和平滑轮的共同作用，可以对3D扫描仪本体一起到旋转的作用。

3、该便于携带的3D扫描仪，通过转动盘、固定板、限位板、螺纹孔、螺纹杆、转轴、轴承、夹紧板、伸缩组件、第二滑槽和第二滑块的共同作用，可以使得转动盘上可以夹紧固定在一定大小范围内的3D扫描仪本体，从而提高装置的适用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型立体的结构示意图；

图2为本实用新型正视剖面的结构示意图；

图3为本实用新型侧视剖面的结构示意图；

图4为本实用新型图2中A处放大的结构示意图；

图5为本实用新型图2中伸缩组件的结构示意图；

图中：1、框体；2、顶板；3、把手；4、控制器；5、底板；6、锁扣；7、蓄电池；8、承重板；9、电动推杆；10、活动板；11、第一滑槽；12、第一滑块；13、电机；14、转动盘；15、环形槽；16、平滑轮；17、固定板；18、3D扫描仪本体；19、限位板；20、螺纹孔；21、螺纹杆；22、转轴；23、夹紧板；24、橡胶垫；25、伸缩组件；251、第一伸缩杆；252、弹簧；26、第二滑槽；27、第二滑块；28、活动杆；29、第二伸缩杆；30、支板；31、固定块；32、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种便于携带的3D扫描仪，包括框体1，框体1的内壁上固定连接有承重板8，承重板8的顶部固定连接有四个电动推杆9，四个电动推杆9均匀的分布在承重板8的顶部四角，四个电动推杆9的顶端固定连接有同一个活动板10，框体1的内壁两侧均开设有两个第一滑槽11，四个第一滑槽11内均滑动连接有第一滑块12，四个第一滑块12的相对端分别固定连接在同一个活动板10的两侧，通过承重板8、电动推杆9、活动板10、第一滑槽11和第一滑块12的共同作用，可以自动的将3D扫描仪本体18升出框体1进行使用，活动板10的底部固定连接有电机13，电机13的输出轴穿过活动板10固定连接有转动盘14，转动盘14的底部两侧均固定连接有平滑轮16，活动板10的顶部开设有环形槽15，两个平滑轮16均滑动连接在环形槽15内，通过电机13、转动盘14、环形槽15和平滑轮16的共同作用，可以对3D扫描仪本体18一起到旋转的作用。

转动盘14的顶部一侧固定连接有固定板17，转动盘14上开设有两个第二滑槽26，两个第二滑槽26内均滑动连接有第二滑块27，两个第二滑块27的顶部固定连接有同一夹紧板23，固定板17和夹紧板23的相对侧夹紧固定有3D扫描仪本体18，转动盘14的顶部另一侧固定连接有限位板19，限位板19上开设有螺纹孔20，螺纹孔20内螺纹连接有螺纹杆21，螺纹杆21的一端固定连接有转轴22，转轴22的一端活动穿设在轴承32内，轴承32的一侧固定连接在夹紧板23的一侧，限位板19的一侧固定连接有多个伸缩组件25，多个伸缩组件25的另一端均固定连接在夹紧板23的一侧，通过转动盘14、固定板17、限位板19、螺纹孔20、螺纹杆21、转轴22、轴承32、夹紧板23、伸缩组件25、第二滑槽26和第二滑块27的共同作用，可以使得转动盘14上可以夹紧固定在一定大小范围内的3D扫描仪本体18，从而提高装置的适用性，框体1的内壁底部两侧均通过活动杆28活动连接有两个第二伸缩杆29，四个第二伸缩杆29的另一端均活动连接有支板30，通过底板5、活动杆28、第二伸缩杆29、固定块31和支板30的共同作用，可以对框体1起到升降的作用，并在使用完成后，可以将第二伸缩杆29收纳至框体1内。

具体的，如图1、2、3所示：框体1的正面设置有控制器4，控制器4可为计算机等起到控制的常规已知设备，框体1的背面固定连接有蓄电池7，框体1的顶部一侧通过合页活动连接有顶板2，顶板2的顶部固定连接有把手3，框体1的底部一侧通过合页活动连接有底板5，顶板2和底板5的正面一侧均通过锁扣6扣接在框体1上，通过框体1、顶板2和底板5的设置，可以对3D扫描仪本体18起到防护作用。

具体的，如图2、3、4、5所示：伸缩组件25包括第一伸缩杆251和弹簧252，第一伸缩杆251上套接有弹簧252，第一伸缩杆251和弹簧252的一端固定连接在限位板19的一侧，第一伸缩杆251和弹簧252的另一侧固定连接在夹紧板23的一侧，固定板17和夹紧板23的相对侧均固定连接有橡胶垫24，两个橡胶垫24的相对侧分别与3D扫描仪本体18的两侧搭接，通过橡胶垫24的设置，对夹紧的3D扫描仪本体18起到保护的作用，防止由于夹紧固定导致3D扫描仪本体18受到损伤。

具体的，如图1、2、3所示：四个支板30的一侧均固定连接有两个固定块31，两个固定块31为一组，四组固定块31的相对端均通过销轴分别与四个第二伸缩杆29的另一端活动连接，控制器4与蓄电池7通过导线电性连接，控制器4通过导线分别与电动推杆9和电机13电性连接。

本实用新型的工作原理为：

S1、使用时，提起把手3，将装置移动到需要使用的位置，然后打开扣接底板5的锁扣6，将底板5打开，然后向外侧转动第二伸缩杆29，使得第二伸缩杆29底端的支板30底部与地面搭接，然后重复上述操作，将另外三个第二伸缩杆29转出框体1，使得三个支板30的底部均与地面搭接，然后使四个第二伸缩杆29伸长，从而将框体1撑起一定的高度，从而方便进行扫描；

