CN213866223U - 一种智能消毒采集仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能消毒采集仪，包括采集台面、机身、底座和机械手，机身的内部设有升降旋转装置、伸缩装置、时间调节器、控制器和电源组件，机身的外侧面通过伸缩装置连接有第一紫外消毒灯，机身的顶部的外侧面设有触摸屏和电源开关，采集台面的上表面设有用于放置培养皿的槽位，机械手设置在采集台面的上方，机械手的一端贯穿采集台面并延伸至机身的内部与升降旋转装置连接，机械手的另一端连接有吸盘，升降旋转装置、伸缩装置、时间调节器分别与控制器连接。本实用新型由于消毒以及空气采样过程为自动进行，无需人工操作，而且操作人员能够统一收集培养皿进行培养观察，提高了工作效率，使用方便。

Description

一种智能消毒采集仪

技术领域

本实用新型涉及空气净化技术领域，特别涉及一种智能消毒采集仪。

背景技术

室内消毒一般使用紫外线照射进行消毒。紫外线消毒原理就是通过紫外线的照射，破坏及改变微生物的DNA(脱氧核糖核酸)结构，使细菌当即死亡或不能繁殖后代，达到杀菌的目的。目前室内紫外消毒时间较长，而且消毒过后需要人工采集空气样本进行培养观察，消毒和采样工作需要分开单独进行人工操作，中间步骤多，操作不方便，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种智能消毒采集仪，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种智能消毒采集仪，包括采集台面、机身和机械手，所述机身的内部设有升降旋转装置、伸缩装置、时间调节器和控制器，所述机身的外侧面通过伸缩装置连接有第一紫外消毒灯，所述采集台面的上表面设有用于放置培养皿的槽位，所述机械手设置在采集台面的上方，所述机械手的一端贯穿采集台面并延伸至机身的内部与升降旋转装置连接，机械手的另一端连接有吸盘，所述升降旋转装置、伸缩装置、时间调节器分别与控制器连接。操作人员设置好消毒的开启时间和消毒总时长，智能消毒采集仪自动通过伸缩装置开启第一紫外消毒灯进行消毒，消毒完毕后，机械手通过升降旋转装置先上升旋转到培养皿的上方，再下降使吸盘吸住培养皿的盖子，然后再上升打开培养皿的盖子，使培养基暴露在空气中一段时间进行采样，达到设定时间后，机械手下降使盖子盖好培养皿。本实用新型将消毒与采样工作融为一体，消完毒即可接着采样，节省了中间步骤，而且消毒以及空气采样过程为自动进行，无需人工操作，提高了工作效率，使用方便。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降旋转装置包括升降机构、旋转机构和花键联接组件，所述花键联接组件包括花键轴和旋转件，所述旋转件套设在花键轴的外侧，所述花键轴的一端与升降机构连接，另一端与所述机械手连接，所述旋转机构与旋转件连接。通过花键联接组件分别与升降机构、旋转机构的配合，使机械手在一定的空间内进行升降或旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转机构包括第一电机、主动轮、从动轮和同步带，所述从动轮套设在所述旋转件的外侧，所述第一电机的输出轴与主动轮连接，所述同步带分别套设在主动轮和从动轮上。通过第一电机、主动轮、从动轮和同步带的配合，使机械手旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降机构包括伺服电机和丝杆，用于驱动所述机械手做升降运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机身的外侧面对称设有滑槽，所述第一紫外消毒灯的侧面连接有滑板，所述滑板设置在滑槽中。第一紫外消毒灯通过滑板滑动可隐藏在滑槽中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩装置包括第二电机和推动机构，所述推动机构包括转杆、导向座、推杆和推板，所述导向座通过螺栓固定在所述滑槽的外壁上，所述导向座设有导向孔，所述转杆的一端与第二电机的输出轴连接，转杆的另一端与推杆的一端连接，所述推杆的另一端贯穿导向孔并延伸至滑槽中与推板的一面连接，所述推板的另一面与所述滑板连接。通过第二电机、转杆、导向座、推杆和推板的配合，使得滑板在推板的作用下能够在滑槽中滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一紫外消毒灯的宽度与所述滑板的宽度之和略小于所述滑槽的深度。第一紫外消毒灯的宽度与滑板的宽度之和略小于滑槽的深度，使得第一紫外消毒灯和滑板能够完全隐藏在滑槽中。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括电源组件，所述电源组件包括充电器和移动电源，用于驱动所述升降旋转装置和所述伸缩装置，所述机身的顶部的外侧面设有触摸屏和电源开关。内置移动电源，可应用在没有外部电源供应的场合。通过触摸屏方便用户操作，打开电源开关提供电源给仪器各个部件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述采集台面的上表面设有第二紫外消毒灯。设置第二紫外消毒灯可对仪器上方的室内空间进行照射消毒，使室内消毒更全面。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括底座，所述底座的底面设有万向滑轮。通过万向滑轮使得移动方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1沿A-A的局部剖视图；

