CN213868013U - 一种用于排污的行走机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于排污的行走机器人，包括动力箱体，所述动力箱体上表面靠近中间位置固定安装有控制箱体，所述动力箱体两侧外表面均固定安装有转杆，所述动力箱体前表面固定安装有铲斗，所述动力箱体内部固定安装有电机安装壳，所述动力箱体上表面靠近两侧边缘位置均开设有排线口，所述动力箱体内部靠近中间位置固定安装有隔板，所述隔板一侧方向固定安装有抽泵。本实用新型所述的一种用于排污的行走机器人，通过设置的转杆带动拨片旋转，拨片外表面的接触座可以加大拨片的接触面积，使拨片不易下陷，从而能够解决机器人在淤泥中容易失去行走能力的问题，通过设置的粉碎轴能够解决机器人排污能力差的问题。

Description

一种用于排污的行走机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种用于排污的行走机器人。

背景技术

排污机器人为一种代替人工排污的设备，由控制箱体和动力箱体等组成，具备较好的排污效果，广泛应用于机器人领域；现有的排污的行走机器人在使用时存在一定的弊端，如履带式的行走装置在淤泥中容易下陷，使机器人失去行走能力，排污能力差的问题，为此，我们提出一种用于排污的行走机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于排污的行走机器人，可以有效解决背景技术中存在机器人在淤泥中容易失去行走能力且排污能力差的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于排污的行走机器人，包括动力箱体，所述动力箱体上表面靠近中间位置固定安装有控制箱体，所述动力箱体两侧外表面均固定安装有转杆，所述动力箱体前表面固定安装有铲斗，所述动力箱体内部固定安装有电机安装壳。

优选的，所述动力箱体上表面靠近两侧边缘位置均开设有排线口，所述动力箱体内部靠近中间位置固定安装有隔板，所述隔板一侧方向固定安装有抽泵，所述抽泵输入端固定安装有吸污管，所述抽泵输出端固定安装有排污管。

优选的，所述控制箱体上表面靠近一侧边缘位置固定安装有转轴，所述转轴内部靠近上端面位置嵌入安装有摄像头。

优选的，所述转杆外表面固定安装有拨片，所述转杆两端均固定安装有端盖，所述端盖外表面固定安装有固定架，所述固定架和所述动力箱体固定连接，所述端盖边缘口处固定安装有转轮，所述转轮和所述转杆活动连接，所述拨片外表面固定安装有接触座，所述接触座下方固定安装有固定盘，所述接触座和所述拨片之间通过固定螺栓固定安装。

优选的，所述铲斗外表面固定安装有安装座，所述安装座外表面固定安装有安装杆，所述安装座内部活动安装有滑轮，所述滑轮外表面靠近中心位置固定安装有粉碎杆，所述粉碎杆外表面固定安装有连接杆，所述连接杆一端固定安装有粉碎轴，所述安装座外表面固定安装有挡泥板，所述粉碎轴外表面固定安装有切刀，所述切刀外表面两侧均固定安装有刀座。

优选的，所述电机安装壳上表面开设有安装孔，所述电机安装壳内部固定安装有一号电机，所述一号电机一侧方向位于所述电机安装壳内部固定安装有二号电机，所述二号电机的输出端固定安装有齿轮，所述齿轮下方固定安装有传动杆，所述齿轮和所述传动杆啮合连接，所述传动杆一端通过传动带和所述转杆的输入端啮合连接，所述一号电机的输出端固定安装有主动轮，所述主动轮通过传动皮带和所述粉碎杆的输入端啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置的转杆，转杆通过二号电机提供动力，其表面安装的拨片在转杆的带动下旋转，使机器人行走，拨片外表面的接触座可以加大拨片的接触面积，使拨片不易下陷，从而能够解决机器人在淤泥中容易失去行走能力的问题，通过设置的粉碎轴，粉碎轴外表面安装的切刀，在一号电机的带动下高速旋转，对淤泥污水中的大型块装物进行切割，保证抽泵的正常运行，长时间的工作对切刀的磨损较大，可以通过拆下刀座对磨损严重的切刀进行更换，从而能够解决机器人排污能力差的问题。