S2、伸长完成后，打开扣接顶板2的锁扣6，然后打开顶板2，通过控制器4控制电动推杆9伸出，电动推杆9推动活动板10向上移动，活动板10带动第一滑块12在第一滑槽11内滑动，从而将3D扫描仪本体18升出框体1，升出框体1后，通过控制器4控制电动推杆9停止伸出，电机13开始工作，电机13的输出轴带动转动盘14转动，转动盘14带动平滑轮16在环形槽15内滑动，当3D扫描仪本体18的扫描镜头正对着需要扫描的物品时，即可停止电机13的转动，对转动盘14转动后的角度进行固定，然后通过3D扫描仪本体18对物体完成扫描即可，当需要对3D扫描仪本体18进行更换时，可通过转动螺纹杆21，螺纹杆21带动转轴22在轴承32内转动，轴承32带动夹紧板23移动，夹紧板23带动第二滑块26在第二滑槽27内滑动，夹紧板23移动挤压伸缩组件25上的第一伸缩杆251收回，弹簧252收缩，从而使得夹紧板23与3D扫描仪本体18的一侧分离，分离后，对3D扫描仪本体18进行更换，更换后，拧动螺纹杆21，使得夹紧板23对3D扫描仪本体18进行夹紧固定即可；

S3、当扫描完成后，通过控制器4控制电动推杆9收回，电动推杆9带动活动板10落下，从而将3D扫描仪本体18落入框体1内，然后关闭顶板2，扣接锁扣6，再向下按动顶板2，向下施加一个作用力，从而使得第二伸缩杆29收回，然后提起把手3，将框体1提起，然后转动四个第二伸缩杆29，将其收纳至框体1内，然后关闭底板5，扣接锁扣6完成固定即可。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种便于携带的3D扫描仪，包括框体（1），其特征在于：所述框体（1）的内壁上固定连接有承重板（8），所述承重板（8）的顶部固定连接有四个电动推杆（9），四个所述电动推杆（9）均匀的分布在承重板（8）的顶部四角，四个所述电动推杆（9）的顶端固定连接有同一个活动板（10），所述框体（1）的内壁两侧均开设有两个第一滑槽（11），四个所述第一滑槽（11）内均滑动连接有第一滑块（12），四个所述第一滑块（12）的相对端分别固定连接在同一个活动板（10）的两侧，所述活动板（10）的底部固定连接有电机（13），所述电机（13）的输出轴穿过活动板（10）固定连接有转动盘（14），所述转动盘（14）的底部两侧均固定连接有平滑轮（16），所述活动板（10）的顶部开设有环形槽（15），两个所述平滑轮（16）均滑动连接在环形槽（15）内；

所述转动盘（14）的顶部一侧固定连接有固定板（17），所述转动盘（14）上开设有两个第二滑槽（26），两个所述第二滑槽（26）内均滑动连接有第二滑块（27），两个所述第二滑块（27）的顶部固定连接有同一夹紧板（23），所述固定板（17）和夹紧板（23）的相对侧夹紧固定有3D扫描仪本体（18），所述转动盘（14）的顶部另一侧固定连接有限位板（19），所述限位板（19）上开设有螺纹孔（20），所述螺纹孔（20）内螺纹连接有螺纹杆（21），所述螺纹杆（21）的一端固定连接有转轴（22），所述转轴（22）的一端活动穿设在轴承（32）内，所述轴承（32）的一侧固定连接在夹紧板（23）的一侧，所述限位板（19）的一侧固定连接有多个伸缩组件（25），多个所述伸缩组件（25）的另一端均固定连接在夹紧板（23）的一侧，所述框体（1）的内壁底部两侧均通过活动杆（28）活动连接有两个第二伸缩杆（29），四个所述第二伸缩杆（29）的另一端均活动连接有支板（30）。

2.根据权利要求1所述的一种便于携带的3D扫描仪，其特征在于：所述框体（1）的正面设置有控制器（4），所述框体（1）的背面固定连接有蓄电池（7）。

3.根据权利要求1所述的一种便于携带的3D扫描仪，其特征在于：所述框体（1）的顶部一侧通过合页活动连接有顶板（2），所述顶板（2）的顶部固定连接有把手（3），所述框体（1）的底部一侧通过合页活动连接有底板（5），所述顶板（2）和底板（5）的正面一侧均通过锁扣（6）扣接在框体（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种便于携带的3D扫描仪，其特征在于：所述伸缩组件（25）包括第一伸缩杆（251）和弹簧（252），所述第一伸缩杆（251）上套接有弹簧（252），所述第一伸缩杆（251）和弹簧（252）的一端固定连接在限位板（19）的一侧，所述第一伸缩杆（251）和弹簧（252）的另一侧固定连接在夹紧板（23）的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种便于携带的3D扫描仪，其特征在于：所述固定板（17）和夹紧板（23）的相对侧均固定连接有橡胶垫（24），两个所述橡胶垫（24）的相对侧分别与3D扫描仪本体（18）的两侧搭接。

6.根据权利要求1所述的一种便于携带的3D扫描仪，其特征在于：四个所述支板（30）的一侧均固定连接有两个固定块（31），两个所述固定块（31）为一组，四组所述固定块（31）的相对端均通过销轴分别与四个第二伸缩杆（29）的另一端活动连接。

7.根据权利要求2所述的一种便于携带的3D扫描仪，其特征在于：所述控制器（4）与蓄电池（7）通过导线电性连接，所述控制器（4）通过导线分别与电动推杆（9）和电机（13）电性连接。

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