图3是图1沿B-B的局部剖视图；

图4是本实用新型的俯视图。

图中，100-采集台面，110-培养皿，120-第二紫外消毒灯，200-机身，210-触摸屏，220-电源开关，230-第一紫外消毒灯，240-滑板，250-滑槽，260-充电器，270-移动电源，300-底座，310-万向滑轮，400-机械手，410-吸盘，500-伸缩装置，510-转杆，520-导向座，530-推杆，540-推板，600-升降机构，700-旋转机构，710-第一电机，720-主动轮，730-从动轮，740-同步带，800-花键联接组件，810-花键轴，820-旋转件。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型实施例中，一种智能消毒采集仪，包括采集台面100、机身200、底座300和机械手400，机身200的内部设有升降旋转装置、伸缩装置500、时间调节器、控制器和电源组件，机身200的外侧面通过伸缩装置500连接有第一紫外消毒灯230，机身200的顶部的外侧面设有触摸屏210和电源开关220，采集台面100的上表面设有用于放置培养皿110的槽位，机械手400设置在采集台面100的上方，机械手400的一端贯穿采集台面100并延伸至机身200的内部与升降旋转装置连接，机械手400的另一端连接有吸盘410，升降旋转装置、伸缩装置500、时间调节器分别与控制器连接。机身200的高度设置为0.5-1.5m，该高度设计能够同时满足消毒高度和采样高度的需要，搭配第一紫外消毒灯230和机械手400进行消毒和采样，将消毒与采样工作融为一体。操作人员开启电源开关220，通过触摸屏210设置好消毒的开启时间和消毒总时长，智能消毒采集仪自动通过伸缩装置500伸出第一紫外消毒灯230进行消毒，消毒完毕后，再通过伸缩装置500将第一紫外消毒灯230收回，此时机械手400通过升降旋转装置先上升旋转到培养皿110的上方，再下降使吸盘410吸住培养皿110的盖子，然后再上升打开培养皿110的盖子，使培养基暴露在空气中一段时间进行采样，达到设定时间后，机械手400下降使盖子盖好培养皿110。由于消毒以及空气采样过程为自动进行，无需人工操作，而且操作人员能够统一收集培养皿110进行培养观察，提高了工作效率，使用方便。

在一些实施例中，升降旋转装置包括升降机构600、旋转机构700和花键联接组件800，花键联接组件800包括花键轴810和旋转件820，旋转件820套设在花键轴810的外侧，花键轴810的一端与升降机构600连接，另一端与机械手400连接，旋转机构700与旋转件820连接。通过花键联接组件800分别与升降机构600、旋转机构700的配合实现升降或旋转运动，结构简单且巧妙，占用空间小，升降运动和旋转运动分开独立进行，升降运动时，旋转机构700保持不动，旋转运动时，升降机构600保持不动。

在一些实施例中，旋转机构700包括第一电机710、主动轮720、从动轮730和同步带740，从动轮730套设在旋转件820的外侧，第一电机710的输出轴与主动轮720连接，同步带740分别套设在主动轮720和从动轮730上。通过第一电机710驱动主动轮720转动，带动从动轮730，进而带动旋转件820转动，使花键联接组件800的旋转件820进行旋转，带动套设在旋转件820内的花键轴810进行旋转，最终使与花键轴810相连接的机械手400进行旋转。

在一些实施例中，升降机构600包括伺服电机和丝杆。伺服电机驱动丝杆带动与其固定连接的花键联接组件800的花键轴810轴向往复运动，花键轴810在套设在其上的旋转件820内往复运动，最终带动机械手400垂直方向往复运动。

在一些实施例中，机身200的外侧面对称设有滑槽250，第一紫外消毒灯230的侧面连接有滑板240，滑板240设置在滑槽250中。滑槽250和第一紫外消毒灯230均为两个，对称设置在机身200的外侧面，当然，第一紫外消毒灯230可根据室内面积大小设置为三个或更多，本实施例中对第一紫外消毒灯230以及对应的滑槽250的数量不作限制。