附图说明

图1为本实用新型一种用于排污的行走机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于排污的行走机器人的动力箱体半剖结构示意图；

图3为本实用新型一种用于排污的行走机器人的图1中A处的放大图；

图4为本实用新型一种用于排污的行走机器人的粉碎轴半剖结构示意图。

图中：1、动力箱体；101、排线口；102、隔板；103、抽泵；104、吸污管；105、排污管；2、控制箱体；201、转轴；202、摄像头；3、转杆；301、拨片；302、固定架；303、端盖；304、转轮；305、接触座；306、固定盘； 307、固定螺栓；4、铲斗；401、安装座；402、安装杆；403、滑轮；404、粉碎杆；405、连接杆；406、粉碎轴；407、挡泥板；408、切刀；409、刀座； 5、电机安装壳；501、一号电机；502、二号电机；503、传动杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种用于排污的行走机器人，包括动力箱体1，动力箱体 1上表面靠近中间位置固定安装有控制箱体2，动力箱体1两侧外表面均固定安装有转杆3，动力箱体1前表面固定安装有铲斗4，动力箱体1内部固定安装有电机安装壳5。

动力箱体1上表面靠近两侧边缘位置均开设有排线口101，动力箱体1内部靠近中间位置固定安装有隔板102，隔板102一侧方向固定安装有抽泵103，抽泵103输入端固定安装有吸污管104，抽泵103输出端固定安装有排污管 105；控制箱体2上表面靠近一侧边缘位置固定安装有转轴201，转轴201内部靠近上端面位置嵌入安装有摄像头202；转杆3外表面固定安装有拨片301，转杆3两端均固定安装有端盖303，端盖303外表面固定安装有固定架302，固定架302和动力箱体1固定连接，端盖303边缘口处固定安装有转轮304，转轮304和转杆3活动连接，拨片301外表面固定安装有接触座305，接触座 305下方固定安装有固定盘306，接触座305和拨片301之间通过固定螺栓307 固定安装，通过设置的转杆3，转杆3通过二号电机502提供动力，其表面安装的拨片301在转杆3的带动下旋转，使机器人行走，拨片301外表面的接触座305可以加大拨片301的接触面积，使拨片301不易下陷，从而能够解决机器人在淤泥中容易失去行走能力的问题；铲斗4外表面固定安装有安装座401，安装座401外表面固定安装有安装杆402，安装座401内部活动安装有滑轮403，滑轮403外表面靠近中心位置固定安装有粉碎杆404，粉碎杆404 外表面固定安装有连接杆405，连接杆405一端固定安装有粉碎轴406，安装座401外表面固定安装有挡泥板407，粉碎轴406外表面固定安装有切刀408，切刀408外表面两侧均固定安装有刀座409，通过设置的粉碎轴406，粉碎轴 406外表面安装的切刀408，在一号电机501的带动下高速旋转，对淤泥污水中的大型块装物进行切割，保证抽泵103的正常运行，长时间的工作对切刀 408的磨损较大，可以通过拆下刀座409对磨损严重的切刀408进行更换，从而能够解决机器人排污能力差的问题；电机安装壳5上表面开设有安装孔，电机安装壳5内部固定安装有一号电机501，一号电机501一侧方向位于电机安装壳5内部固定安装有二号电机502，二号电机502的输出端固定安装有齿轮，齿轮下方固定安装有传动杆503，齿轮和传动杆503啮合连接，传动杆 503一端通过传动带和转杆3的输入端啮合连接，一号电机501的输出端固定安装有主动轮，主动轮通过传动皮带和粉碎杆404的输入端啮合连接。