在一些实施例中，伸缩装置500包括第二电机和推动机构，所述推动机构包括转杆510、导向座520、推杆530和推板540，导向座520通过螺栓固定在滑槽250的外壁上，导向座520设有导向孔，转杆510的一端与第二电机的输出轴连接，转杆510的另一端与推杆530的一端连接，推杆530的另一端贯穿导向孔并延伸至滑槽250中与推板540的一面连接，推板540的另一面与滑板240连接。通过第二电机驱动转杆510转动，从而带动推杆530在导向孔中做伸缩运动，带动推板540进行伸缩运动，使得第一紫外消毒灯230在使用时会伸出远离滑槽250且位于机身200的外部进行照射，不需要使用时第一紫外消毒灯230会缩进隐藏在滑槽250中，占用空间小。推动机构可设置为多个，其中一个设置在机身200内部的中部起推动作用，其余的设置在机身200内部的顶部和底部起到平衡作用，使滑板240在滑槽250中平行滑动，避免卡顿。

在一些实施例中，第一紫外消毒灯230的宽度与滑板240的宽度之和略小于滑槽250的深度。滑槽250的深度根据第一紫外消毒灯230的宽度与滑板240的宽度之和具体设置，能够满足第一紫外消毒灯230完全隐藏在滑槽250中即可，本实施例不作限制。

在一些实施例中，电源组件包括充电器260和移动电源270。充电器260和移动电源270连接，通过外部电源进行充电，充好电可应用在没有外部电源供应的场合。

在一些实施例中，采集台面100的上表面设有第二紫外消毒灯120。设置第二紫外消毒灯120可对仪器上方的室内空间进行照射消毒，使室内消毒更全面，第二紫外消毒灯120和第一紫外消毒灯230同步进行消毒。

在一些实施例中，底座300的底面设有万向滑轮310。通过万向滑轮310使得移动方便。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种智能消毒采集仪，其特征在于，包括采集台面、机身和机械手，所述机身的内部设有升降旋转装置、伸缩装置、时间调节器和控制器，所述机身的外侧面通过伸缩装置连接有第一紫外消毒灯，所述采集台面的上表面设有用于放置培养皿的槽位，所述机械手设置在采集台面的上方，所述机械手的一端贯穿采集台面并延伸至机身的内部与升降旋转装置连接，机械手的另一端连接有吸盘，所述升降旋转装置、伸缩装置、时间调节器分别与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的智能消毒采集仪，其特征在于，所述升降旋转装置包括升降机构、旋转机构和花键联接组件，所述花键联接组件包括花键轴和旋转件，所述旋转件套设在花键轴的外侧，所述花键轴的一端与升降机构连接，另一端与所述机械手连接，所述旋转机构与旋转件连接。

3.根据权利要求2所述的智能消毒采集仪，其特征在于，所述旋转机构包括第一电机、主动轮、从动轮和同步带，所述从动轮套设在所述旋转件的外侧，所述第一电机的输出轴与主动轮连接，所述同步带分别套设在主动轮和从动轮上。

4.根据权利要求2所述的智能消毒采集仪，其特征在于，所述升降机构包括伺服电机和丝杆，用于驱动所述机械手做升降运动。

5.根据权利要求1所述的智能消毒采集仪，其特征在于，所述机身的外侧面对称设有滑槽，所述第一紫外消毒灯的侧面连接有滑板，所述滑板设置在滑槽中。

6.根据权利要求5所述的智能消毒采集仪，其特征在于，所述伸缩装置包括第二电机和推动机构，所述推动机构包括转杆、导向座、推杆和推板，所述导向座通过螺栓固定在所述滑槽的外壁上，所述导向座设有导向孔，所述转杆的一端与第二电机的输出轴连接，转杆的另一端与推杆的一端连接，所述推杆的另一端贯穿导向孔并延伸至滑槽中与推板的一面连接，所述推板的另一面与所述滑板连接。

7.根据权利要求5所述的智能消毒采集仪，其特征在于，所述第一紫外消毒灯的宽度与所述滑板的宽度之和略小于所述滑槽的深度。

8.根据权利要求1所述的智能消毒采集仪，其特征在于，还包括电源组件，所述电源组件包括充电器和移动电源，用于驱动所述升降旋转装置和所述伸缩装置，所述机身的顶部的外侧面设有触摸屏和电源开关。

9.根据权利要求1所述的智能消毒采集仪，其特征在于，所述采集台面的上表面设有第二紫外消毒灯。

10.根据权利要求1所述的智能消毒采集仪，其特征在于，还包括底座，所述底座的底面设有万向滑轮。

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