需要说明的是，本实用新型为一种用于排污的行走机器人，在使用时首先将机器人放置需要排污的场所，将排污管105接上合适长度的管道，将污水淤泥排到指定位置，将控制箱体2和外界的工作台连接，控制机器人行驶到工作场所，此时，转杆3开始工作，转杆3通过二号电机502提供动力，其表面安装的拨片301在转杆3的带动下旋转，使机器人行走，拨片301外表面的接触座305可以加大拨片301的接触面积，使拨片301不易下陷，从而能够解决机器人在淤泥中容易失去行走能力的问题，启动抽泵103，将污水淤泥吸出，此时，高速旋转的粉碎轴406同步运行，粉碎轴406外表面安装的切刀408，在一号电机501的带动下高速旋转，对淤泥污水中的大型块装物进行切割，保证抽泵103的正常运行，长时间的工作对切刀408的磨损较大，可以通过拆下刀座409对磨损严重的切刀408进行更换，从而能够解决机器人排污能力差的问题，最后控制机器人向前持续推进，完成排污工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于排污的行走机器人，其特征在于：包括动力箱体(1)，所述动力箱体(1)上表面靠近中间位置固定安装有控制箱体(2)，所述动力箱体(1)两侧外表面均固定安装有转杆(3)，所述动力箱体(1)前表面固定安装有铲斗(4)，所述动力箱体(1)内部固定安装有电机安装壳(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于排污的行走机器人，其特征在于：所述动力箱体(1)上表面靠近两侧边缘位置均开设有排线口(101)，所述动力箱体(1)内部靠近中间位置固定安装有隔板(102)，所述隔板(102)一侧方向固定安装有抽泵(103)，所述抽泵(103)输入端固定安装有吸污管(104)，所述抽泵(103)输出端固定安装有排污管(105)。

3.根据权利要求1所述的一种用于排污的行走机器人，其特征在于：所述控制箱体(2)上表面靠近一侧边缘位置固定安装有转轴(201)，所述转轴(201)内部靠近上端面位置嵌入安装有摄像头(202)。

4.根据权利要求1所述的一种用于排污的行走机器人，其特征在于：所述转杆(3)外表面固定安装有拨片(301)，所述转杆(3)两端均固定安装有端盖(303)，所述端盖(303)外表面固定安装有固定架(302)，所述固定架(302)和所述动力箱体(1)固定连接，所述端盖(303)边缘口处固定安装有转轮(304)，所述转轮(304)和所述转杆(3)活动连接，所述拨片(301)外表面固定安装有接触座(305)，所述接触座(305)下方固定安装有固定盘(306)，所述接触座(305)和所述拨片(301)之间通过固定螺栓(307)固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种用于排污的行走机器人，其特征在于：所述铲斗(4)外表面固定安装有安装座(401)，所述安装座(401)外表面固定安装有安装杆(402)，所述安装座(401)内部活动安装有滑轮(403)，所述滑轮(403)外表面靠近中心位置固定安装有粉碎杆(404)，所述粉碎杆(404)外表面固定安装有连接杆(405)，所述连接杆(405)一端固定安装有粉碎轴(406)，所述安装座(401)外表面固定安装有挡泥板(407)，所述粉碎轴(406)外表面固定安装有切刀(408)，所述切刀(408)外表面两侧均固定安装有刀座(409)。

6.根据权利要求5所述的一种用于排污的行走机器人，其特征在于：所述电机安装壳(5)上表面开设有安装孔，所述电机安装壳(5)内部固定安装有一号电机(501)，所述一号电机(501)一侧方向位于所述电机安装壳(5)内部固定安装有二号电机(502)，所述二号电机(502)的输出端固定安装有齿轮，所述齿轮下方固定安装有传动杆(503)，所述齿轮和所述传动杆(503)啮合连接，所述传动杆(503)一端通过传动带和所述转杆(3)的输入端啮合连接，所述一号电机(501)的输出端固定安装有主动轮，所述主动轮通过传动皮带和所述粉碎杆(404)的输入端啮合连接。

Images